[實用新型]一種三自由度主動隔振平臺

有效

• 申請號: 201520533973.1
• 申請日: 2015-07-22
• 公開（公告）號: CN204852820U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 趙伏軍;趙興煒;張孟舉
• 申請（專利權）人: 湖南科技大學
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/32;F16F15/02
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙) 43108
• 代理人: 顏昌偉

1.一種三自由度主動隔振平臺，其特征是：包括上平臺、下平臺、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿、懸臂和橫梁；所述的第一伸縮桿、第三伸縮桿的下端分別通過轉動鉸鏈與下平臺連接，第二伸縮桿固定安裝在下平臺上；所述的第一伸縮桿的上端通過萬向鉸鏈與上平臺一端的底部連接，所述的上平臺的另一端通過轉動鉸鏈與懸臂連接，懸臂通過轉動鉸鏈與橫梁連接，所述的橫梁的兩端通過轉動鉸鏈分別與第二伸縮桿和第三伸縮桿的上端連接。

2.根據權利要求1所述的三自由度主動隔振平臺，其特征是：所述的第二伸縮桿、橫梁和第三伸縮桿所在的平面與懸臂的運動平面垂直，所述的第一伸縮桿和下平臺連接的轉動鉸鏈的軸線與第三伸縮桿和下平臺連接的轉動鉸鏈的軸線平行。

3.根據權利要求1所述的三自由度主動隔振平臺，其特征是：所述的上平臺和懸臂連接的轉動鉸鏈的軸線與懸臂和橫梁連接的轉動鉸鏈的軸線平行。

4.根據權利要求1所述的三自由度主動隔振平臺，其特征是：所述的第一伸縮桿、第二伸縮桿和第三伸縮桿采用電機驅動或者壓電驅動。