[實用新型]地形自適應復式萬向輪

有效

• 申請號: 201520545417.6
• 申請日: 2015-07-24
• 公開（公告）號: CN204940940U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 李凱;劉慶軍;王洪光;夏一飛;蘇春苑;許正杰;董君偉;王彥庫
• 申請（專利權）人: 浙江大豐實業股份有限公司
• 主分類號: E04H3/24
• 分類號: E04H3/24;E04H3/28
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

1.一種地形自適應復式萬向輪，臺面鋼架(9)下方安裝有多組所述復式萬向輪，其特征在于：每組所述復式萬向輪包括固定安裝在所述臺面鋼架(9)下方的安裝板(1)，連接在所述安裝板(1)下方的中心軸(2)，同軸安裝在所述中心軸(2)外的軸套(4)，套裝在所述軸套(4)外的三角形輪架(6)，以及均布安裝在所述三角形輪架(6)下方的三個萬向輪(7)，所述軸套(4)與所述三角形輪架(6)之間安裝有球面軸承(3)，所述球面軸承(3)的內圈與外圈之間采用球面連接。

2.根據權利要求1所述的地形自適應復式萬向輪，其特征在于：所述球面軸承(3)為兩個，兩個所述球面軸承(3)對稱安裝在所述軸套(4)的上、下端。

3.根據權利要求2所述的地形自適應復式萬向輪，其特征在于：所述軸套(4)上一體成型有定位所述球面軸承(3)內圈的軸肩(41)。

4.根據權利要求2所述的地形自適應復式萬向輪，其特征在于：所述三角形輪架(6)的上端安裝有定位所述球面軸承(3)外圈的上端蓋(10)。

5.根據權利要求2所述的地形自適應復式萬向輪，其特征在于：所述三角形輪架(6)的下端安裝有定位所述球面軸承(3)外圈的下端蓋(5)。

6.根據權利要求1所述的地形自適應復式萬向輪，其特征在于：所述中心軸(2)焊接在所述安裝板(1)上。

7.根據權利要求1所述的地形自適應復式萬向輪，其特征在于：所述中心軸(2)的上端設置有抵頂所述軸套(4)上端的定位端(21)，所述中心軸(2)的下端固定連接有固定板(11)，所述固定板(11)抵頂所述軸套(4)下端。