[實用新型]一種工程車輛的動態滑移平衡重裝置

有效

• 申請號: 201520540105.6
• 申請日: 2015-07-23
• 公開（公告）號: CN204775556U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 侯亮;史英良;祝青園;施文懂;丁玄毅;卜祥建
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: B62D49/08
• 分類號: B62D49/08
• 代理公司: 廈門南強之路專利事務所(普通合伙) 35200
• 代理人: 馬應森

技術領域

本實用新型涉及工程車輛，特別是涉及一種工程車輛的動態滑移平衡重裝置。

背景技術

工程車輛在其作業范圍內，為滿足特定環境下的工作要求，在車輛結構中往往會加入平衡重(或稱配重)，以保證整機工作的穩定性。現有的工程機械類產品，按載重等級不同配有質量不同的配重，但是其安裝位置多為固定不變，即不可調節。而工程車輛在地形復雜的作業環境下，在掘起、舉升、卸載等不同的作業工況下，車體的重心位置是不斷變化的，從而導致車體產生劇烈的沖擊和振動，嚴重影響整機工作的穩定性，對駕駛員的作業舒適性也會產生不利影響。

發明內容

本實用新型的目的在于提供具有在卸載作業、側傾翻等狀況下可通過平衡重的滑移調節車體重心位置的一種工程車輛的動態滑移平衡重裝置。

本實用新型設有車架、前后液壓缸、左右液壓缸、前后活塞桿、左右活塞桿、上夾板、下夾板、移動滑塊、螺栓、螺母、定位軸承、滑動軸、電瓶箱、平衡重；

所述車架的底板兩側開有移動導槽，上夾板和下夾板通過螺栓和螺母固定在車架的底板上下兩側，螺栓上套有移動滑塊，移動滑塊可在移動導槽中滑動；調節螺栓的松緊度，上夾板和下夾板可沿車架的底板前后移動；所述前后液壓缸設有2組，前后液壓缸通過螺栓與車架兩側面連接，前后活塞桿與上夾板通過螺栓連接，通過控制前后液壓缸和前后活塞桿的伸縮可實現上夾板和下夾板的前后移動；電瓶箱與車架通過螺栓固連；

所述下夾板和平衡重上設有軸套，定位軸承固定在軸套中，滑動軸通過軸套和定位軸承固定在下夾板底部，平衡重通過軸套套接在滑動軸上，平衡重掛接在下夾板下面；左右液壓缸通過螺栓與下夾板連接，左右活塞桿與平衡重通過螺栓連接，通過控制左右液壓缸和左右活塞桿的伸縮可實現平衡重的左右移動；

所述左右液壓缸和前后液壓缸外接電子控制電路。

本實用新型由外接的電子控制電路(ECU)操縱，工程車輛前后車橋上裝有載荷傳感器，當前后車橋的負載差或車橋左右兩側的負載差超過一定限度時，通過ECU控制器控制電磁換向閥的開啟，實現液壓缸的動作，從而通過平衡重的前后、左右移動調節車體重心位置。

與現有固定位置的平衡重相比，本實用新型可實現平面二自由度的移動，在地形復雜的作業環境以及掘起、舉升、卸載等車體重心位置不斷變化的工況下，可通過平衡重的前后、左右移動平衡車體重心，增強整機的穩定性。一旦載荷傳感器監控到前后車橋及車橋左右側載荷的變化，即可通過電磁換向閥的開啟控制液壓缸的動作，實現平衡重的移動。另外，本實用新型具有結構簡單、維護方便、成本低等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構組成示意圖。

圖2是本實用新型實施例的下夾板與平衡重總成示意圖。

具體實施方式

參見圖1和2，本實用新型實施例設有車架1、前后液壓缸2、前后活塞桿3、上夾板4、螺栓5、螺母12、移動滑塊8、下夾板9、左右液壓缸11、左右活塞桿10、平衡重13、電瓶箱6、定位軸承14、滑動軸15、軸套16和保險杠7。

車架1的底板兩側開有移動導槽，上夾板4和下夾板9通過螺栓5和螺母12固定在車架1的底板上下兩側，螺栓12上套有移動滑塊8，移動滑塊8可在移動導槽中滑動；調節螺栓5的松緊度，使上夾板4和下夾板9構成的總體可沿車架1底板前后移動；所述前后液壓缸2和前后活塞桿3設有2組，前后液壓缸2通過螺栓與車架1兩側面連接，活塞桿3與上夾板4通過螺栓連接，通過控制前后液壓缸2和前后活塞桿3的伸縮可實現上夾板4和下夾板9總成的前后移動，調節整機的前后重心。電瓶箱6與車架1通過螺栓固連。

下夾板8和平衡重13上設有軸套16，每個軸套16中都固定有1個定位軸承14，滑動軸15通過軸套16和定位軸承14固定在下夾板9底部，平衡重13通過軸套16套在滑動軸15上，掛接在下夾板9下面；左右液壓缸11通過螺栓與下夾板9連接，左右活塞桿10與平衡重13通過螺栓連接，通過控制左右液壓缸11和左右活塞桿10的伸縮可實現平衡重13的左右移動，調節整機側傾翻工況下的重心。

本實用新型由電子控制單元(ECU)操縱，工程車輛前后車橋上裝有載荷傳感器，當前后車橋的負載差或車橋左右兩側的負載差超過一定限度時，通過ECU控制器控制電磁換向閥的開啟，實現液壓缸的動作，從而通過平衡重的前后、左右移動調節車體重心位置。

本實用新型提供一種具有在卸載作業、側傾翻等狀況下可通過平衡重的滑移調節車體重心位置，從而提高工程車輛駕駛穩定性和乘坐舒適性，以及結構簡單、成本低、反應靈敏、使用維修方便的滑移平衡重裝置。平衡重掛接在導軌軸上，通過液壓油缸的伸縮即可實現平衡重的平面內二自由度滑移。