[實用新型]集成訓練及運動狀態檢測的踝關節背屈跖屈康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201520547014.5
• 申請日: 2015-07-26
• 公開（公告）號: CN205108255U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 王春寶;段麗紅;王玉龍;李偉光;吳正治;劉銓權;盧志江
• 申請（專利權）人: 廣東銘凱醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/08
• 代理公司: 四川君士達律師事務所 51216
• 代理人: 芶忠義

技術領域

本實用新型屬于醫療器械領域，具體涉及一種集成訓練及運動狀態檢測的踝關節背屈跖屈康復訓練裝置。

背景技術

我國老齡化問題日益嚴重，而中風偏癱又是老年人中的高發病，因此針對老年人偏癱后的康復治療顯得尤為重要。偏癱患者踝背屈障礙由于在步行擺動相中不能克服足下垂，從而嚴重影響其步行能力的恢復，因此踝關節的康復對偏癱患者的整體性康復有著極其重要的意義。

對于偏癱患者的傳統康復手段需理療師手把手進行，消耗了大量的時間與體力，并且無法保證充足的訓練時間和足夠的訓練強度。現有的踝關節康復儀器大多訓練模式單一，缺少患者訓練運動數據檢測，無法進行高效的康復訓練。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決傳統踝關節偏癱康復工作量大、效率低下和普通康復設備訓練不全面、缺少患者訓練運動數據檢測等問題，提供一種集成訓練及運動狀態檢測的踝關節背屈跖屈康復訓練裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種集成訓練及運動狀態檢測的踝關節背屈跖屈康復訓練裝置，包括：支撐機構、驅動部分、傳動部分和檢測部分；

支撐機構包括腳踏板固定座、雙列角接觸球軸承、深溝球軸承和支撐架；驅動部分包括電機和減速器；傳動部分包括小帶輪、同步帶、大帶輪和傳感器固定軸；檢測部分主要指扭矩傳感器和安裝于電機上的編碼器。

進一步，電機和減速器固定于支撐架上，通過小帶輪、同步帶、大帶輪和傳感器固定軸，帶動腳踏板固定座繞額狀軸轉動，實現背屈和跖屈訓練。

進一步，扭矩傳感器通過安裝在傳感器套筒上的深溝球軸承與腳踏板固定座相連接，保持扭矩傳感器與腳踏板固定座構成相對回轉結構，同時減少腳踏板固定座與扭矩傳感器之間產生的徑向力對傳感器精度的影響。

進一步，扭矩傳感器檢測踝關節在做背屈和跖屈訓練時的力矩，安裝于電機的編碼器檢測踝關節在做背屈和跖屈訓練時的位置。

本實用新型提供的集成訓練及運動狀態檢測的踝關節背屈跖屈康復訓練裝置，可實現對人體踝關節背屈跖屈的康復訓練，同時通過力矩傳感器與編碼器的應用，可以獲取訓練過程中患者的力矩、運動位置等信息，集成了康復訓練和信息檢測功能，為康復評價系統提供依據。相較于現有技術，本實用新型具有以下優點：其一，集成康復訓練及運動狀態檢測，能有效地評定康復訓練的進度和效果；其二，可實現踝關節背屈跖屈的主動訓練和被動訓練；其三，所述踝關節康復訓練裝置適用于偏癱早、中、晚期患者，適應性強。

附圖說明

圖1為本實用新型踝關節背屈跖屈康復訓練裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型的支撐架位置的局部放大圖。

其中，1、電機；2、減速器；3、小帶輪；4、同步帶；5、傳感器固定軸；6、大帶輪；7、支撐架；8、雙列角接觸球軸承；9、扭矩傳感器；10、深溝球軸承；11、腳踏板固定座；12、傳感器套筒。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

參見圖1和圖2，集成訓練及運動狀態檢測的踝關節背屈跖屈康復訓練裝置，包括：支撐機構、驅動部分、傳動部分和檢測部分。

支撐機構包括腳踏板固定座11、雙列角接觸球軸承8、深溝球軸承10和支撐架7；驅動部分包括電機1和減速器2；傳動部分包括小帶輪3、同步帶4、大帶輪6和傳感器固定軸5；檢測部分主要指扭矩傳感器9和安裝于電機上的編碼器。

作為進一步改進，扭矩傳感器9通過安裝在傳感器套筒12上的深溝球軸承10與腳踏板固定座11相連接，保持扭矩傳感器9與腳踏板固定座11構成相對回轉結構，同時減少腳踏板固定座11與扭矩傳感器9之間產生的徑向力對傳感器精度的影響。

作為進一步改進，包括電機1和減速器2固定于支撐架7上，通過小帶輪3、同步帶4、大帶輪6和傳感器固定軸5，帶動腳踏板固定座11繞額狀軸轉動，實現背屈和跖屈訓練。

使用本實用新型的一種集成訓練及運動狀態檢測的踝關節背屈跖屈康復訓練裝置進行康復訓練時，被訓者首先將腳板放置于腳踝腳踏板固定座11的腳踏板上并固定。