[實用新型]大轉角小行程等速凸輪升降機構

有效

• 申請號: 201520546774.4
• 申請日: 2015-07-24
• 公開（公告）號: CN204942437U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 嚴華鋒;魏志強;李陽;阮玉塘;呂浩春;姚國陽;周立鋒;方慧麗;張昭
• 申請（專利權）人: 浙江大豐實業股份有限公司
• 主分類號: F16H25/14
• 分類號: F16H25/14;E04H3/26
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

技術領域

本實用新型涉及舞臺設備領域，具體涉及一種大轉角小行程等速凸輪升降機構。

背景技術

舞臺機械里有一些小行程升降設備(一般行程小于300mm)，如輔臺、補臺等，這些設備由于行程小，建筑結構在預留機坑時也很淺，這就要求臺下升降設備體積小、結構緊湊。以往舞臺機械設計中，像輔臺、補臺這類設備，基本都采用以下幾種升降結構：螺桿傳動的板式鏈升降機構、螺桿傳動的剪刀叉機構、偏心輪升降機構等。這些升降機構都存在一定的缺陷，其中螺桿傳動效率較低，功率損失大；板式鏈在使用后會有不同程度的伸長需經常調整，否則會造成臺面傾斜；剪刀叉體積較大，結構復雜，成本相對也較高；偏心輪機構雖然結構相對簡單，但旋轉角度小(僅180°)，且升降速度是非勻速的，作為舞臺升降驅動并不是很合適，而且偏心輪機構需要較大的驅動功率。因此，上述幾種小行程升降機構都存在結構復雜、能耗高，經濟性差的問題。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、能耗低，經濟性好的大轉角小行程等速凸輪升降機構。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種大轉角小行程等速凸輪升降機構，升降設備包括凸輪升降機構以及驅動凸輪升降機構的驅動機構，凸輪升降機構包括與驅動機構連接的凸輪以及與被升降物體連接的滾輪，凸輪的表面設置為曲面，曲面根據等速螺線制成，滾輪抵靠于曲面上。

其中，凸輪的最低位處設置有下限位部。

其中，凸輪的最高位處設置有上限位部。

其中，驅動機構包括減速電機，以及與減速電機相連接的傳動機構，凸輪安裝在傳動機構上。

其中，傳動機構包括與減速電機相連接的第一傳動軸，以及安裝有凸輪的第二傳動軸，第一傳動軸與第二傳動軸之間設置有換向器和聯軸器。

其中，第二傳動軸上安裝有兩個軸承座，兩個軸承座設置于凸輪的兩側。

其中，被升降物體的下方設置有至少兩個導向機構，每個導向機構包括固定安裝在被升降物體下方的導桿以及與導桿相配合的導套。

其中，導桿外套裝有軸套，軸套的外表面貼合在導套的導孔內。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型具有以下特點：

(1)本實用新型采用等速凸輪升降機構，結構簡單、外形尺寸緊湊，傳動效率高，節能環保，造價投資省，特別適合在淺基坑和狹小的空間內安裝使用；

(2)凸輪表面的弧面根據等速螺線制成，升降過程是勻速的，設備運行更平穩，降低驅動電機功率，節能效果明顯；

(3)本實用新型的驅動機構采用軸傳動，傳動效率高，運行噪聲低。

附圖說明

圖1a是本實用新型大轉角小行程等速凸輪升降機構位于最低位時的結構示意圖。

圖1b是本實用新型大轉角小行程等速凸輪升降機構運行了α/4時的結構示意圖(α為工作轉角，即從最低位轉至最高為時經過的角度)。

圖1c是本實用新型大轉角小行程等速凸輪升降機構運行了α/2時的結構示意圖。

圖1d是本實用新型大轉角小行程等速凸輪升降機構運行了3α/4時的結構示意圖。

圖1e是本實用新型大轉角小行程等速凸輪升降機構運行至最高位(即運行了α)時的結構示意圖。

圖2是本實用新型大轉角小行程等速凸輪升降機構的凸輪的正面結構示意圖。

圖3是本實用新型升降設備的正面結構示意圖。

圖4是圖3的俯視圖。

圖5是圖3的F部放大圖。

圖中，1-凸輪、2-滾輪、11-曲面、12-下限位部、13-上限位部、21-減速電機、22-第一傳動軸、23-換向器、24-聯軸器、25-第二傳動軸、26-軸承座、27-臺面鋼架、28-導向機構、29-舞臺面、281-導桿、282-導套、283-軸套、284-導孔。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。