[實用新型]基于現(xiàn)場總線的伺服控制發(fā)泡模機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520538309.6
• 申請日: 2015-07-23
• 公開（公告）號: CN204800932U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱瑞華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海津信變頻器有限公司
• 主分類號: B29C44/60
• 分類號: B29C44/60
• 代理公司: 上海申浩律師事務(wù)所 31280
• 代理人: 樂衛(wèi)國

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于現(xiàn)場總線的伺服控制發(fā)泡模機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的發(fā)泡模機需要若干個運動機構(gòu)，基本包括上模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、下模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、整模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及上模垂直運動機構(gòu)，由于涉及到的運動復雜，且對定位精度、定位控制都很高的要求。上模還通常較重，還需要機械抱閘，因此控制系統(tǒng)需要更加精確、穩(wěn)定、安全。但現(xiàn)有發(fā)泡模機自動化水平相對較低，通常只能實現(xiàn)的工藝簡單，無法滿足復雜工藝要求；同時，現(xiàn)有控制系統(tǒng)控制精度低，運算速度慢，導致發(fā)泡模機的生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性不高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種基于現(xiàn)場總線的伺服控制發(fā)泡模機，其可以解決目前技術(shù)存在的問題。

本實用新型提供了一種基于現(xiàn)場總線的伺服控制發(fā)泡模機，包括上模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、下模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、整模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、上模垂直運動機構(gòu)、上位機、CAN總線、控制器、第一編碼器、第二編碼器、第三編碼器、位移傳感器、第一變頻器、第二變頻器、第三變頻器、驅(qū)動器、第一變頻電機、第二變頻電機、第三變頻電機、步進電機和抱閘機構(gòu)。

所述上模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、下模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、整模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、上模垂直運動機構(gòu)分別與第一變頻電機、第二變頻電機、第三變頻電機、步進電機連接。

所述第一編碼器、第二編碼器、第三編碼器、位移傳感器分別與第一變頻電機、第二變頻電機、第三變頻電機、上模垂直運動機構(gòu)連接。

控制器分別與第一編碼器、第二編碼器、第三編碼器、位移傳感器、第一變頻器、第二變頻器、第三變頻器、驅(qū)動器連接。

所述抱閘機構(gòu)設(shè)置在第一變頻電機上，抱閘機構(gòu)還與第一變頻器連接。

所述上位機通過CAN總線與控制器相接。

所述第一編碼器用于采集上模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)角度值，第二編碼器用于采集下模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)角度值，第三編碼器用于采集整模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)角度值，位移傳感器用于采集上模在垂直方向的位置；所述控制器接收第一編碼器、第二編碼器、第三編碼器、位移傳感器的信號，并通過CAN總線將信號上傳至上位機，上位機負責參數(shù)設(shè)置，并對數(shù)據(jù)信號接收處理、存儲，通過CAN總線向控制器發(fā)送指令，控制器控制該指令的執(zhí)行，并分別通過第一變頻器、第二變頻器、第三變頻器、驅(qū)動器控制第一變頻電機、第二變頻電機、第三變頻電機、步進電機，進而驅(qū)動上模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、下模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、整模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、上模垂直運動機構(gòu)作相應(yīng)運動。

本實用新型的有益效果是，基于現(xiàn)場總線，通過上位機實現(xiàn)遠程伺服控制的發(fā)泡模機，響應(yīng)速度快、速度平穩(wěn)，智能化程度高。控制器可以分布式處理，通訊距離長、控制精度高，提高了伺服控制的可靠性、實時性和靈活性，節(jié)省了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的發(fā)泡模機控制系統(tǒng)示意圖。

其中，1、上模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；2、下模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；3、整模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；4、上模垂直運動機構(gòu)；5、上位機；6、CAN總線；7、控制器；8、第一編碼器；9、第二編碼器；10、第三編碼器；11、位移傳感器；12、第一變頻器；13、第二變頻器；14、第三變頻器；15、驅(qū)動器；16、第一變頻電機；17、第二變頻電機；18、第三變頻電機；19、步進電機；20、抱閘機構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1所示，本實用新型提供了一種基于現(xiàn)場總線的伺服控制發(fā)泡模機，包括上模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1、下模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2、整模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3、上模垂直運動機構(gòu)4、上位機5、CAN總線6、控制器7、第一編碼器8、第二編碼器9、第三編碼器10、位移傳感器11、第一變頻器12、第二變頻器13、第三變頻器14、驅(qū)動器15、第一變頻電機16、第二變頻電機17、第三變頻電機18、步進電機19和抱閘機構(gòu)20；

所述上模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1、下模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2、整模翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3、上模垂直運動機構(gòu)4分別與第一變頻電機16、第二變頻電機17、第三變頻電機18、步進電機19連接；

所述第一編碼器8、第二編碼器9、第三編碼器10、位移傳感器11分別與第一變頻電機16、第二變頻電機17、第三變頻電機18、上模垂直運動機構(gòu)4連接；

控制器7分別與第一編碼器8、第二編碼器9、第三編碼器10、位移傳感器11、第一變頻器12、第二變頻器13、第三變頻器14、驅(qū)動器15連接；

所述抱閘機構(gòu)20設(shè)置在第一變頻電機16上，抱閘機構(gòu)20還與第一變頻器12連接；

所述上位機5通過CAN總線6與控制器7相接。

所述控制器7可以是多個，本實施例優(yōu)選的是丹佛斯運動控制器。

本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。