[實用新型]一種具有扭力補償裝置的特大直徑多功能攪拌樁機

有效

• 申請號: 201520547506.4
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN204984251U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 陳臘根
• 申請（專利權）人: 武漢市天寶工程機械有限責任公司
• 主分類號: E21B3/02
• 分類號: E21B3/02;E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 武漢帥丞知識產權代理有限公司 42220
• 代理人: 朱必武

1.一種具有扭力補償裝置的特大直徑多功能攪拌樁機，包括塔架（2）、液電操作臺（17）、加壓系統（13）、主動力系統（28）和扭力補償動力系統（30），還包括液壓步履旋轉機構底盤和下置式多功能大扭矩鉆機傳動裝置(7)；

所述塔架（2）包括鋼構件塔架本體、中空鉆桿（6）、中空鉆頭（22）、旋轉頭（4）和旋轉頭框架（5）；塔架（2）垂直安裝在上底架（21）上，榙架（2）是中空鉆桿（6）上下移動的導向支撐件，中空鉆桿（6）的下部固定有中空鉆頭（22），中空鉆桿（6）上部與旋轉頭（4）連接，旋轉頭框架（5）與旋轉頭（4）固定連接，旋轉頭框架（5）與塔架（2）滑動連接；

所述液電操作臺（17）為一控制平臺，用于完成整個具有扭力補償裝置的特大直徑多功能攪拌樁機液壓和電氣的控制；

所述加壓系統（13）包括加壓電動機（16）、加壓變速箱（15）、蝸輪蝸桿變速箱（14）、鏈輪（1）和升降鏈條（3），加壓電動機（16）的輸出軸與加壓變速箱（15）的輸入端聯接，加壓變速箱（15）的輸出端與蝸輪蝸桿變速箱（14）的輸入端聯接，蝸輪蝸桿變速箱（14）的輸出端與鏈輪（1）之間是鏈傳動，升降鏈條（3）與四個鏈輪（1）嚙合，四個鏈輪（1）安裝在塔架（2）上，升降鏈條（3）固定在旋轉頭框架（5）上，在塔架（2）上還安裝有用于調節升降鏈條（3）松緊度的張緊鏈輪（12）；加壓電動機（16）的旋轉帶動加壓變速箱（15）運動，加壓變速箱（15）的運動帶動蝸輪蝸桿變速箱（14）運動，蝸輪蝸桿變速箱（14）通過鏈傳動帶動鏈輪（1）轉動，鏈輪（1）的轉動帶動升降鏈條（3）移動，升降鏈條（3）的移動帶動旋轉頭框架（5）上下移動，加壓電動機（16）的旋轉帶動中空鉆桿（6）上下運動；改變加壓系統（13）中加壓變速箱（14）的檔位即改變中空鉆桿（6）的運動方向和下壓力的大小，并改變中空鉆頭（22）的下壓力；

所述主動力系統包括動力電動機（29）、變速箱（27）、正反檔箱（26）和傳動軸（25）；動力電動機（29）的輸出端與變速箱（27）的輸入端聯接，變速箱（27）的輸出端與正反檔箱（26）的輸入端聯接，正反檔箱（26）的輸出端與傳動軸（25）的一端聯接，傳動軸（25）的另一端連接至所述下置式多功能大扭矩鉆機傳動裝置（7）輸入軸；所述扭力補償動力系統（30）與主動力系統（28）是相同型號規格，或者是不相同型號規格裝置；主動力系統（28）和扭力補償動力系統（30）固定在上底架（21）中部；

所述液壓步履旋轉機構底盤包括上底架（21）、下底架（19）、橫向移動系統、縱向移動系統和旋轉移動系統，所述橫向移動系統包括橫移油缸（23），所述縱向移動系統包括縱移油缸（20）；上底架（21）為鋼結構件，是整個設備的支撐連接件，塔架（2）、液電操作臺（17）、主動力系統（28）和扭力補償動力系統（30）、加壓系統（13）均安裝在上底架（21）上，上底架（21）四角有四個可伸降支撐腿（18），用于調平設備，工作時放下支腿（18），用于保持整個設備穩定性；所述上底架（21）安裝在下底架（19）上，上底架（21）兩邊有上底架鉤板（8），用于勾住下底架（19），縱移油缸（20）的一端與上底架（21）鉸接、另一端與下底架（19）鉸接，當支撐腿（18）收起時，伸縮縱移油缸（20），上底架（21）即相對于下底架（19）作縱向直線往復移動；所述下底架（19）兩端安裝在橫向移動系統的橫移滑枕（9）上，并有下底架鉤板（10）勾住橫移滑枕（9），橫移油缸（23）的一端與下底架（19）鉸接、另一端與橫移滑枕（9）鉸接，橫移滑枕（9）底板中間有圓孔，所述圓孔套裝在滑枕托板（11）上的托板旋轉軸（31）上；

所述下置式多功能大扭矩鉆機傳動裝置（7）包括二根輸入軸（701）和三環裝置（702），其中一根輸入軸（701）與主動力系統（28）的正反檔變速箱（26）的轉動軸（25）連接，另一根輸入軸與扭力補償動力系統（30）的正反檔變速箱的轉動軸連接；所述三環裝置（702）包括二個垂直輸入曲軸、三片具有內齒輪的環板和箱體、中間軸；所述垂直輸入曲軸為三個互呈120度的偏心曲軸，動力系統通過水平輸入軸（701）及軸端的圓錐齒輪換向后傳遞給三環減速器的兩個垂直輸入曲軸；所述中間軸上裝有滾子補心輪，或者是鍵槽式補心輪，中空鉆桿（6）插入所述下置式多功能大扭矩鉆機傳動裝置（7）中，下置式多功能大扭矩鉆機傳動裝置（7）固定在上底架（21）前端；

其特征在于：

所述液壓步履旋轉機構底盤的橫移滑枕（9）上有固定栓，所述滑枕托板（11）上也有固定栓，所述橫移滑枕（9）上的固定栓與滑枕托板（11）上的固定栓之間，鉸接有復位油缸（24）；其有益效果是：當支撐腿（18）收起時，同向伸縮橫移油缸（23），可使下底架（19）及上底架（21）相對于橫移滑枕（9）作橫向直線往復移動，當單獨伸縮一支橫移油缸（23），或反向伸縮二支橫移油缸（23）時，可使橫移滑枕（9）、下底架（19）和上底架（21）相對于滑枕托板（11）作旋轉移動，當支起四個伸降支撐腿（18）時，滑枕托板（11）脫離地面，在復位油缸（24）的作用下，滑枕托板（11）相對于橫移滑枕（9）復位。

2.如權利要求1所述一種具有扭力補償裝置的特大直徑多功能攪拌樁機，其特征在于：所述下置式多功能大扭矩鉆機傳動裝置（7）的兩個帶圓錐齒輪的輸入軸分別與三環裝置（702）的二個垂直輸入曲軸的換向圓錐齒輪之間的嚙合位置位于所述三環裝置（702）的下方。