[實用新型]一種無線遙控小車

有效

• 申請號: 201520537539.0
• 申請日: 2015-07-22
• 公開（公告）號: CN204759204U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 李圣潔
• 申請（專利權）人: 李圣潔
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無線遙控技術領域，具體的說是一種無線遙控小車。

背景技術

現有的智能小車控制方式單一，雖然很多智能小車都能在傳感器的幫助下完成在既定賽道上的自主行駛，但是有礙于現有控制芯片運算能力的限制，在較為復雜的情況下，小車很難完成自主行駛。同時自主行駛需要配合賽道標記物才能進行，如光電傳感器必須配合賽道上聲色中線才能得到基準數據，從而指導小車運行。電磁傳感器必須配合賽道上通電導線才能得到基準數據，從而指導小車運行。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提出一種無線遙控小車，以解決現有技術無法解決復雜的情況下，小車流暢行駛的問題。

為實現上述目的，本實用新型所述一種無線遙控小車，包括控制單元、小車操控裝置、執行單元，小車操控裝置與控制單元相互連通，執行單元與控制單元相互連通。

所述小車操控裝置為帶有藍牙模塊的設備；執行單元包括方向控制電路、驅動控制電路，小車操控裝置通過藍牙信號與控制單元相互通信；控制單元的輸出端分別連接有方向控制電路、驅動控制電路，方向控制電路連接有電機方向控制部件；驅動控制電路連接有驅動電機。

所述小車操控裝置控制信號來源于陀螺儀。

所述小車操控裝置控制信號來源于重力感應器。

所述小車操控裝置控制信號來源于電容觸摸裝置采集的信號。

所述小車操控裝置為自主控制傳感器，自主控制傳感器通過線路與控制單元相連接。

所述控制單元的輸出端連接有自動避障裝置。

所述自動避障裝置為選擇性啟動裝置。

所述控制單元的輸出端連接有液晶顯示電路，液晶顯示電路連接有液晶顯示器。

所述控制單元的輸出端連接有轉向燈蜂鳴器電路，轉向燈蜂鳴器電路連接有報警燈、蜂鳴器。

本實用新型所述的一種無線遙控小車，其有益效果在于：帶有藍牙模塊的設備通過藍牙信號控制小車，藍牙信號抗干擾能力強，傳輸速度快，能夠接收小車的轉向、加速、減速等控制；自主控制傳感器能夠在非人為控制時段實現小車的自動控制；隨著自主控制傳感器一起啟動的自動避障裝置能夠使小車在自動行駛時更加穩定；多種手動控制方式，能夠有效控制小車。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型流程控制圖。

具體實施方式

以下實施例結合附圖對本實用新型做進一步說明。

實施例1

一種無線遙控小車，包括控制單元、小車操控裝置、執行單元，小車操控裝置與控制單元相互連通，執行單元與控制單元相互連通。

小車操控裝置為帶有藍牙模塊的設備或自主控制傳感器。帶有藍牙模塊的設備通過藍牙信號與控制單元相互通信，自主控制傳感器通過線路與控制單元相互通信。

當小車在手動控制模式時，自主控制傳感器處于空閑狀態，其收集的數據不影響小車的走向，當自主控制傳感器處于空閑狀態時，自動避障裝置也處于空閑狀態。

當小車在自動控制模式時，自主控制傳感器處于工作狀態，其收集的數據直接影響小車的走向，當自主控制傳感器處于工作狀態時，自動避障裝置也處于工作狀態。

執行單元包括方向控制電路、驅動控制電路，控制單元的輸出端分別連接有方向控制電路、驅動控制電路，方向控制電路連接有電機方向控制部件；驅動控制電路連接有驅動電機。控制單元的輸出端連接有液晶顯示電路，液晶顯示電路連接有液晶顯示器。控制單元的輸出端連接有轉向燈蜂鳴器電路，轉向燈蜂鳴器電路連接有報警燈、蜂鳴器。

小車操控裝置控制信號來源于陀螺儀以及來源于電容觸摸裝置采集的信號。

實施例2

一種無線遙控小車，包括控制單元、小車操控裝置、執行單元，小車操控裝置與控制單元相互連通，執行單元與控制單元相互連通。

小車操控裝置為帶有藍牙模塊的設備或自主控制傳感器。帶有藍牙模塊的設備通過藍牙信號與控制單元相互通信，自主控制傳感器通過線路與控制單元相互通信。

當小車在手動控制模式時，自主控制傳感器處于空閑狀態，其收集的數據不影響小車的走向，當自主控制傳感器處于空閑狀態時，自動避障裝置也處于空閑狀態。

當小車在自動控制模式時，自主控制傳感器處于工作狀態，其收集的數據直接影響小車的走向，當自主控制傳感器處于工作狀態時，自動避障裝置也處于工作狀態。