[實(shí)用新型]一種全電伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520546376.2
• 申請(qǐng)日: 2015-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205075375U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐豐羽;申景金;蔣國(guó)平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京郵電大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B30B1/06
• 分類(lèi)號(hào): B30B1/06;B30B15/00;B21D22/02
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 石艷紅

1.一種全電伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)、曲軸、連桿和滑塊，伺服電機(jī)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子和同軸套裝于電機(jī)轉(zhuǎn)子外周的電機(jī)定子；所述數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床包括機(jī)架和固定設(shè)置于機(jī)架一側(cè)的固定架；其特征在于：所述曲軸、連桿和滑塊均設(shè)置于機(jī)架內(nèi)，曲軸通過(guò)連桿與滑塊相連接，且曲軸的輸入端從機(jī)架中穿出并與電機(jī)轉(zhuǎn)子剛性固定連接；所述電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)定子之間通過(guò)前軸承和后軸承相鉸接；所述固定架同軸套裝在電機(jī)定子的外周，且電機(jī)定子和固定架之間設(shè)置有至少一個(gè)彈性組件，每個(gè)彈性組件均包括至少一個(gè)懸掛組件，每個(gè)懸掛組件均包括同心布置的第一內(nèi)固定環(huán)和第一外固定環(huán)、以及若干組第一柔性元件；所述第一內(nèi)固定環(huán)固定套裝于電機(jī)定子的外周，第一外固定環(huán)與固定架固定連接，第一內(nèi)固定環(huán)和第一外固定環(huán)設(shè)置有第一環(huán)狀空腔，該第一環(huán)狀空腔內(nèi)均勻布置有若干組所述的第一柔性元件；每組第一柔性元件的一端與與第一內(nèi)固定環(huán)固定連接，每個(gè)第一柔性元件的另一端與第一外固定環(huán)固定連接，每組第一柔性元件均沿第一外固定環(huán)的徑向設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全電伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：每個(gè)所述彈性組件均包括至少兩個(gè)懸掛組件和第一扭轉(zhuǎn)組件，相鄰兩個(gè)懸掛組件之間設(shè)置有至少一個(gè)第一扭轉(zhuǎn)組件，每個(gè)第一扭轉(zhuǎn)組件均包括同心布置的第二內(nèi)固定環(huán)和第二外固定環(huán)、以及若干個(gè)第二柔性元件，第二內(nèi)固定環(huán)固定套裝于電機(jī)定子的外周，第二外固定環(huán)與固定架固定連接，第二內(nèi)固定環(huán)和第二外固定環(huán)之間設(shè)置有第二環(huán)狀空腔，該第二環(huán)狀空腔內(nèi)均勻布置有若干個(gè)所述的第二柔性元件；每個(gè)第二柔性元件的一端與第二內(nèi)固定環(huán)固定連接，每個(gè)第二柔性元件的另一端與第二外固定環(huán)固定連接，每個(gè)第二柔性元件均與第二外固定環(huán)的徑向呈一個(gè)夾角，若干個(gè)第二柔性元件形成順時(shí)針或逆時(shí)針排列。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全電伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：每個(gè)所述彈性組件均還包括第二扭轉(zhuǎn)組件，相鄰兩個(gè)所述懸掛組件之間還設(shè)置有至少一個(gè)第二扭轉(zhuǎn)組件，每個(gè)第二扭轉(zhuǎn)組件也均包括同心布置的第二內(nèi)固定環(huán)和第二外固定環(huán)、以及若干個(gè)第二柔性元件，第二扭轉(zhuǎn)組件中第二柔性元件的排列方向與第一扭轉(zhuǎn)組件中第二柔性元件的排列方向相反。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全電伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：相鄰兩個(gè)所述懸掛組件之間對(duì)稱(chēng)布置有兩個(gè)第一扭轉(zhuǎn)組件和兩個(gè)第二扭轉(zhuǎn)組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全電伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述懸掛組件有兩個(gè)，分別與前軸承和后軸承的位置相對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全電伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二柔性元件為繩狀彈性部件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全電伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二柔性元件為鋼片、彈簧膜片和鋼絲繩中任意一種。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全電伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：每組所述第一柔性元件為彈簧、阻尼器和橡膠中一種或兩種。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全電伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架的中心設(shè)置有豎向通孔，機(jī)架的中心底部設(shè)置有與豎向通孔相連通的導(dǎo)向孔；所述滑塊能與該導(dǎo)向孔形成滑動(dòng)副連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全電伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述曲軸包括所述的輸入端、輸出端和偏心設(shè)置的曲拐，輸入端和輸出端上各設(shè)置有一個(gè)能與所述機(jī)架相鉸接的軸頸；所述曲拐與連桿頂部相鉸接。