[實用新型]移栽機自動取秧裝置

有效

• 申請號: 201520548440.0
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN204929612U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 楊旭;楊存志;劉春旭;余濤;劉俊杰;蔡曉華;吳澤全;趙德春;葉巖;石鐵
• 申請（專利權）人: 黑龍江省農業機械工程科學研究院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

技術領域：

本實用新型涉及一種移栽機自動取秧裝置。

背景技術：

傳統的半自動玉米移栽機械需要人工上秧，人工上秧所帶來的后果是勞動強度大、生產效率低，又由于傳統的半自動玉米移栽機械工作時需要有多人協同操作，給生產帶來諸多不便。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種移栽機自動取秧裝置。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種移栽機自動取秧裝置，其組成包括：直插針機構、自動取苗機械手，所述的自動取苗機械手連接旋轉機械臂、緩沖器、取苗連接結構A、取苗連接結構B，所述的直插針機構通過連接件與上固定架、油缸、擺臂連接。

所述的移栽機自動取秧裝置，秧苗箱放置架上放置秧苗箱，秧苗進給驅動輥和秧苗進給驅動皮帶推向自動取苗機械手。

所述的移栽機自動取秧裝置，移栽機單體控制箱控制裝置的電控系統箱完成自動取秧、插秧，所所述的電控系統箱的控制信號來源于安裝與各相應位置的信號傳感器。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型采用了仿生回轉取苗機械手，快速，準確，損苗率低。

本實用新型采用了以微型泵站為核心的多路液壓動力輸出系統。

本實用新型采用了以PLC核心為全自動上秧控制系統。

本實用新型采用電磁離合器控制實現無苗紙筒剔除后補苗動作，可以保證株距，提高作業質量。

本實用新型重點解決了仿生取苗機械手的運動結構設計，末端執行器的動作機理，過程控制等技術難點，實現紙筒秧苗快速準確的按排分開，碼放在傳送帶上。

本實用新型重點解決了依據送秧機構步進信號傳感器以及株距設定值，自動控制抓秧時間，確保實現連續上秧動作，并根據缺苗檢測光電傳感器的反饋信號，控制電磁離合器實現傳送皮帶的加速送秧，完成補苗動作。

本實用新型重點解決了液壓系統的復雜加工工藝問題，保證液壓動力輸出的穩定和可靠。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖2是本實用新型的結構示意圖（剖視）。

附圖3是本實用新型的自動取苗機械手結構（局部放大）示意圖。

附圖4是本實用新型的直插針連接機構（局部放大）示意圖。

具體實施方式：

實施例1：

一種移栽機自動取秧裝置，其組成包括：直插針機構6、自動取苗機械手7，所述的自動取苗機械手連接旋轉機械臂8、緩沖器11、取苗連接結構A9、取苗連接結構B10，所述的直插針機構通過連接件13與上固定架12、油缸14、擺臂15連接。

實施例2：

根據實施例1所述的移栽機自動取秧裝置，秧苗箱放置架5上放置秧苗箱，秧苗進給驅動輥1和秧苗進給驅動皮帶2推向自動取苗機械手。

實施例3：

根據實施例1所述的移栽機自動取秧裝置，移栽機單體控制箱3控制裝置的電控系統箱4完成自動取秧、插秧，所述的電控系統箱的控制信號來源于安裝與各相應位置的信號傳感器。

實施例4：

根據實施例1所述的移栽機自動取秧裝置，其工作過程為：首先操作人員取來新的一箱秧苗，放在秧苗進給驅動輥1上，由于苗箱底部的特殊設計與驅動輥相配合，當驅動輥旋轉時，苗箱中的秧苗向前進給，再經過秧苗進給驅動皮帶2的傳送，一直到自動取苗機械手7為止。為了使連續不斷的秧苗在前進中無間隙，驅動輥的線速度比驅動皮帶的線速度快10%，保證后面的秧苗始終對前面的秧苗有擠壓的力；直插針機構6由油缸驅動做上下運動，當第一排秧苗到達自動取苗機械手7的位置時，直插針機構6從上往下插入第二排紙筒秧苗中，深度約15-20mm；此時取苗機械手7動作，抓取第一排紙筒秧苗；由于紙筒之間有黏力，并且秧苗的根系交纏，直插針機構6的作用是固定住第二排紙筒秧苗不動，保證抓取第一排紙筒秧苗時不把后面的秧苗帶走；最后是旋轉機械臂8動作，將取苗機械手7和秧苗從取苗位置旋轉到放苗位置，等待程序命令后松開機械手，把秧苗放到橫向傳送皮帶上，然后旋轉機械臂8再次動作，將取苗機械手7從放苗位置旋轉到取苗位置，進行下一次循環取苗程序。