[實(shí)用新型]一種高溫桿件下料傳送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520536886.1
• 申請(qǐng)日: 2015-07-21
• 公開（公告）號(hào): CN204771807U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃康;孫亞斌;何春生;孫順強(qiáng);錢超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B23Q7/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 陸麗莉;何梅生

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種高溫桿件自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備，具體地說是一種高溫桿件下料傳送裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，自動(dòng)化生產(chǎn)線在工廠中的應(yīng)用越來越廣，尤其是在汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中，自動(dòng)化生產(chǎn)線能夠大幅提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率，因此越來越多的汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)開始對(duì)傳統(tǒng)以工人為主導(dǎo)的生產(chǎn)線進(jìn)行了自動(dòng)化改造，特別是對(duì)于加工環(huán)境惡劣的工序例如汽車穩(wěn)定桿的加熱成型，這種需求變得尤為必要。在生產(chǎn)線改造過程中，由于考慮成本因素，很多廠商無法完全對(duì)傳統(tǒng)生產(chǎn)線進(jìn)行徹底的改造，因此需要改造的自動(dòng)化生產(chǎn)線與傳統(tǒng)生產(chǎn)線在某些要求上達(dá)到一致，例如加工機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人的布局，在很多情況下，加工機(jī)床無法滿足機(jī)器人工作范圍的要求，這時(shí)就需要添加額外的下料傳送機(jī)構(gòu)將加工好的產(chǎn)品傳送至機(jī)器人工作范圍內(nèi)，然后再由工業(yè)機(jī)器人移交至下一個(gè)加工機(jī)床。而目前現(xiàn)有技術(shù)中缺乏這種下料機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提出一種高溫桿件下料傳送裝置，以期能配合機(jī)器人作業(yè)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化下料，從而提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動(dòng)力。

本實(shí)用新型為達(dá)到上述實(shí)用新型目的采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種高溫桿件下料傳送裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)包括：高溫桿件下料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)；

所述高溫桿件下料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)下料機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)下料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，每個(gè)下料機(jī)構(gòu)包括基座臺(tái)、固定架、下料液壓缸、定位架、高溫連接桿件和下料手爪；

所述下料液壓缸通過所述固定架固定設(shè)置在所述基座臺(tái)上；所述下料液壓缸的伸出桿與所述高溫連接桿件垂直連接，并通過所述定位架固定在所述基座臺(tái)上；在所述高溫連接桿件的末端設(shè)置有與所述伸出桿平行的下料手爪；以所述下料液壓缸驅(qū)動(dòng)所述伸出桿伸縮運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)所述高溫連接桿件前后移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述下料手爪抓取高溫桿件并運(yùn)輸至所述傳送機(jī)構(gòu)上；

所述傳送機(jī)構(gòu)包括：傳動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈、放料鉤、兩個(gè)基座和電機(jī)；所述傳動(dòng)鏈輪分別固定在所述兩個(gè)基座臺(tái)之間和兩個(gè)基座之間，并在所述傳動(dòng)鏈輪上鋪設(shè)有所述傳動(dòng)鏈；在所述傳動(dòng)鏈上設(shè)置有所述放料鉤；以所述放料鉤形成對(duì)所述高溫桿件的固定結(jié)構(gòu)，以所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，從而形成由所述基座臺(tái)向所述基座的傳送結(jié)構(gòu)；

所述定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)定位裝置，且分別設(shè)置在所述基座上；每個(gè)定位裝置包括液壓缸固定架，定位液壓缸和定位滑塊；

所述定位液壓缸通過所述液壓缸固定架固定設(shè)置在所述基座上；所述定位液壓缸的伸出桿的末端設(shè)置有所述定位滑塊；以所述定位液壓缸驅(qū)動(dòng)其伸出桿伸縮運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)所述定位滑塊軸向運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)處于所述定位滑塊之間的高溫桿件形成軸向定位結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型所述的高溫桿件下料傳送裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述傳動(dòng)鏈輪分為個(gè)傳動(dòng)鏈輪，包括頂部傳動(dòng)鏈輪、中部傳動(dòng)鏈輪和底部傳動(dòng)鏈輪；所述中部傳動(dòng)鏈輪為主動(dòng)輪，并通過基座與電機(jī)的電機(jī)軸相連；利用所述頂部傳動(dòng)鏈輪、中部傳動(dòng)鏈輪和底部傳動(dòng)鏈輪將所述傳動(dòng)鏈分為兩段布置，所述中部傳動(dòng)鏈輪和底部傳動(dòng)鏈輪之間的傳動(dòng)鏈為水平布置，所述頂部傳動(dòng)鏈輪和中部傳動(dòng)鏈輪之間的傳動(dòng)鏈為傾斜布置。

與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在：

1、本實(shí)用新型適用于高溫桿件的下料和傳送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高；利用下料機(jī)構(gòu)將高溫桿件抓取到傳送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行運(yùn)送，并在傳送機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)對(duì)高溫桿件的位置進(jìn)行調(diào)整擺正；實(shí)現(xiàn)了高溫桿件的自動(dòng)化傳送功能，方便了機(jī)器人在底部傳送結(jié)構(gòu)上進(jìn)行下個(gè)工序操作，從而提高了自動(dòng)化生產(chǎn)水平和生產(chǎn)安全性能，在滿足成本的基礎(chǔ)上逐步提高生產(chǎn)效率。

2、本實(shí)用新型的下料機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)互為對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，可以保證從生產(chǎn)線上平穩(wěn)取下桿件，并利用高溫連接桿件與下料手爪連接，避免了下料液壓缸受桿件高溫的影響，可以很好的保護(hù)液壓缸動(dòng)力系統(tǒng)，從而提高了系統(tǒng)的可靠性；

3、本實(shí)用新型的傳送裝置采用放料鉤焊接到傳動(dòng)鏈上來實(shí)現(xiàn)高溫桿件的傳送，可以保證桿件傳送過程中的穩(wěn)定性；

4、本實(shí)用新型的定位裝置采用兩個(gè)互為對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，利用定位液壓缸驅(qū)動(dòng)定位滑塊實(shí)現(xiàn)桿件在傳動(dòng)鏈上的軸向定位，可以保證定位的精度；

5、本實(shí)用新型的下料傳送裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于高溫桿件自動(dòng)化生產(chǎn)線的下料輸送，可靠性高，維修方便，廣泛適用于高溫桿件生產(chǎn)線。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2a為本實(shí)用新型使用狀態(tài)過程中高溫桿件在頂部的示意圖；