[實(shí)用新型]一種變頻伺服控制的理料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520538155.0
• 申請(qǐng)日: 2015-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN204846532U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃海平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海津信變頻器有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/14
• 分類號(hào): B65B57/14;B65B35/56
• 代理公司: 上海申浩律師事務(wù)所 31280
• 代理人: 樂衛(wèi)國(guó)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種變頻伺服控制的理料機(jī)。

背景技術(shù)

理料機(jī)是保證包裝機(jī)穩(wěn)定可靠工作的重要設(shè)備，如果理料機(jī)送給包裝機(jī)的物料的相位不對(duì)或者速度不對(duì)就會(huì)造成設(shè)備卡死或者空包現(xiàn)象發(fā)生，嚴(yán)重影響正常生產(chǎn)的進(jìn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種變頻伺服控制的理料機(jī)，其可以解決目前技術(shù)存在的問題。

本實(shí)用新型提供了一種變頻伺服控制的理料機(jī)，其特征是，包括從后至前依次設(shè)置的、用于承接傳送物料的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；所述變頻伺服控制的理料機(jī)還包括第一變頻器、第二變頻器、第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器、料位檢測(cè)傳感器、后段物料檢測(cè)傳感器、前段料位檢測(cè)傳感器、出口物料檢測(cè)傳感器、PLC和顯示屏；

所述第二工位上設(shè)有料位檢測(cè)傳感器，第三工位上設(shè)有后段物料檢測(cè)傳感器和前段料位檢測(cè)傳感器，第四工位上設(shè)有出口物料檢測(cè)傳感器；

PLC分別與第一變頻器、第二變頻器、第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器、料位檢測(cè)傳感器、后段物料檢測(cè)傳感器、前段料位檢測(cè)傳感器、出口物料檢測(cè)傳感器、顯示屏和包裝機(jī)連接；

所述料位檢測(cè)傳感器、后段物料檢測(cè)傳感器、前段料位檢測(cè)傳感器和出口物料檢測(cè)傳感器將物料檢測(cè)信號(hào)送入PLC，PLC分別通過第一變頻器、第二變頻器、第一伺服驅(qū)動(dòng)器和第二伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)第一工位、第二工位、第三工位和第四工位的啟停和運(yùn)行速度。

本實(shí)用新型的理料機(jī)由四段工位構(gòu)成，即第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。第一工位、第二工位分別由一臺(tái)變頻器實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，負(fù)責(zé)把物料收緊；第三工位負(fù)責(zé)把物料排滿，并在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下根據(jù)物料情況控制包裝機(jī)的啟停；第四工位實(shí)現(xiàn)相位調(diào)整，準(zhǔn)確把物料等距拉開在一定相位送給包裝機(jī)。

在物料收緊的控制上，采用變頻器驅(qū)動(dòng)并分作兩段，主要是考慮到該動(dòng)作不需要很高的控制精度和動(dòng)態(tài)性能要求，并且變頻器的價(jià)格具有優(yōu)勢(shì)；分作兩段逐步收緊，是因?yàn)楸苊馐站o過程過于猛烈而造成物料在傳送帶上打滑且兩段收緊已可以避免該問題。

第三工位雖然只是最終把物料排滿，但其更重要的功能是要高動(dòng)態(tài)性能的隨主機(jī)與第四工位一起動(dòng)作，在第四工位進(jìn)行相位調(diào)整的時(shí)候也要高低速切換，實(shí)時(shí)把排滿的物料送給第四工位。

第二伺服驅(qū)動(dòng)器的功能就是跟據(jù)包裝機(jī)主軸信號(hào)及出口物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)信號(hào)，對(duì)自身速度及物料出口相位進(jìn)行調(diào)整。

第一變頻器和第二變頻器的速度控制由PLC根據(jù)主機(jī)速度計(jì)算以后通過RS-485通訊寫入。第一伺服驅(qū)動(dòng)器和第二伺服驅(qū)動(dòng)器的速度切換是通過PLC根據(jù)包裝機(jī)速度計(jì)算其電子齒輪比分之，通過RS-485通訊寫入，由傳感器邏輯信號(hào)高速切換電子齒輪比實(shí)現(xiàn)速度或者相位調(diào)整。

本實(shí)用新型的有益效果是，將物料按照合適的相位和速度送入包裝機(jī)進(jìn)行包裝，能夠穩(wěn)定、可靠的完成物料的理料動(dòng)作，不會(huì)發(fā)生卡死或空包裝等現(xiàn)象，同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，增加了人機(jī)交互界面，保障生產(chǎn)正常進(jìn)行。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型工位上沒有物料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為物料到達(dá)第三工位后端時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為物料到達(dá)第三工位前端時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為物料到達(dá)第四工位出口且第三工位后端有物料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為物料到達(dá)第四工位出口且第三工位后端無物料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、第一工位；2、第二工位；3、第三工位；4、第四工位；5、第一變頻器；6、第二變頻器；7、第一伺服驅(qū)動(dòng)器；8、第二伺服驅(qū)動(dòng)器；9、料位檢測(cè)傳感器；10、后段物料檢測(cè)傳感器；11、前段料位檢測(cè)傳感器；12、出口物料檢測(cè)傳感器；13、PLC；14、顯示屏；15、包裝機(jī)；16、物料。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1-圖6所示，一種變頻伺服控制的理料機(jī)，其特征是，包括從后至前依次設(shè)置的、用于承接傳送物料16的第一工位1、第二工位2、第三工位3和第四工位4；所述變頻伺服控制的理料機(jī)還包括第一變頻器5、第二變頻器6、第一伺服驅(qū)動(dòng)器7、第二伺服驅(qū)動(dòng)器8、料位檢測(cè)傳感器9、后段物料檢測(cè)傳感器10、前段料位檢測(cè)傳感器11、出口物料檢測(cè)傳感器12、PLC13和顯示屏14；

所述第二工位2上設(shè)有料位檢測(cè)傳感器9，第三工位3上設(shè)有后段物料檢測(cè)傳感器10和前段料位檢測(cè)傳感器11，第四工位4上設(shè)有出口物料檢測(cè)傳感器12；