[實(shí)用新型]動(dòng)力驅(qū)動(dòng)式下肢關(guān)節(jié)減壓裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520543047.2
• 申請(qǐng)日: 2015-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN204744850U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王震虎;劉德波;路素青;王紅;劉朝中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃河科技學(xué)院
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種輔助老年人行動(dòng)的裝置，尤其涉及一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)式下肢關(guān)節(jié)減壓裝置。

背景技術(shù)

隨著逐漸步入的老齡化的社會(huì)，年輕人贍養(yǎng)中老人的重?fù)?dān)也越來(lái)越大。有很多看似平常的家務(wù)勞動(dòng)，對(duì)于體力不支的中老年人來(lái)說(shuō)都是難以完成的；當(dāng)獨(dú)生子女成家后將會(huì)面臨兩人贍養(yǎng)四名或者更多老人的問(wèn)題，在生活中也會(huì)越來(lái)越多的遇到個(gè)人體力嚴(yán)重不足的問(wèn)題。因此，市場(chǎng)上亟需一種機(jī)器用以輔助體弱者及中老年人運(yùn)動(dòng)，來(lái)幫助這部分人提高他們的自理能力和改善他們的生活質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、易于操控、自動(dòng)化程度高的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)式下肢關(guān)節(jié)減壓裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：動(dòng)力驅(qū)動(dòng)式下肢關(guān)節(jié)減壓裝置，包括左伸縮支撐結(jié)構(gòu)、右伸縮支撐結(jié)構(gòu)、連接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、背負(fù)結(jié)構(gòu)、動(dòng)力控制裝置，連接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)左右兩端分別與左伸縮支撐結(jié)構(gòu)和右伸縮支撐結(jié)構(gòu)的上端連接，背負(fù)結(jié)構(gòu)下端與連接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)中部連接；左伸縮支撐結(jié)構(gòu)和右伸縮支撐結(jié)構(gòu)的構(gòu)造相同且左右對(duì)稱；動(dòng)力控制裝置設(shè)在背負(fù)機(jī)構(gòu)后側(cè)下部；

連接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括一塊寬度調(diào)節(jié)板和兩塊連接板，背負(fù)結(jié)構(gòu)下端與兩塊連接板上端之間通過(guò)固定座連接，寬度調(diào)節(jié)板兩端分別與兩塊連接板中部連接，每塊連接板的下端均鉸接有可沿垂直平面轉(zhuǎn)動(dòng)的X向鉸鏈座，X向鉸鏈座外側(cè)鉸接有可沿水平面轉(zhuǎn)動(dòng)的Z向第一鉸鏈板，Z向第一鉸鏈板外側(cè)鉸接有可沿水平面轉(zhuǎn)動(dòng)的Z向第二鉸鏈板，Z向第二鉸鏈板外側(cè)鉸接有可沿水平面轉(zhuǎn)動(dòng)的Y向鉸鏈座，左側(cè)的Y向鉸鏈座外側(cè)與左伸縮支撐結(jié)構(gòu)上端鉸接，右側(cè)的Y向鉸鏈座外側(cè)與右伸縮支撐結(jié)構(gòu)上端鉸接；兩塊連接板之間設(shè)有腰帶；

連接板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)X向鉸鏈座轉(zhuǎn)動(dòng)的X向減速電機(jī)，左側(cè)的Y向鉸鏈座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)左伸縮支撐結(jié)構(gòu)前后擺動(dòng)的左Y向減速電機(jī)，右側(cè)的Y向鉸鏈座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)右伸縮支撐結(jié)構(gòu)前后擺動(dòng)的右Y向減速電機(jī)；

Y向鉸鏈座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)Y向鉸鏈座沿Z向轉(zhuǎn)動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在Y向鉸鏈座內(nèi)的套管，套管內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)、太陽(yáng)齒輪、行星架、行星齒輪、內(nèi)齒圈、輸出軸、軸承、軸承座和聯(lián)軸器，伺服電機(jī)同軸向固定在Z向第二鉸鏈板上，行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在行星架上，行星架設(shè)在內(nèi)齒圈內(nèi)，太陽(yáng)齒輪設(shè)在伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上，太陽(yáng)齒輪穿過(guò)行星架位于行星齒輪中間，行星齒輪分別與太陽(yáng)齒輪和內(nèi)齒圈嚙合，內(nèi)齒圈與軸承座同軸向固定連接，軸承設(shè)在軸承座內(nèi)，輸出軸一端與行星架中心同軸向固定連接，輸出軸另一端穿過(guò)軸承內(nèi)圈與聯(lián)軸器一端連接，聯(lián)軸器另一端與Y向鉸鏈座固定連接。

所述左伸縮支撐結(jié)構(gòu)包括氣動(dòng)肌腱、弧形板、大腿支撐管、小腿支撐管、大腿伸縮桿、小腿伸縮桿和腳踏板，小腿支撐管上端設(shè)有安裝座，大腿支撐管下端通過(guò)膝關(guān)節(jié)鉸鏈鉸接在安裝座上，大腿伸縮桿自上而下插設(shè)在大腿支撐管內(nèi)，大腿支撐管上部設(shè)有用于定位大腿伸縮桿的上鎖緊環(huán)，小腿伸縮桿自下而上插設(shè)在小腿支撐管內(nèi)，小腿支撐管下部設(shè)有用于定位小腿伸縮桿的下鎖緊環(huán)；小腿伸縮桿下端與腳踏板上表面外側(cè)固定連接，大腿支撐管連接有可卡在大腿上的弧形定位板，弧形定位板上設(shè)有大腿繃帶，腳踏板上設(shè)有腳繃帶；

小腿支撐管下端設(shè)有下支座，大腿支撐管中下部設(shè)有上支座，氣動(dòng)肌腱的下端鉸接在下支座上，弧形板上端鉸接在上支座上，弧形板下端與氣動(dòng)肌腱上端鉸接，弧形板后側(cè)沿上下方向設(shè)有耐磨滑道，安裝座前側(cè)設(shè)有與耐磨滑道滾動(dòng)連接的滾輪。

所述氣動(dòng)肌腱包括氣囊和易于水平及豎向伸縮的菱形編織網(wǎng)，菱形編織網(wǎng)設(shè)在氣囊內(nèi)壁上，氣囊上設(shè)有氣嘴，氣囊外表面設(shè)有柔彈性的外保護(hù)層。

所述背負(fù)結(jié)構(gòu)包括垂直設(shè)置的框架，框架下端與固定座通過(guò)螺栓固定連接，框架上設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的負(fù)重連接架，框架左右兩側(cè)分別設(shè)有一條肩帶。

所述動(dòng)力控制裝置包括設(shè)在框架上的箱體，箱體內(nèi)設(shè)有蓄電池、伺服控制器、伺服氣動(dòng)比例閥組、減壓閥、液氮瓶、大腿肌肉群肌電信號(hào)傳感器和髖關(guān)節(jié)肌肉群肌電信號(hào)傳感器，蓄電池分別與伺服控制器、X向減速電機(jī)、左Y向減速電機(jī)、右Y向減速電機(jī)和伺服電機(jī)通過(guò)電纜連接，伺服控制器通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線分別與伺服氣動(dòng)比例閥組、X向減速電機(jī)、左Y向減速電機(jī)、右Y向減速電機(jī)、伺服電機(jī)、大腿肌肉群肌電信號(hào)傳感器和髖關(guān)節(jié)肌肉群肌電信號(hào)傳感器連接，液氮瓶的出口通過(guò)減壓閥與伺服氣動(dòng)比例閥組的進(jìn)口連接，伺服氣動(dòng)比例閥組的出口與氣動(dòng)肌腱的進(jìn)口連接。