[實用新型]一種機器人軌跡循跡實時調整裝置有效

申請號：	201520547774.6	申請日：	2015-07-27
公開（公告）號：	CN204933812U	公開（公告）日：	2016-01-06
發明（設計）人：	孫明軍	申請（專利權）人：	上海拔山自動化技術有限公司
主分類號：	B05B13/04	分類號：	B05B13/04;B05B15/08
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	201315 上海市浦***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種機器人軌跡實時調整裝置
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【權利要求書】：

1.一種機器人軌跡循跡實時調整裝置，其特征在于：它包含減速機構組件(1)、伺服電機組件(2)、膠管(3)、膠槍組件(4)、機器人手腕法蘭(5)、調整機構支架(6)、絲桿導軌組件(7)、滑塊(8)、測距傳感器支架(9)和激光測距傳感器(10)，減速機構組件(1)與伺服電機組件(2)連接，且減速機構組件(1)固定在調整機構支架(6)的一側，調整機構支架(6)的上部設置有機器人手腕法蘭(5),減速機構組件(1)上設置有絲桿導軌組件(7),絲桿導軌組件(7)上滑動連接有滑塊(8),滑塊(8)的一側通過測距傳感器支架(9)連接有激光測距傳感器(10),滑塊(8)的下方固定有膠槍組件(4),膠槍組件(4)上連接有膠管(3)。

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