[實(shí)用新型]一種自動(dòng)分釘器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520538525.0
• 申請(qǐng)日: 2015-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN204975184U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬圣杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰坊強(qiáng)士自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/32
• 分類號(hào): B21J15/32
• 代理公司: 北京中恒高博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249
• 代理人: 姜萬林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種自動(dòng)分釘器。

背景技術(shù)

工業(yè)的高速發(fā)展，拉動(dòng)了各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)件與工具的改進(jìn)，鉚釘作為一個(gè)工業(yè)常用連接件，對(duì)工業(yè)發(fā)展有這不可忽視的促進(jìn)作用。

傳統(tǒng)的鉚釘大都是手動(dòng)鉚接或手工上料進(jìn)行鉚接。原因就是鉚釘?shù)膩砹蠣顟B(tài)不規(guī)則，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。市面上規(guī)則的帶狀鉚釘耗材價(jià)格相對(duì)較高，使用也較為麻煩。

在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在人工勞動(dòng)量大、成本高和使用不方便等缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述問題，提出一種自動(dòng)分釘器，以實(shí)現(xiàn)人工勞動(dòng)量小、成本低和使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)分釘器，包括水平設(shè)置的固定平臺(tái)，靠近所述固定平臺(tái)的邊緣、設(shè)置在固定平臺(tái)底部的多個(gè)托盤上移氣缸，以及設(shè)置在所述固定平臺(tái)上、且與多個(gè)托盤上移氣缸配合連接的分釘機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述分釘機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述固定平臺(tái)中部的分料盤，靠近所述固定平臺(tái)的邊緣、設(shè)置在固定平臺(tái)上的震動(dòng)加速器，設(shè)置在所述分料盤與震動(dòng)加速器之間的料道，以及位于所述固定平臺(tái)上、且輻射式設(shè)置在分料盤外圍的多個(gè)接料裝置。

進(jìn)一步地，所述多個(gè)接料裝置的數(shù)量，與多個(gè)托盤上移氣缸的數(shù)量一致。

進(jìn)一步地，與所述震動(dòng)加速器相匹配，在所述固定平臺(tái)上還設(shè)有震動(dòng)盤。

進(jìn)一步地，所述震動(dòng)盤選用標(biāo)準(zhǔn)震動(dòng)上料盤，通過料道引出到震動(dòng)加速器段；震動(dòng)加速器附在料道后段，根據(jù)邏輯控制進(jìn)行分時(shí)加速；分料盤通過伺服或步進(jìn)控制，根據(jù)節(jié)拍進(jìn)行斷續(xù)前進(jìn)，能夠滿足2-18組分離狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述接料裝置包括配合安裝在一起的托盤機(jī)構(gòu)和勾料機(jī)構(gòu)；所述托盤機(jī)構(gòu)，將所有接料口通過上移氣缸進(jìn)行上升動(dòng)作至分料盤下方；所述勾料機(jī)構(gòu)，通過各自的托盤上移氣缸動(dòng)作，將物料勾入接料口內(nèi)。

進(jìn)一步地，在所述固定平臺(tái)底部，還設(shè)置有多個(gè)支撐桿。

本實(shí)用新型各實(shí)施例的自動(dòng)分釘器，由于包括水平設(shè)置的固定平臺(tái)，靠近固定平臺(tái)的邊緣、設(shè)置在固定平臺(tái)底部的多個(gè)托盤上移氣缸，以及設(shè)置在固定平臺(tái)上、且與多個(gè)托盤上移氣缸配合連接的分釘機(jī)構(gòu)；從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中人工勞動(dòng)量大、成本高和使用不方便的缺陷，以實(shí)現(xiàn)人工勞動(dòng)量小、成本低和使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本實(shí)用新型而了解。

下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)分釘器的結(jié)構(gòu)示意圖。

結(jié)合附圖，本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下：

1-固定平臺(tái)；2-托盤上移氣缸；3-接料裝置；4-分料盤；5-料道；6-震動(dòng)加速器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題并配合全自動(dòng)鉚釘槍使用，需研發(fā)一種自動(dòng)分釘器以滿足鉚釘?shù)淖詣?dòng)排列上料分離，達(dá)到自動(dòng)鉚釘槍要求的輸入狀態(tài)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，如圖1所示，提供了一種自動(dòng)分釘器。該自動(dòng)分釘器，主要解決鉚釘排列規(guī)律性與分離狀態(tài)的不確定性，以滿足多工具下自動(dòng)化裝配設(shè)備上的使用條件。

本實(shí)施例的自動(dòng)分釘器，包括水平設(shè)置的固定平臺(tái)（如固定平臺(tái)1），靠近固定平臺(tái)的邊緣、設(shè)置在固定平臺(tái)底部的多個(gè)托盤上移氣缸（如托盤上移氣缸2），以及設(shè)置在固定平臺(tái)上、且與多個(gè)托盤上移氣缸配合連接的分釘機(jī)構(gòu)。在固定平臺(tái)底部，還設(shè)置有多個(gè)支撐桿。

其中，分釘機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在固定平臺(tái)中部的分料盤（如分料盤4），靠近固定平臺(tái)的邊緣、設(shè)置在固定平臺(tái)上的震動(dòng)加速器（如震動(dòng)加速器6），設(shè)置在分料盤與震動(dòng)加速器之間的料道（如料道5），以及位于固定平臺(tái)上、且輻射式設(shè)置在分料盤外圍的多個(gè)接料裝置（如接料裝置3）。

與震動(dòng)加速器相匹配，在固定平臺(tái)上還設(shè)有震動(dòng)盤。震動(dòng)盤選用標(biāo)準(zhǔn)震動(dòng)上料盤，通過料道引出到震動(dòng)加速器段；震動(dòng)加速器附在料道后段，根據(jù)邏輯控制進(jìn)行分時(shí)加速；分料盤通過伺服或步進(jìn)控制，根據(jù)節(jié)拍進(jìn)行斷續(xù)前進(jìn)，能夠滿足2-18組分離狀態(tài)。