[實用新型]一種字符噴印機及其離線式視覺定位系統

有效

• 申請號: 201520537387.4
• 申請日: 2015-07-22
• 公開（公告）號: CN204977826U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 王紀偉;喬學生
• 申請（專利權）人: 鄭州樂彩科技股份有限公司
• 主分類號: B41J3/01
• 分類號: B41J3/01;B41J29/38
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本實用新型涉及機械工程技術領域，特別涉及一種離線式視覺定位系統。本實用新型還涉及一種具有該離線式視覺定位系統的字符噴印機。

背景技術

隨著我國經濟建設的快速發展，市場對于具有離線式視覺定位系統的字符噴印機的需求日益增大。

眾所周知，印刷電路板是當今電子產品中必不可少的一種零部件，印刷電路板從單層發展到雙面板、多層板和撓性板，并不斷地向高精度、高密度和高可靠性方向發展。

通常來說，印刷電路板的制造工藝包括字符工序，即在印刷電路板的表面加印用于識別的元器件代碼，如電阻R等；此外還會加印周期，UL號等。

在現有技術中，進行字符工序時，往往采用鋼網絲印技術，即需要絲印設備及鋼網制作，而且鋼網制作量很大。絲印效率低，從絲印到字符固化過程較長，絲印材料損耗大，工作環境污染。

此外，在字符工序時，通常無法有效的對印刷電路板進行視覺定位，從而容易導致噴印存在誤差，從而造成印刷電路板的浪費。

因此，如何有效的對印刷電路板進行視覺定位是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種離線式視覺定位系統，該離線式視覺定位系統可以解決對印刷電路板定位不準確的問題。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述離線式視覺定位系統的字符噴印機。

為實現上述目的，本實用新型提供一種離線式視覺定位系統，包括支撐架以及設置于所述支撐架頂部的框架，所述框架上設置有兩個相互垂直并相交于一交點的移動組件，所述交點處設置有視覺定位部件；位于所述框架的下方、所述支撐架的內側還設置有相互平行的前定位梁和后定位梁，所述前定位梁和所述后定位梁均設置有用以定位印刷電路板的定位柱以及控制所述定位柱位置的氣缸。

優選地，所述前定位梁通過設置在所述前定位梁兩端的前定位梁鎖緊板與所述支撐架可滑動地連接；所述后定位梁通過設置在所述后定位梁兩端的后定位梁鎖緊板與所述支撐架可滑動地連接。

優選地，所述前定位梁設置有兩根前定位柱；所述后定位梁設置有兩根后定位柱。

優選地，所述前定位梁與所述前定位柱之間通過前定位柱鎖緊板連接；所述后定位梁與所述后定位柱之間通過后定位柱鎖緊板連接。

優選地，所述前定位柱鎖緊板與所述前定位柱之間通過前定位柱氣缸連接；所述后定位柱鎖緊板與所述后定位柱之間通過后定位柱氣缸連接。

優選地，所述前定位梁上還設置有用以鎖緊所述前定位柱的前定位柱鎖緊螺母；所述后定位梁上還設置有用以鎖緊所述后定位柱的后定位柱鎖緊螺母。

優選地，位于所述定位梁上方、所述框架下端還設置有定位橫梁，所述定位橫梁的底部還設置有定位導軌。

優選地，所述視覺定位部件的視覺定位頭部設置于所述定位導軌的下方。

優選地，所述視覺定位部件為攝像機。

本實用新型還提供一種字符噴印機，包括與所述字符噴印機的機身連接的離線式視覺定位系統，所述離線式視覺定位系統為上述任一項所述的離線式視覺定位系統。

相對于上述背景技術，本實用新型提供的離線式視覺定位系統，包括支撐架以及設置于支撐架頂部的框架，框架上設置有兩個相互垂直并相交于一交點的移動組件，交點處設置有視覺定位部件；位于框架的下方、支撐架的內側還設置有相互平行的前定位梁和后定位梁，前定位梁和后定位梁均設置有用以定位印刷電路板的定位柱以及控制定位柱位置的氣缸。采用上述設置方式，利用兩個相互垂直的移動組件，并且在交點處設置有視覺定位部件，從而使得視覺定位部件能夠在框架的范圍內進行移動，從而對印刷電路板進行視覺定位；此外，利用前定位梁和后定位梁上的定位柱對印刷電路板進行定位；即，通過定位柱以及視覺定位部件能夠提高印刷電路板位置的準確性，從而實現較少印刷電路板位置誤差的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所提供的離線式視覺定位系統的結構示意圖；

圖2為圖1的離線式視覺定位系統的正視結構示意圖；

圖3為圖1的離線式視覺定位系統的后視結構示意圖；

圖4為圖1的離線式視覺定位系統的俯視結構示意圖；

圖5為圖1中的前靠邊定位機構和后靠邊定位機構的結構示意圖；

圖6為圖5中的后靠邊定位機構的正視結構示意圖；

圖7為圖5中的后靠邊定位機構的俯視結構示意圖；

圖8為圖5中的前靠邊定位機構的俯視結構示意圖。

其中：