[實用新型]鋼筋夾取裝置及鋼筋夾取系統

有效

• 申請號: 201520548745.1
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN204980851U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 尹衍樑
• 申請（專利權）人: 潤弘精密工程事業股份有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興;張立晶

技術領域

本實用新型是關于一種鋼筋夾取裝置及鋼筋夾取系統；具體而言，本實用新型是關于具鋼筋整直設計的鋼筋夾取裝置及鋼筋夾取系統。

背景技術

在鋼網成形的工藝中，搬運及組裝都會影響工藝良率的好壞。以鋼筋懸吊作業來說，鋼筋一般先經由鋼筋平整器碾正并輸出至裁切器剪切為預定長度，接著利用鋼筋夾取裝置進行懸吊及擺放的動作。

請參考圖1，圖1為現有鋼筋夾取裝置10立體圖。鋼筋夾取裝置10具有多個夾合部12以夾取鋼筋20。鋼筋夾取裝置10可透過輸送裝置30進行搬運，以移動于不同位置。如圖2A所示，鋼筋20懸吊于鋼筋夾取裝置10上。然而，當欲搬運的鋼筋20長度較長時，兩端鋼筋20下垂的重量增加，往往會產生鋼筋20中央部分彎曲拱起的問題。

請參考圖2B，圖2B為夾合部12的剖面圖。如圖2B所示，夾合部12內具有鋼筋20。在夾合部12一側具有下料桿14，自夾合部12底側封住鋼筋20下方的開口。另外，夾合部12的另一側具有分料桿16，用以伸入鋼筋20之間而將欲放置的鋼筋與其他鋼筋隔開。一般而言，懸吊后的鋼筋20中，最下層的鋼筋20應可接觸下料桿14表面。然而，如圖2B所示，鋼筋20因前述彎曲拱起的問題而與下料桿14分離開來，如此將造成分料桿16無法準確伸入鋼筋20間，使鋼筋20擺放作業出現錯誤。這樣一來，整體進度都會受到影響且效率不佳。有鑒于此，為避免鋼筋夾取裝置擺放鋼筋發生錯誤，則成為目前欲解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的一目的在于提供一種鋼筋夾取裝置及鋼筋夾取系統，可防止鋼筋下垂變形。

鋼筋夾取裝置包含橫梁、下壓裝置及多個夾合部。橫梁具有梁延伸方向。下壓裝置設置于橫梁的底側。夾合部固定于橫梁上且位于下壓裝置的兩側，兩側的夾合部沿梁延伸方向排列。

在一實施例中，該下壓裝置包含：一固定座，固定于該橫梁上；一活動塊，位于該固定座中，且可相對該固定座移動；一油壓裝置，設置于該固定座的一頂面，該活動塊可隨該油壓裝置帶動而沿垂直該頂面的方向接近或遠離該固定座。

在一實施例中，該活動塊具有一接觸面，形成于背對該頂面的一側，該接觸面具有彎曲弧形。

在一實施例中，還包含一抵靠部，連接該活動塊，且該抵靠部自該接觸面朝遠離該頂面的方向延伸形成。

在一實施例中，每一夾合部包含一第一夾塊及一第二夾塊，并成對設置，該第一夾塊及該第二夾塊可開合地夾取至少一鋼筋。

在一實施例中，該第一夾塊包含一第一夾合面且該第二夾塊包含一第二夾合面朝向該第一夾合面，每一夾合部還包含一下料桿設置接近該第二夾塊的底側，該下料桿穿設于該第二夾塊且朝該第一夾塊伸出；其中，當該下壓裝置推擠該鋼筋朝遠離該橫梁方向移動，該鋼筋沿該第一夾合面與該第二夾合面移動并朝該下料桿接近。

鋼筋夾取系統包含橫梁、下壓裝置、多個夾合部以及鋼筋。橫梁具有梁延伸方向。下壓裝置設置于橫梁的底側。夾合部固定于橫梁上且位于下壓裝置的兩側，兩側的夾合部沿梁延伸方向排列。鋼筋固定于夾合部之間且沿梁延伸方向延伸。通過下壓裝置，懸吊的鋼筋可于水平向保持直線形狀，以利鋼筋下料作業的進行。

在一實施例中，每一夾合部包含一第一夾塊及一第二夾塊，該第一夾塊包含一第一夾合面且該第二夾塊包含一第二夾合面朝向該第一夾合面，每一夾合部還包含一下料桿設置接近該第二夾塊的底側，該下料桿穿設于該第二夾塊且朝該第一夾塊伸出；其中，當該油壓裝置帶動該活動塊遠離該固定座，該鋼筋受該活動塊推擠而沿該第一夾合面與該第二夾合面移動并朝該下料桿接近。

關于本實用新型的優點與精神可以通過以下的實施方式及所附附圖得到進一步的了解。

附圖說明

圖1為現有鋼筋夾取裝置的立體圖；

圖2A為現有鋼筋夾取裝置的正視圖；

圖2B為現有鋼筋夾取裝置于夾合部的剖面圖；

圖3A為本實用新型鋼筋夾取裝置的實施例正視圖；

圖3B為對應圖3A的鋼筋夾取裝置的后視立體圖；

圖3C為下壓裝置的另一實施例示意圖；

圖4A及圖4B為鋼筋夾取裝置于不同作動狀態的示意圖；

圖5A及圖5B為夾合部于下壓裝置不同作動狀態的示意圖。

主要組件符號說明

100鋼筋夾取裝置

110橫梁

112底側

130下壓裝置

132固定座

134活動塊

136油壓裝置

138抵靠部

150夾合部