[實用新型]一種可自動調節清潔機構

有效

• 申請號: 201520548045.2
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN205128552U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 管紅美;謝濱生;關明才
• 申請（專利權）人: 深圳市前海正璽新能源科技開發工程有限公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;B08B1/04;B08B5/02;H02S40/10
• 代理公司: 廣東前海律師事務所 44323
• 代理人: 李良

1.一種可自動調節清潔機構，其特征是：包括支撐臂（21），在所述支撐臂（21）上設置有 旋轉刷盤（221），所述旋轉刷盤（221）上設置有毛刷，在所述自動調節清潔機構對待清潔太 陽能電池板進行清潔時，所述毛刷與待清潔太陽能電池板接觸。

2.根據權利要求1所述的一種可自動調節清潔機構，其特征是：所述旋轉刷盤（221）有 多個且沿所述支撐臂（21）的長度方向依次排布。

3.根據權利要求2所述的一種可自動調節清潔機構，其特征是：還包括設置在所述支撐 臂（21）一側的風刀（222），所述風刀（222）與所述支撐臂（21）平行且與所述支撐臂（21）連接 在一起。

4.根據權利要求3所述的一種可自動調節清潔機構，其特征是：所述風刀（222）與所述 支撐臂（21）之間還設置有緩沖彈簧（50）。

5.根據權利要求4所述的一種可自動調節清潔機構，其特征是：還包括行走主體（10）， 所述支撐臂（21）可以相對于所述行走主體（10）上升或者下降，同時所述支撐臂（21）可以繞 其自身的下端旋轉，所述支撐臂（21）上還設置有用以測量所述支撐臂（21）的上端和所述支 撐臂（21）的下端分別與待清潔的太陽能電池板的距離的距離傳感器，所述距離傳感器與控 制系統電性連接，所述控制系統控制支撐臂（21）的上升或者降落、支撐臂（21）的旋轉、旋轉 刷盤（221）的旋轉以及風刀（222）的開啟或者關閉。

6.根據權利要求5所述的一種可自動調節清潔機構，其特征是：還包括與所述支撐臂 （21）的下端連接的滑動塊（232）以及設置在所述行走主體（10）上且與所述滑動塊（232）配 合的滑動軌道（231）。

7.根據權利要求6所述的一種可自動調節清潔機構，其特征是：所述滑動塊（232）在直 線運動驅動單元的驅動下沿所述滑動軌道（231）移動。

8.根據權利要求7所述的一種可自動調節清潔機構，其特征是：所述滑動軌道（231）為 兩條，所述滑動塊（232）包括分別與所述兩條滑動軌道（231）配合的滑動導向輪（2321）。

9.根據權利要求8所述的一種可自動調節清潔機構，其特征是：所述直線運動驅動單元 包括設置在所述行走主體（10）上方的第一帶輪（251）、設置在所述行走主體（10）下方的第 二帶輪（252）以及同時與所述第一帶輪（251）和第二帶輪（252）配合的皮帶，所述第一帶輪 （251）或者所述第二帶輪（252）與馬達輸出軸連接，所述皮帶與所述滑動塊（232）連接在一 起。

10.根據權利要求9所述的一種可自動調節清潔機構，其特征是：所述支撐臂（21）的下 端設置有第一齒輪（241），所述旋轉運動驅動單元的輸出軸上設置有第二齒輪（242），所述 第二齒輪（242）驅動所述第一齒輪（241）以使所述支撐臂（21）繞其自身的下端旋轉。