[實用新型]電池檢測設備

有效

• 申請號: 201520536344.4
• 申請日: 2015-07-23
• 公開（公告）號: CN204855751U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 周躍進;夏建春
• 申請（專利權）人: 蘇州大源自動化科技股份有限公司
• 主分類號: G01R31/36
• 分類號: G01R31/36;B07C5/344
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李廣

1.一種電池檢測設備，用以檢測放置在料盒內的電池，所述料盒具有裸露電池陽極和陰極的開口，其特征在于：所述電池檢測設備包括架體、設置在所述架體上的傳輸裝置、檢測系統、取補料系統及控制所述傳輸裝置、檢測系統、取補料系統的控制系統，所述料盒放置在所述傳輸裝置上，且由所述傳輸裝置傳輸依次經過檢測系統和取補料系統，所述檢測系統包括設置在所述傳輸裝置相對兩側的第一探針和第二探針及驅動所述第一探針和/或第二探針移動以使第一探針和第二探針分別與電池的陽極和陰極電接觸的升降裝置，所述取補料系統包括機械手，所述第一探針和第二探針與所述控制系統信號連接，所述控制系統在第一探針和第二探針與料盒內的電池陽極和陰極電接觸時，分析所述料盒內的每個電池參數并得出分析情況，所述控制系統根據分析情況控制所述機械手將料盒內不合符參數范圍的電池從料盒內移出，進而控制機械手將合符參數范圍的電池移入料盒內以填補料盒內的空位。

2.根據權利要求1所述的電池檢測設備，其特征在于：所述檢測系統還包括固定所述第一探針的第一探針板和固定所述第二探針的第二探針板，所述升降裝置驅動所述第一探針板和/或第二探針板移動。

3.根據權利要求2所述的電池檢測設備，其特征在于：所述第一探針包括探針本體、設置在所述探針本體端部的探針頭及夾持在所述探針頭和探針本體之間的彈性件。

4.根據權利要求1所述的電池檢測設備，其特征在于：所述機械手包括抓取電池的抓取裝置和設置在所述抓取裝置一側的限位塊，所述抓取裝置包括吸盤、固定所述吸盤的安裝板、設置在所述安裝板上方的固定板及固定在所述安裝板上的導向桿，所述固定板上開設有通孔，所述導向桿穿過所述通孔，所述導向桿上設置有止擋塊和抵持板，所述止擋塊位于所述安裝板的上方且直徑大于通孔，所述限位塊位于所述抵持板的上方以限制所述抵持板向上移動。

5.根據權利要求4所述的電池檢測設備，其特征在于：所述安裝板與固定板之間設置有彈性件，所述彈性件套設在所述導向桿上。

6.根據權利要求4所述的電池檢測設備，其特征在于：所述機械手還包括固定所述抓取裝置且驅動所述抓取裝置沿架體的高度方向移動的Y軸位移裝置、固定所述Y軸位移裝置且驅動所述Y軸位移裝置沿架體的縱長方向移動的X軸位移裝置及固定所述X軸位移裝置且驅動所述X軸位移裝置沿架體的寬度方向移動的Z軸位移裝置。

7.根據權利要求4至6項中任意一項所述的電池檢測設備，其特征在于：所述機械手包括對稱設置的取料機械手和補料機械手。

8.根據權利要求1所述的電池檢測設備，其特征在于：所述電池檢測設備還包括分別設置在所述檢測系統和取補料系統內的定位機構，所述料盒底部具有定位柱，所述定位機構包括定位板、驅動所述定位板上下移動的氣缸，所述定位板上設置有與所述定位柱配合的定位孔，所述定位機構的一側設置有感應所述料盒位置的接近傳感器，所述氣缸根據所述接近傳感器的信號啟動。

9.根據權利要求8所述的電池檢測設備，其特征在于：所述電池檢測設備還包括分別設置在所述檢測系統和取補料系統內的止擋機構，所述止擋機構包括抵持料盒前側的止擋件和驅動所述止擋件上下移動的止擋驅動件。

10.根據權利要求1所述的電池檢測設備，其特征在于：所述取補料系統的一側設置有用以放置不同參數范圍的電池的料盒的輔助臺，所述輔助臺上設置有抽屜滑軌組件、設置在所述抽屜滑軌組件上的抽拉平臺和接近傳感器，所述抽拉平臺上開設有銷孔，所述輔助臺上還設置有平臺定位機構，所述平臺定位機構包括插入至所述銷孔內的定位銷和驅動所述定位銷上下移動的定位氣缸。