[實(shí)用新型]穿戴式行車影像輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520544037.0
• 申請日: 2015-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN204845715U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮信榮
• 申請（專利權(quán)）人: 華創(chuàng)車電技術(shù)中心股份有限公司
• 主分類號(hào): B60R1/00
• 分類號(hào): B60R1/00
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 王玉雙;祁建國

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種行車影像輔助裝置，特別涉及一種穿戴式行車影像輔助裝置。

背景技術(shù)

長期以來，許多發(fā)生在車輛駕駛時(shí)的交通意外，大多都是車體結(jié)構(gòu)(如A柱、B柱、C柱或其他部位的車板)所產(chǎn)生的視覺死角所導(dǎo)致，舉例來說，駕駛?cè)嗽诓倏剀囕v轉(zhuǎn)彎的過程中，車輛A柱容易擋住前方路過的行人、車輛或交通號(hào)志而導(dǎo)致交通意外的產(chǎn)生。而B柱則是容易擋住車輛側(cè)邊的物體移動(dòng)，造成駕駛?cè)嗽谵D(zhuǎn)彎或切換車道時(shí)與易與旁邊車輛發(fā)生擦撞的情形。

然而，目前市面上雖有在車輛死角處裝設(shè)攝影機(jī)，以拍攝死角區(qū)域擋住的畫面并顯示在儀表板的螢?zāi)簧?，供駕駛?cè)擞^看以避免發(fā)生意外。但在實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)上，駕駛?cè)嗽谶M(jìn)行轉(zhuǎn)彎或切換車道時(shí)，其視線并不會(huì)在前方儀表板上，若在此時(shí)為了觀看死角區(qū)域的畫面而將視線移至螢?zāi)簧?，?shí)不符人性化且容易造成交通事故的發(fā)生，除此之外，攝影機(jī)所拍攝的畫面大多會(huì)產(chǎn)生形變而使駕駛?cè)藷o法確切地分辨車外物體的形狀、大小，以及與車輛的距離，實(shí)有必要改良突破。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于上述問題，本實(shí)用新型提供一種穿戴式行車影像輔助裝置，包括顯示單元與視角檢測單元，頭戴式顯示裝置是供駕駛?cè)伺浯?，顯示單元對應(yīng)于駕駛?cè)说难鄄课恢?，視角檢測單元用以檢測并輸出駕駛?cè)说挠^視角度。影像擷取模塊電連接于三維影像處理模塊與頭戴式顯示裝置，影像擷取模塊接收三維環(huán)場投影影像與觀視角度，且依據(jù)觀視角度對應(yīng)的視野范圍擷取局部的三維環(huán)場投影影像并輸出局部三維車外影像。其中頭戴式顯示裝置接收局部三維車外影像并顯示于顯示單元，且局部三維車外影像覆蓋上述觀視角度的視野范圍中所對應(yīng)的實(shí)體景像。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提供一種穿戴式行車影像輔助裝置，應(yīng)用于一車輛，該穿戴式行車影像輔助裝置包括：

一鏡頭群組，包括多個(gè)鏡頭，分別設(shè)置于該車輛周圍的不同位置處，該些鏡頭分別拍攝該車輛周圍的多個(gè)外部影像并輸出；

一三維影像處理模塊，電連接于該鏡頭群組，該三維影像處理模塊接收該些外部影像且合成為一三維環(huán)場投影影像并輸出；

一頭戴式顯示裝置，包括一顯示單元與一視角檢測單元，該頭戴式顯示裝置供一駕駛?cè)伺浯?，該顯示單元對應(yīng)于該駕駛?cè)说难鄄课恢?，該視角檢測單元用以檢測并輸出該駕駛?cè)说囊挥^視角度；及

一影像擷取模塊，電連接于該三維影像處理模塊與該頭戴式顯示裝置，該影像擷取模塊接收該三維環(huán)場投影影像與該觀視角度，且依據(jù)該觀視角度對應(yīng)的視野范圍擷取局部的該三維環(huán)場投影影像并輸出一局部三維車外影像；

其中，該頭戴式顯示裝置接收該局部三維車外影像并顯示于該顯示單元，且該局部三維車外影像覆蓋該觀視角度的視野范圍中所對應(yīng)的一實(shí)體景像。

上述的穿戴式行車影像輔助裝置，其中該三維影像處理模塊將該些外部影像投影至一3D環(huán)場模型而合成該三維環(huán)場投影影像，且該3D環(huán)場模型的一座標(biāo)中心位置對應(yīng)于一駕駛?cè)宋恢谩?/p>

上述的穿戴式行車影像輔助裝置，其中該頭戴式顯示裝置更包括一GPS定位單元，該GPS定位單元檢測并輸出該駕駛?cè)宋恢谩?/p>

上述的穿戴式行車影像輔助裝置，其中該鏡頭群組包括：

一左視鏡頭，安裝于該車輛左側(cè)，該左視鏡頭拍攝并輸出一車體左側(cè)影像；

一右視鏡頭，安裝于該車輛右側(cè)，該右視鏡頭拍攝并輸出一車體右側(cè)影像；

一后視鏡頭，安裝于該車輛后側(cè)，該后視鏡頭拍攝并輸出一車體后側(cè)影像，該車體后側(cè)影像與該車體左側(cè)影像至少一部分重合，該車體后側(cè)影像與該車體右側(cè)影像至少一部分重合；及

一前視鏡頭，安裝于該車輛前側(cè)，該前視鏡頭拍攝并輸出一車體前側(cè)影像，該車體前側(cè)影像與該車體左側(cè)影像至少一部分重合，該車體前側(cè)影像與該車體右側(cè)影像至少一部分重合。

上述的穿戴式行車影像輔助裝置，其中該三維影像處理模塊與該影像擷取模塊整合于該車輛的一車機(jī)內(nèi)。

上述的穿戴式行車影像輔助裝置，其中該局部三維車外影像為該觀視角度的視野范圍中所對應(yīng)的一車體遮蔽區(qū)塊所遮蔽的車外景像，該實(shí)體景像為該車體遮蔽區(qū)塊。

上述的穿戴式行車影像輔助裝置，其中該局部三維車外影像為該觀視角度的視野范圍中所對應(yīng)的一車體遮蔽區(qū)塊與一可透視區(qū)塊的車外景像，該實(shí)體景像為該車體遮蔽區(qū)塊與該可透視區(qū)塊。

上述的穿戴式行車影像輔助裝置，其中該局部三維車外影像為該觀視角度的視野范圍中所對應(yīng)的一預(yù)定透視區(qū)塊的車外景像，該實(shí)體景像為該預(yù)定透視區(qū)塊。

上述的穿戴式行車影像輔助裝置，其中該預(yù)定透視區(qū)塊為該車輛的A柱、B柱、C柱或至少其中兩者的組合。