[實用新型]拉桿式翻轉檢查裝置

有效

• 申請號: 201520541624.4
• 申請日: 2015-07-24
• 公開（公告）號: CN204872744U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 張文忠;嚴玉龍
• 申請（專利權）人: 蘇州宏瑞達新能源裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G49/06;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種翻轉檢查裝置，尤其涉及一種拉桿式翻轉檢查裝置。

背景技術

在玻璃產品等平板形產品的生產流水線中，常常需要對產品進行清潔或者檢查產品品質，以玻璃產品為例，現有的玻璃產品一般具有兩個面，因此在清潔或者檢查完一個面以后需要翻轉產品檢查另一個面，現有流水線中一般依靠人工操作，自動化程度低，生產效率低下。因此，有必要提供一種新的檢查裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠自動翻轉產品，自動控制產品翻轉角度的拉桿式翻轉檢查裝置。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種拉桿式翻轉檢查裝置，包括固定框架和用于夾取產品的抓取提升裝置，所述固定框架包括位于頂部的第一固定架和位于底部的第二固定架，所述第一固定架上設有滑軌，所述抓取提升裝置的第一端可滑動的安裝在所述滑軌上，所述第一固定架的頂部設有拉桿固定架，所述拉桿固定架與拉桿的第一端活動連接，所述拉桿的第二端與所述抓取提升裝置的第二端連接。

優選的，所述第二固定架上安裝有用于傳輸產品的傳輸帶，所述傳輸帶的第一端運入產品，所述傳輸帶的第二端運出產品，所述固定框架在靠近所述傳輸帶的第二端設有升降氣缸，所述升降氣缸頂部連接有可升降擋塊。

優選的，當所述可升降擋塊上升到最高點時，所述可升降擋塊頂端的高度大于所述傳輸帶頂端的高度；當所述可升降擋塊下降到最低點時，所述可升降擋塊頂端的高度小于所述傳輸帶頂端的高度。

優選的，所述第一固定架的底部還安裝有若干行程開關支架，所述行程開關支架內部設有凹槽，所述凹槽的兩端分別安裝有一個光電傳感器。

優選的，所有所述形成開關支架的中心位于同一個水平面上。

優選的，所述抓取提升裝置的第一端還設有感應片，所述感應片的高度等于所述光電傳感器的高度。

優選的，所述第一固定架上還安裝有用于控制所述抓取提升裝置轉動的傳動機構，所述傳動機構包括傳動鏈條、傳動齒輪、電機和鏈條接頭裝配體，所述傳動鏈條套在所述傳動齒輪上，所述傳動齒輪與所述電機連接，所述傳動鏈條與所述抓取提升裝置的第一端之間通過所述鏈條接頭裝配體固定連接。

與現有技術相比，本實用新型拉桿式翻轉檢查裝置的有益效果在于：所述傳動機構能夠控制所述抓取提升裝置移動，所述拉桿能夠使所述抓取提升裝置繞著所述拉桿固定架旋轉，所述光電傳感器與所述感應片配合使用能夠感應所述抓取提升裝置的旋轉角度，從而控制所述產品的旋轉角度。

附圖說明

圖1為本實用新型一較佳實施例的結構示意圖。

圖中標記如下：1、固定框架；101、第一固定架；102、第二固定架；2、抓取提升裝置；3、滑軌；4、拉桿固定架；5、拉桿；6、傳輸帶；7、可升降擋塊；8、行程開關支架；9、感應片；10、傳動機構；11、鏈條接頭裝配體。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型進一步進行描述。

請參閱圖1所示，本實用新型拉桿式翻轉檢查裝置包括固定框架1和用于夾取產品的抓取提升裝置2，所述固定框架1包括位于頂部的第一固定架101和位于底部的第二固定架102，所述第一固定架101上設有滑軌3，所述抓取提升裝置2的第一端可滑動的安裝在所述滑軌3上，所述第一固定架101的頂部設有拉桿固定架4，所述拉桿固定架4與拉桿5的第一端活動連接，所述拉桿5的第二端與所述抓取提升裝置2的第二端連接。為了保證所述抓取提升裝置2的平衡，所述第一固定架101、所述滑軌3、所述拉桿固定架4和所述拉桿5分別設有兩個，且分別關于所述抓取提升裝置2對稱設置。

其中，所述第二固定架102上安裝有用于傳輸產品的傳輸帶6，所述傳輸帶6的第一端運入產品，所述傳輸帶6的第二端運出產品，所述固定框架1在靠近所述傳輸帶6的第二端設有升降氣缸，所述升降氣缸頂部連接有可升降擋塊7。當所述可升降擋塊7上升到最高點時，所述可升降擋塊7頂端的高度大于所述傳輸帶6頂端的高度；當所述可升降擋塊7下降到最低點時，所述可升降擋塊7頂端的高度小于所述傳輸帶6頂端的高度。在本實用新型中，所述傳輸帶6和所述可升降擋塊7均設有兩個，兩個所述傳輸帶6對稱設置，兩個所述可升降擋塊7設置在兩個所述傳輸帶6之間。