[實用新型]電子元件外觀檢測裝置

有效

• 申請號: 201520539227.3
• 申請日: 2015-07-23
• 公開（公告）號: CN204789382U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 張仁明;陳正鍇;劉子誠;林軒民;楊景欽
• 申請（專利權）人: 臺達電子工業股份有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 王玉雙;李巖

技術領域

本實用新型是有關于電子元件外觀檢測裝置，尤其是一種用于檢測微尺寸電子元件的電子元件外觀檢測裝置。

背景技術

現有的電子元件外觀檢測裝置一般是藉由震動盤將電子元件整列后，排列至一旋轉盤上，旋轉盤將電子元件輸送至鏡頭前取像以供檢測外觀，再藉由一分料機構依據檢測結果分類收集。現有技術存在下述的缺點需要改善。

當旋轉盤移動時，重量太輕的電子元件無法固定在旋轉盤上電子元件，其隨著旋轉盤移動而產生徧移，因此使得鏡頭取像的準確率低落，因此現有的震動盤并不適用微尺寸料件。

現有的震動盤內多設有繞行多層的下料軌道，藉此延長料件輸送的距離，故能夠容納較多的料件以利于控制出料速度。但是微尺寸料件輸送過長的距離會容易磨損，因此現有的震動盤并不適用微尺寸料件。

再者，現有的電子元件外觀檢測裝置是藉由對應各鏡頭設置傳感器來感測電子元件的位置以進行取像，分料機構同樣設有傳感器以作為驅動時間的判定，但是各傳感器皆會造成誤差，多個傳感器進行多次定位更會造成誤差加成。

有鑒于此，本創作人遂針對上述現有技術，特潛心研究并配合學理的運用，盡力解決上述的問題點，即成為本創作人改良的目標。

實用新型內容

本實用新型提供一種用于檢測微尺寸電子元件的電子元件外觀檢測裝置。

本實用新型提供一種電子元件外觀檢測裝置，其包含一基座、一輸送機構、一供料機構、一傳感器、多個取像模塊及一控制器。輸送機構包含一旋轉盤、一馬達以及一角度編碼器，旋轉盤呈水平配置，馬達設置于基座且連接旋轉盤而能夠驅動旋轉盤水平自轉，角度編碼器電性連接馬達。供料機構包含一震動盤以及一儲料桶，震動盤設置于基座，儲料桶具有朝向震動盤內配置的一供料道，震動盤延伸出一下料軌道且下料軌道的末端延伸至旋轉盤的上方。傳感器對應旋轉盤配置且與下料軌道的末端相鄰。多個取像模塊設置于基座上，各取像模塊分別鄰近環繞旋轉盤配置。控制器電性連接編碼器、傳感器以及各取像模塊。

較佳地，供料機構包含一去靜電風扇且去靜電風扇的出風方向朝向震動盤配置；輸送機構包含一靜電刷，靜電刷設置在基座且接觸旋轉盤；震動盤內形成有一整列軌道，整列軌道延伸呈單圈環形且整列軌道連接下料軌道；震動盤與基座之間設置有一緩沖器；傳感器為遮斷式光學傳感器。

較佳地，取像模塊可以包含一攝影鏡頭且攝影鏡頭朝向旋轉盤配置，取像模塊包含一直立滑軌，直立滑軌的縱向平行于旋轉盤的正向配置，且直立滑軌上可滑動地設置一個攝影鏡頭。較佳地，取像模塊也可以包含一攝影鏡頭以及一反射鏡，攝影鏡頭朝向反射鏡配置，且反射鏡對應旋轉盤配置。

較佳地，電子元件外觀檢測裝置更包含一分料機構，分料機構包含設置在基座上的多個集料盒以及對應各集料盒的多個吹嘴，各吹嘴分別朝向相對應的集料盒配置且旋轉盤介于各吹嘴與相對應的集料盒之間，各吹嘴上分別設置有一電磁閥且各電磁閥分別電性連接控制器；各集料盒內分別設有一活動緩沖擋板，且各吹嘴分別朝向相對應的集料盒內的活動緩沖擋板配置；活動緩沖擋板可以樞設在集料盒內；各吹嘴分別藉由一樞轉軸可樞轉地連接基座，而且各樞轉軸與旋轉盤相互平行配置。

本實用新型的電子元件外觀檢測裝置藉由角度編碼器而能夠對旋轉盤的旋轉方向上精確定位，因此只需要藉由一個傳感器定位電子元件行經路徑的原點之后即能夠精確推斷電子元件到達各取像模塊以及分料機構的時間。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例的電子元件外觀檢測裝置的立體示意圖(一)。

圖2為本實用新型較佳實施例的電子元件外觀檢測裝置的立體示意圖(二)。

圖3為本實用新型較佳實施例的電子元件外觀檢測裝置的立體示意圖(三)。

圖4為本實用新型較佳實施例的電子元件外觀檢測裝置的立體示意圖(四)。

圖5為本實用新型較佳實施例的電子元件外觀檢測裝置的俯視圖。

圖6為本實用新型較佳實施例的電子元件外觀檢測裝置之中的輸送機構及供料機構的示意圖。

圖7為本實用新型較佳實施例的電子元件外觀檢測裝置之中的分料機構的一立體示意圖。

圖8為本實用新型較佳實施例的電子元件外觀檢測裝置之中的分料機構的另一立體示意圖。

其中，附圖標記

100基座

200輸送機構

210傳感器

220旋轉盤

230馬達

231驅動軸

240靜電刷

300供料機構

310震動盤