[實用新型]一種輸送臂與龍門架翻轉結構

有效

• 申請號: 201520544840.4
• 申請日: 2015-07-24
• 公開（公告）號: CN204897342U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 袁英明;徐馳;何俊;劉龍兵
• 申請（專利權）人: 長沙中聯恒通機械有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;B65G47/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強;李發軍

技術領域

本實用新型涉及一種輸送臂與龍門架翻轉結構。

背景技術

現有的可起升式龍門架和可翻轉式臂架的組合翻轉組合結構如由圖1和2所示，通過變幅油缸7的伸縮，實現龍門架6、輸送臂12的升降，龍門架6和輸送臂12不能完全翻轉，只能起升到一定的角度，因此占用空間比較大；此外，輸送臂12翻轉角度小，收回狀態占用空間依然大，因此，在過橋洞時容易引發安全隱患。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種輸送臂與龍門架翻轉結構，該翻轉結構尤其適用于受高度限制和長度限制的輸送機構的可起升式龍門架和可翻轉式臂架的場合，可以實現龍門架、輸送臂的同步起升和輸送臂的展開、回收工作，從而減小非工作狀態時，龍門架和輸送臂空間占用大的問題。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種輸送臂與龍門架翻轉結構，包括龍門架座，裝在龍門架座上的龍門架，裝在輸送臂支座上的輸送臂，以及位于龍門架座內側的驅動裝置；其結構特點是，所述龍門架的頂端裝有擺動換向輪組，所述驅動裝置通過繞裝在擺動換向輪組上的牽引繩與輸送臂內部的固定滑輪組相連，該驅動裝置通過牽引繩可牽引輸送臂繞輸送臂轉軸在豎向平面內擺動；所述龍門架內側設有可驅動所述龍門架與輸送臂整體向內側往復擺動的旋轉驅動裝置。

由此，龍門架和輸送臂在擺動換向輪組和旋轉驅動裝置的作用下，可以伸展到工作位，也可以最大限度地折疊在一起。

以下為本實用新型的進一步改進的技術方案：

作為一種具體的結構形式，所述旋轉驅動裝置為變幅油缸，裝在油缸支座上的變幅油缸的伸出端安裝在所述龍門架上的龍門架油缸支座上，由此變幅油缸可以伸縮并驅動龍門架擺動。

進一步地，為了保證旋轉驅動裝置驅動輸送臂和龍門架同時擺動，所述龍門架上裝有防止輸送臂相對于龍門架擺動過度的輸送臂限位機構，當所述輸送臂繞輸送臂轉軸擺動至與所述龍門架上的輸送臂限位機構接觸時，鎖定銷將輸送臂與所述龍門架固定在一起，由此可以保證輸送臂擺動至輸送臂限位機構位置而將二者固定在一起，進行進一步地回收。

為了保證驅動裝置的驅動牽引繩帶動輸送臂進行相應的順時針或逆時針擺動，所述擺動換向輪組包括裝在龍門架頂端的固定軸，垂直于固定軸布置并可繞輸送臂轉軸擺動的輸送臂，裝在輸送臂內部的兩個固定滑輪組；所述固定軸上裝有可繞固定軸轉動的兩個換向支架，每個固定支架上裝有主動滑輪組和換向滑輪；所述主動滑輪組和換向滑輪的中心線互相垂直；牽引繩依次繞裝在輸送臂右側的主動滑輪組、輸送臂右側的固定滑輪組，右側的換向滑輪、輸送臂左側的換向滑輪、輸送臂左側的主動滑輪組、輸送臂左側的固定滑輪組上；所述輸送臂左側的換向滑輪和輸送臂右側的換向滑輪相對設置，且在同一個平面上；所述輸送臂右側的主動滑輪組和輸送臂右側的固定滑輪組在同一個豎直平面上；所述輸送臂左側的主動滑輪組和輸送臂左側的固定滑輪組在同一個豎直平面上。

為了減小牽引繩的牽引力，同時為了減小牽引繩運動的摩擦阻力，所述輸送臂的內部裝有固定滑輪組，所述牽引繩依次繞裝在擺動換向輪組和固定滑輪組上。

為了方便回收，所述龍門架座內側裝有輸送臂折疊到位時的輸送臂托架，在該輸送臂托架下側設有用于托載牽引繩的牽引繩托輥。

進一步地，所述龍門架頂端的鉸接與拉板的一端鉸接相連，該拉板的另一端鉸接在驅動裝置一側的基礎上；所述拉板由多塊連接板活動連接而成，由此，龍門架直立時，拉板可以對龍門架起穩定支撐作用，當龍門架放下時，拉板隨之折疊。