[實用新型]平板形產品翻轉裝置有效
| 申請號: | 201520544989.2 | 申請日: | 2015-07-24 |
| 公開(公告)號: | CN205010988U | 公開(公告)日: | 2016-02-03 |
| 發明(設計)人: | 張文忠;嚴玉龍 | 申請(專利權)人: | 蘇州宏瑞達新能源裝備有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/252 | 分類號: | B65G47/252 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 平板 產品 翻轉 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種翻轉裝置,尤其涉及一種平板形產品翻轉裝置。
背景技術
在玻璃產品等平板形產品的生產流水線中,常常需要對產品進行清潔或者檢查產品品質,以玻璃產品為例,現有的玻璃產品一般具有兩個面,因此在清潔或者檢查完一個面以后需要翻轉產品檢查另一個面,現有流水線中一般依靠人工操作,自動化程度低,生產效率低下。因此,有必要提供一種新的檢查裝置來解決上述問題。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種能夠自動翻轉產品,自動控制產品翻轉180°并進行限位的平板形產品翻轉裝置。
為了實現上述目的,本實用新型所采用的技術方案如下:
一種平板形產品翻轉裝置,包括固定架,所述固定架上設置有用于夾取產品的夾取機構、用于抵持產品的夾緊機構和用于旋轉產品的翻轉機構,所述翻轉機構與所述夾取機構固定連接,所述夾取機構包括至少兩組第一夾板和第二夾板,兩組所述第一夾板和所述第二夾板之間夾有所述產品,所述夾緊機構設置在所述產品的邊緣,所述夾緊機構包括第一安裝塊、第二安裝塊、第一氣缸、第一推桿和夾塊,所述第一安裝塊與所述第一氣缸的第一端固定連接,所述第一氣缸的第二端與所述第一推桿的第一端固定連接,所述第一推桿的第二端與所述夾塊的第一端活動連接,所述夾塊中部與所述第二安裝塊活動連接。
優選的,所述第一安裝塊固定在所述翻轉機構上,所述第二安裝塊固定在所述夾取機構上。
優選的,所述平板形產品翻轉裝置還包括用于傳輸產品的皮帶張緊機構,所述皮帶張緊機構安裝在所述夾取機構上。
優選的,所述翻轉機構包括旋轉框架和旋轉軸,所述旋轉框架包括兩個旋轉板和至少四個旋轉支架,每一個所述旋轉支架固定在兩個所述旋轉板之間,所述旋轉板與所述旋轉軸連接。
優選的,所述翻轉機構還包括用于驅動所述旋轉軸旋轉的第一電機,所述第一電機固定在所述固定架上,所述第一電機與所述旋轉軸連接。
優選的,所述旋轉板背對所述旋轉支架的一面上安裝有不銹鋼感應片,所述固定架上安裝有行程開關支架,所述行程開關支架上設有光電傳感器。
優選的,所述平板形產品翻轉裝置還包括限位機構,所述限位機構包括第三安裝塊,第四安裝塊、第二氣缸和第二推桿,所述第三安裝塊固定在所述旋轉板上,所述第三安裝塊上設有限位孔,所述第四安裝塊固定在所述固定架上,所述第二氣缸固定在所述第四安裝塊上,所述第二氣缸與所述第二推桿的第一端固定連接,所述第二推桿的第二端正對所述限位孔,所述推桿的橫截面積小于所述限位孔的橫截面積。
優選的,所述平板形產品翻轉裝置還包括用于保護線路的防刮線機構,所述防刮線機構固定在所述翻轉機構上。
與現有技術相比,本實用新型平板形產品翻轉裝置的有益效果在于:所述夾取機構能夠夾住產品;所述夾緊機構能夠固定產品位置,防止產品在旋轉的過程中與所述述夾取機構發生相對位移;所述翻轉機構能夠使產品翻轉180°;所述限位機構能夠對翻轉180°后的產品進行限位,防止產品晃動。
附圖說明
圖1為本實用新型平板形產品翻轉裝置的結構示意圖;
圖2為本實用新型平板形產品翻轉裝置的結構示意圖;
圖3為本實用新型平板形產品翻轉裝置的結構示意圖;
圖4為本實用新型所述夾緊機構的結構示意圖;
圖5為本實用新型所述限位機構的結構示意圖;
圖6為本實用新型所述皮帶張緊機構的結構示意圖。
圖中各標記如下:1、固定架;101、行程開關支架;102、光電傳感器;2、夾取機構;201、第一夾板;202、第二夾板;3、夾緊機構;301、第一安裝塊;302、第二安裝塊;303、第一氣缸;304、第一推桿;305、夾塊;4、翻轉機構;401、旋轉軸;402、旋轉板;403、旋轉支架;404、不銹鋼感應片;5、皮帶張緊機構;501、第一輪體;502、第二輪體;503、第三輪體;504、第四輪體;505、第五輪體;506、皮帶;507、第二電機;508、傳動軸;6、限位機構;601、第三安裝塊;602、第四安裝塊;603、第二氣缸;604、第二推桿;7、防刮線機構。
具體實施方式
下面結合具體實施例對本實用新型進一步進行描述。
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