[實用新型]一種可拆卸式重載型絲桿傳動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520544005.0
• 申請日: 2015-07-24
• 公開（公告）號: CN204848108U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜峰;曾敬;潘美俊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西科技大學
• 主分類號: B66F3/08
• 分類號: B66F3/08
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務(wù)所(普通合伙) 45113
• 代理人: 李志華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種絲桿傳動機構(gòu)，尤其涉及一種可拆卸式重載型絲桿傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有應(yīng)用的一些工業(yè)機器人，載重低于10公斤的垂直負荷機構(gòu)，常采用齒輪齒條傳動或同步輪同步帶傳動的方式，存在的問題是：

1．采用同步輪同步帶傳動的方式，負載不大，拆卸和維護不方便；

2．采用齒輪齒條傳動的方式雖然可增加負載重量，但結(jié)構(gòu)復雜、笨重、噪音大；

3．傳統(tǒng)的垂直方向重載絲桿機構(gòu)如大型鉆床機構(gòu)的垂直絲桿傳動機構(gòu)其負荷可超過30公斤，但一般都采用較笨重的鑄造機械本體進行安裝絲桿傳動機構(gòu)，同樣存在拆卸和維護不方便的不足，而且結(jié)構(gòu)占用體積大，浪費材料，運輸不便，不適合在工業(yè)機器人上應(yīng)用；

4．由于以上原因?qū)е鹿I(yè)機器人的應(yīng)用范圍有限。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種可拆卸式重載型絲桿傳動機構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足。

本實用新型采取的技術(shù)方案是：一種可拆卸式重載型絲桿傳動機構(gòu)，包括支撐架以及安裝在支撐架上的絲桿傳動機構(gòu)，所述支撐架包括左側(cè)支撐板、右側(cè)支撐板、底板和頂板，所述左、右側(cè)支撐板下端連接底板，上端連接頂板，左、右側(cè)支撐板腰部的外側(cè)分別設(shè)有用于與外部機械連接的固定板；

所述絲桿傳動機構(gòu)包括電機、左滑軌、右滑軌、絲桿和連接方管，所述左、右滑軌和絲桿豎向平行安裝在支撐架內(nèi)，左、右滑軌位于兩側(cè)，絲桿位于中央并與安裝在支撐架上部的電機傳動連接，所述連接方管固定連接方管固定板，方管固定板左、右兩側(cè)各連接一滑塊，左、右兩滑塊分別與左、右滑軌滑動連接，方管固定板背部固定連接絲桿螺母，所述絲桿螺母與絲桿傳動連接，在電機的驅(qū)動下通過絲桿和絲桿螺母帶動方管固定板、滑塊和連接方管沿左、右滑軌上下運動。

其進一步的技術(shù)方案是：所述頂板通過螺栓與左、右側(cè)支撐板上端連接，所述底板通過螺栓與左、右側(cè)支撐板下端連接；

所述左、右滑軌上端通過螺紋和調(diào)整螺母與頂板連接，下端通過螺紋和調(diào)整螺母與底板連接；

所述絲桿為梯形絲桿，其上端通過錐形軸承與頂板連接，所述錐形軸承安裝在頂板的下側(cè)，錐形軸承的滾柱部分安裝在絲桿上，頂板通過過盈配合固定連接錐形軸承的外圓環(huán)部分，梯形絲桿下端通過錐形軸承與底板連接，所述錐形軸承安裝在底板的上側(cè)，錐形軸承的滾柱部分安裝在絲桿上，底板通過過盈配合固定連接錐形軸承的外圓環(huán)部分。

更進一步：

所述左、右側(cè)支撐板內(nèi)側(cè)與頂板和底板之間連接有支撐架加強筋，所述左、右側(cè)支撐板外側(cè)與固定板之間連接有固定板加強筋，所述支撐架加強筋和固定板加強筋為三角形。

所述頂板上部通過螺栓連接用于安裝電機的電機固定座，所述電機輸出端通過聯(lián)軸器與絲桿連接。

所述頂板、底板和左、右側(cè)支撐板采用厚度小于12mm的板材制成。

由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型之一種可拆卸式重載型絲桿傳動機構(gòu)具有如下有益效果：

1．本實用新型之一種可拆卸式重載型絲桿傳動機構(gòu)之滑軌一方面用于為滑塊提供運動導向，使連接方管運動平穩(wěn)；另一方面其兩端車有螺紋，其上配合有調(diào)整螺母，既方便整個機構(gòu)的安裝和拆卸，同時該螺母可以起緊固和調(diào)整位置的作用，可以調(diào)整底板和頂板上的絲桿軸承的松緊度，使絲桿運動自如；

2．由于采取以下技術(shù)方案，本實用新型之一種可拆卸式重載型絲桿傳動機構(gòu)具有便捷拆卸，安裝方便的優(yōu)點：

（1）底板通過螺拴與左、右側(cè)支撐板連接，底板上的中間部位通過銑出的軸承孔將錐形軸承固定??；頂板通過螺拴與左、右側(cè)支撐板連接，頂板上的中間部位通過銑出的軸承孔將錐形軸承固定住，而錐形軸承為可拆卸的軸承；

（2）左、右滑軌兩端車有螺紋，通過調(diào)整螺母與頂板和底板連接；

（3）電機座通過螺栓與頂板連接；

3．由于采取以下技術(shù)方案，本實用新型之一種可拆卸式重載型絲桿傳動機構(gòu)具有穩(wěn)定、牢固，負載負荷大的優(yōu)點，負載重量可以達到50KG以上，特別適用于重負荷(搬運/抓取/碼垛等)垂直方向上下運動的工業(yè)機器人：

（1）左、右側(cè)支撐板與頂板和底板之間連接有三角形支撐架加強筋，加強了支撐架拐角處的受力；

（2）而固定板與左、右側(cè)支撐板之間連接三角形固定板加強筋，加強了固定板與側(cè)支撐板的連接；

（3）左、右滑軌通過螺紋和調(diào)整螺栓與底板和頂板連接，可將支撐架拉緊使其更加穩(wěn)固；

（4）絲桿采用梯形絲桿；