[實用新型]機器人關節運動裝置

有效

• 申請號: 201520545477.8
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN204844207U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 張恩光
• 申請（專利權）人: 張恩光
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 蘇雪雪

1.機器人關節運動裝置，包括連接在關節體上的擺輪（1），其特征在于：所述擺輪（1）上纏繞有柔性繩套（2），所述柔性繩套（2）同時還套裝在多個過渡輪（3、4、9）上形成環狀傳遞路線；柔性繩套（2）上固定安裝有絲母（5），所述絲母（5）通過螺紋配合套裝在絲杠（6）上，所述絲杠（6）的一端與電機（7）傳動連接；所述柔性繩套（2）在擺輪（1）上至少纏繞一圈，擺輪（1）的外圓周上固定設置有卡接在柔性繩套（2）上的固定卡（8）。

2.根據權利要求1所述的機器人關節運動裝置，其特征在于：所述絲杠（6）是滾珠絲杠。

3.根據權利要求1或2所述的機器人關節運動裝置，其特征在于：所述擺輪（1）與過渡輪（3、4、9）的軸線不平行。