[實用新型]車載式機械人萬向剪

有效

• 申請號: 201520534426.5
• 申請日: 2015-07-22
• 公開（公告）號: CN204907279U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 崔群奎
• 申請（專利權）人: 崔群奎
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.車載式機械人萬向剪，包括機動車總成、多節軸臂和可編程電機遙控器，其特征在于，在機動車底盤（1）上固定有支架（2），在支架（2）上固定有可編程電機Ⅰ（3），軸臂Ⅰ（4）的首端與可編程電機Ⅰ（3）的軸固定，軸臂Ⅰ（4）的末端固定有可編程電機Ⅱ（5），軸臂Ⅱ（6）的首端與可編程電機Ⅱ（5）的軸固定，軸臂Ⅱ（6）的末端固定有可編程電機Ⅲ（7），依此類推至最后一節軸臂（14）和最后一個可編程電機（15），在最后一節軸臂（14）的末端固定有剪刀總成（16），剪刀總成（16）與最后一個可編程電機（15）動力連接,通過可編程電機遙控器遙控可編程電機，實現剪刀總成（16）的開、關以及升、降、旋轉以達到將樹木、灌木修剪出設定的形狀。

2.根據權利要求1所述的車載式機械人萬向剪，其特征在于，所述的多節為6節，除軸臂Ⅰ（4）、軸臂Ⅱ（6）外其余分別為軸臂Ⅲ（8）、軸臂Ⅳ（10）、軸臂Ⅴ（12）和軸臂Ⅵ（14），軸臂Ⅵ（14）即為所述的最后一節軸臂（14），軸臂Ⅲ（8）的首端與可編程電機Ⅲ（7）的軸固定，軸臂Ⅲ（8）的末端固定有可編程電機Ⅳ（9），軸臂Ⅳ（10）的首端與可編程電機Ⅳ（9）的軸固定，軸臂Ⅳ（10）的末端固定有可編程電機Ⅴ（11），軸臂Ⅴ（12）的首端與可編程電機Ⅴ（11）的軸固定，軸臂Ⅴ（12）的末端固定有可編程電機Ⅵ（13），軸臂Ⅵ（14）的首端與可編程電機Ⅵ（13）的軸固定，其中軸臂Ⅴ（12）為90度轉體軸臂。

3.根據權利要求1所述的車載式機械人萬向剪，其特征在于，所述的可編程電機為伺服直流電機或步進電機。

4.根據權利要求1所述的車載式機械人萬向剪，其特征在于，所述的剪刀總成（16）包括上殼體（16-1）和下殼體（16-2），殼體（16-1）和下殼體（16-2）通過螺釘連接固定，在上殼體（16-1）和下殼體（16-2）中通過軸承旋裝固定有小齒輪（16-4），在上殼體（16-1）和下殼體（16-2）中通過軸（16-5）旋轉固定有大齒輪（16-3），小齒輪（16-4）與大齒輪（16-3）嚙合，在大齒輪（16-3）的上表面上設有上偏心軸（16-3-1），在大齒輪（16-3）的下表面上設有下偏心軸（16-3-2），上偏心軸（16-3-1）與下偏心軸（16-3-2）相對于軸（16-5）軸對稱，在上偏心軸（16-3-1）上設有上曲柄Ⅰ（16-6）和上曲柄Ⅱ（16-7），在下偏心軸（16-3-2）上設有下曲柄Ⅰ（16-8）和下曲柄Ⅱ（16-9），在上曲柄Ⅰ（16-6）上鉸接有上鋸齒剪刀Ⅰ（16-10），在下曲柄Ⅰ（16-8）上鉸接有下鋸齒剪刀Ⅰ（16-11），在上曲柄Ⅱ（16-7）上鉸接有上鋸齒剪刀Ⅱ（16-12），在下曲柄Ⅱ（16-9）上鉸接有下鋸齒剪刀Ⅱ（16-13），上曲柄Ⅰ（16-6）與上鋸齒剪刀Ⅰ（16-10）和下曲柄Ⅰ（16-8）與下鋸齒剪刀Ⅰ（16-11）均通過上殼體（16-1）和下殼體（16-2）之間左端的導向口構成曲柄滑塊機構，上鋸齒剪刀Ⅰ（16-10）與下鋸齒剪刀Ⅰ（16-11）構成左剪刀的一對刀片；上曲柄Ⅱ（16-7）與上鋸齒剪刀Ⅱ（16-12）和下曲柄Ⅱ（16-9）與下鋸齒剪刀Ⅱ（16-13）均通過上殼體（16-1）和下殼體（16-2）之間右端的導向口構成曲柄滑塊機構，上鋸齒剪刀Ⅱ（16-12）與下鋸齒剪刀Ⅱ（16-13）構成右剪刀的一對刀片。

5.根據權利要求4所述的車載式機械人萬向剪，其特征在于，上曲柄Ⅰ（16-6）與上曲柄Ⅱ（16-7）為連體曲柄，下曲柄Ⅰ（16-8）與下曲柄Ⅱ（16-9）為連體曲柄。

6.根據權利要求1所述的車載式機械人萬向剪，其特征在于，所述的機動車底盤（1）為轉盤，支架（2）固定在轉盤上。