[實用新型]一種行星減速機的輸入軸結構

有效

• 申請號: 201520542301.7
• 申請日: 2015-07-24
• 公開（公告）號: CN204852267U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 江建斌;姚文龍
• 申請（專利權）人: 浙江三凱機電有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16D1/04
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種輸入軸，特別涉及一種行星減速機的輸入軸結構。

背景技術

現有技術中，電機軸與減速機的輸入軸之間常需通過聯軸器或齒輪嚙合等中間部件傳遞扭矩，此結構造成了電機軸與減速機的輸入軸之間的連接結構較為復雜，裝配不方便，制造成本較高等問題。

針對上述存在的問題，人們對電機軸與減速機的輸入軸的連接結構做了各式各樣的改進，有些還申請了專利，例如中國專利文獻資料中公開了一種電機出軸與減速齒輪箱輸入軸鏈接結構[申請號：200620106126.8；授權公告號：CN2934730Y]，其包括電機出軸和齒輪箱輸入軸，電機出軸端部和齒輪箱輸入軸端部分別設有與它們一體成型并相互配合的鍵和鍵槽。

上述的電機出軸與減速齒輪箱輸入軸鏈接結構，采用一體成型并相互配合的鍵和鍵槽相互連接，解決了現有技術存在的電機出軸與減速箱輸入軸之間的連接結構較為復雜，裝配不方便等問題。但是在高速運轉以及長時間工作后，由于電機軸與減速機輸入軸的抱緊力不夠，容易使電機軸與減速機輸入軸之間松動打滑等現象出現，造成其傳動不穩定。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的上述問題，提供了一種與電機軸抱緊力更好，不易打滑，傳動穩定的行星減速機的輸入軸結構。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種行星減速機的輸入軸結構，該行星減速機包括減速機本體、輸入法蘭、輸入軸和電機，所述的輸入軸設置于輸入法蘭內且輸入軸與輸入法蘭之間設置有軸承，其特征在于，所述的輸入軸的一端開設有與輸入軸同一中心軸的軸孔，所述電機的電機軸伸入輸入軸的軸孔內，所述的輸入軸包括軸肩部、軸頸部、軸身部和軸頭部，所述的軸肩部沿軸向切割成對稱的軸肩一和軸肩二，所述的軸肩一和軸肩二之間具有與軸孔相連通的變形縫隙，所述的軸頸部上開設有與變形縫隙相對應且與變形縫隙相連通的矩形槽，所述的軸肩部上開設有穿過軸肩一和軸肩二且與變形縫隙相對應的鎖緊孔，所述的鎖緊孔上設置有鎖緊銷。

本行星減速機的輸入軸結構中，通過一次線切割工序將軸肩一分為二且形成變形縫隙，在軸頸部開設了與變形縫隙相連的矩形槽，軸肩上設置了裝有鎖緊銷的鎖緊孔。當電機帶動減速機高速運轉時，由于開設了變形縫隙和矩形槽，軸肩一和軸肩二在鎖緊銷的作用下緊緊抱住電機軸，轉速越高抱緊力更大，使得其在工作時具有不易打滑，傳動穩定等優點。

在上述的一種行星減速機的輸入軸結構中，所述的軸頸部的直徑小于軸身部和軸肩部的直徑，所述的軸頸部與軸肩部的連接處為圓角設計，所述的軸頸部與軸身部的連接處也為圓角設計。當電機帶動減速機工作時，軸肩一和軸肩二借助變形縫隙和矩形槽發生位移，圓角的設計使得其更加耐用避免了變形所導致的連接處斷裂等現象出現。

在上述的一種行星減速機的輸入軸結構中，所述的軸身部上開設有一圈向內凹陷的環形槽。

與現有技術相比，本行星減速機的輸入軸結構中，通過一次線切割工序將軸肩一分為二且形成變形縫隙，在軸頸部開設了與變形縫隙相連的矩形槽，軸肩上設置了裝有鎖緊銷的鎖緊孔，使得其在工作時具有鎖緊力更強，傳動更加穩定等優點。

附圖說明

圖1是本行星減速機的輸入軸結構的立體結構示意圖。

圖2是本行星減速機的結構示意圖。

圖中，1、減速機本體；2、輸入法蘭；3、電機；3a、電機軸；4、軸承；5、輸入軸；5a、軸孔；6、軸肩部；7、軸頸部；8、軸身部；9、軸頭部；10、軸肩一；11、軸肩二；12、變形縫隙；13、矩形槽；14、鎖緊孔；15、鎖緊銷；16、環形槽。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1、圖2所示，本行星減速機的輸入軸5結構，該行星減速機包括減速機本體1、輸入法蘭2、輸入軸5和電機3，輸入軸5設置于輸入法蘭2內且輸入軸5與輸入法蘭2之間設置有軸承4，輸入軸5的一端開設有與輸入軸5同一中心軸的軸孔5a，電機3的電機軸3a伸入輸入軸5的軸孔5a內，輸入軸5包括軸肩部6、軸頸部7、軸身部8和軸頭部9，軸肩部6沿軸向切割成對稱的軸肩一10和軸肩二11，軸肩一10和軸肩二11之間具有與軸孔5a相連通的變形縫隙12，軸頸部7上開設有與變形縫隙12相對應且與變形縫隙12相連通的矩形槽13，軸肩部6上開設有穿過軸肩一10和軸肩二11且與變形縫隙12相對應的鎖緊孔14，鎖緊孔14上設置有鎖緊銷15。