[實用新型]一種可爬階梯式輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520539097.3
• 申請日: 2015-07-23
• 公開（公告）號: CN204863728U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設計）人: 吳繼華;張新華;閆慶軍
• 申請（專利權）人: 紹興文理學院
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 北京京萬通知識產(chǎn)權代理有限公司 11440
• 代理人: 萬學堂

技術領域：

本實用新型涉及輪椅設備技術領域，更具體的說涉及一種可爬階梯式輪椅。

背景技術：

輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。

然而現(xiàn)有的輪椅有一個最大的問題就是無法爬階梯，使得上下樓梯時，輪椅上的病人只能被人扶著走樓梯，有電梯的改走電梯，其效果并不理想，因此中國專利號為201110234169.X的爬樓輪椅，中國專利號為200910154542.3的電動爬樓輪椅車等專利公開了幾種方式，其一般采用履帶式或者是行星輪式爬樓，其效果有限，而且結構復雜，制造麻煩。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種可爬階梯式輪椅，它可以實現(xiàn)爬階梯、爬樓梯，同時，其可以自動轉彎進行行走，非常方便，制造簡單，大大方便輪椅上病人行動。

本實用新型解決所述技術問題的方案是：

一種可爬階梯式輪椅，包括底架和座位，所述座位的后部設有背靠部，座位的兩側設有手扶部，座位固定在底架上；

所述底架的前端鉸接有連桿，連桿的前端鉸接在斜向桿的中部，斜向桿的底端具有向前延伸的連接部，連接部上固定有前伺服電機，前伺服電機的輸出軸豎直向下穿過連接部并固定有連接塊，連接塊上鉸接有前輪，連接塊上固定有前輪伺服電機，前輪伺服電機的輸出軸與前輪的中心轉軸相固定；

底架的后端上部固定有后伺服電機，后伺服電機的輸出軸豎直向下穿過底架并固定有后連接塊，后連接塊上鉸接有后輪，后連接塊上固定有后輪伺服電機，后輪伺服電機的輸出軸與后輪的中心轉軸相固定；

底架的左右兩側中部鉸接有橫梁，橫梁的兩端鉸接有兩個豎直支腿，兩個豎直支腿上鉸接有中間輪，豎直支腿上固定有中間伺服電機，中間伺服電機的輸出軸與中間輪的轉軸相固定。

所述底架與座位之間的底架的頂面上固定有蓄電池和控制主板。

所述座位的前部的下部處具有腳踏部。

所述底架的前端具有凹槽，連桿的后端通過鉸接軸鉸接在凹槽的兩側壁上，凹槽為與斜向桿相配合的斜向凹槽。

所述凹槽中設有兩個上下設置的連桿，緩沖彈簧的一端固定在上方的連桿的中部底面，緩沖彈簧的另一端固定在下方的連桿的中部頂面。

所述斜向桿的后側壁上具有通槽，連桿的前端伸入通槽并通過鉸接軸鉸接在通槽的左右兩個側壁上。

所述連接塊包括上連接部，上連接部的一端具有向下延伸的豎直連接部，上連接部固定在前伺服電機的輸出軸上，前輪鉸接在豎直連接部上，豎直連接部上固定有前輪伺服電機，前輪伺服電機的輸出軸與前輪的中心轉軸相固定。

所述后連接塊包括主連接部，主連接部的一端具有向下延伸的主豎直連接部，主連接部固定在后伺服電機的輸出軸上，后輪鉸接在主豎直連接部上，主豎直連接部上固定有后輪伺服電機，后輪伺服電機的輸出軸與后輪的中心轉軸相固定。

本實用新型的突出效果是：

與現(xiàn)有技術相比，它可以實現(xiàn)爬階梯、爬樓梯，同時，其可以自動轉彎進行行走，非常方便，制造簡單，大大方便輪椅上病人行動。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的局部俯視圖；

圖3是本實用新型的斜向桿與底架之間的局部結構示意圖；

圖4是前輪與連接塊的結構示意圖；

圖5是后連接塊與后輪之間的結構示意圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至5所示，一種可爬階梯式輪椅，包括底架10和座位20，所述座位20的后部設有背靠部21，座位20的兩側設有手扶部22，座位20固定在底架10上；

所述底架10的前端鉸接有連桿11，連桿11的前端鉸接在斜向桿12的中部，斜向桿12的底端具有向前延伸的連接部121，連接部121上固定有前伺服電機13，前伺服電機13的輸出軸豎直向下穿過連接部121并固定有連接塊14，連接塊14上鉸接有前輪15，連接塊14上固定有前輪伺服電機16，前輪伺服電機16的輸出軸與前輪15的中心轉軸相固定；

底架10的后端上部固定有后伺服電機17，后伺服電機17的輸出軸豎直向下穿過底架10并固定有后連接塊18，后連接塊18上鉸接有后輪19，后連接塊18上固定有后輪伺服電機191，后輪伺服電機191的輸出軸與后輪19的中心轉軸相固定；