[實用新型]一種能夠輪、腿變形的機器人

有效

• 申請號: 201520544638.1
• 申請日: 2015-07-24
• 公開（公告）號: CN204846105U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 王雄;楊旭博
• 申請（專利權）人: 榆林學院
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B62D57/028
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種能夠輪、腿變形的機器人，其特征在于：包括安裝板(8)，安裝板(8)上固定有兩個機械足，兩個機械足鏡像對稱；

所述機械足包括固定在安裝板(8)上的第三U型連接件(2-3)，第三U型連接件(2-3)通過矩形連接件(4)連接第二U型連接件(2-2)，第二U型連接件(2-2)通過第一U型連接件(2-1)連接腳底板(12)；

所述第三U型連接件(2-3)內設置有能夠驅動第三U型連接件(2-3)做俯仰運動的第一舵機(9-1)，第二U型連接件(2-2)內設置有能夠驅動第二U型連接件(2-2)做俯仰運動的第二舵機(9-2)，矩形連接件(4)外側設驅動輪(10)置有和從動輪(11)，驅動輪(10)通過電機(5)驅動轉動，第一U型連接件(2-1)內設置有能夠帶動腳底板(12)擺動的第三舵機(9-3)。

2.根據權利要求1所述的一種能夠輪、腿變形的機器人，其特征在于：所述第二U型連接件(2-2)與第一U型連接件(2-1)縱向垂直設置。

3.根據權利要求1所述的一種能夠輪、腿變形的機器人，其特征在于：所述腳底板(12)上設置有用于固定第三舵機(9-3)的第一舵機支架(1-1)，矩形連接件(4)的兩端分別固定有用于固定第二舵機(9-2)和第一舵機(9-1)的第二舵機支架(1-2)和第三舵機支架(1-3)。

4.根據權利要求3所述的一種能夠輪、腿變形的機器人，其特征在于：所述第一U型連接件(2-1)通過杯式軸承(6)鉸接在第一舵機支架(1-1)上，第二U型連接件(2-2)和第三U型連接件(2-3)均通過杯式軸承(6)分別鉸接在第二舵機支架(1-2)和第三舵機支架(1-3)上。

5.根據權利要求1所述的一種能夠輪、腿變形的機器人，其特征在于：所述第一舵機(9-1)、第二舵機(9-2)和第三舵機(9-3)均通過舵盤(7)分別與第三U型連接件(2-3)、第二U型連接件(2-2)和第一U型連接件(2-1)連接。

6.根據權利要求1所述的一種能夠輪、腿變形的機器人，其特征在于：所述從動輪(11)通過法蘭直線軸承(3)固定在矩形連接件(4)上。