[實用新型]一種運動控制器測試設備

有效

• 申請號: 201520533397.0
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN204883356U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 張華杰;谷鵬;陳繼明;陳敏銳;楊建森
• 申請（專利權）人: 深圳市麥格米特控制技術有限公司
• 主分類號: G05B23/00
• 分類號: G05B23/00
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 杜啟剛

[技術領域]

本實用新型涉及運動控制器，尤其涉及一種運動控制器測試設備。

[背景技術]

運動控制器測試設備是用來測試運動控制器在控制伺服電機或步進電機實現機械運動的功能和性能的測試設備。

傳統的運動控制器測試設備為三軸或四軸結構，支持的運動模式非常少，模擬其它機械模型的能力也非常有限。因此，控制器制造商需要更多的非標設備去測試控制器的功能和性能，測試設備不能被充分利用，浪費資源。

[發明內容]

本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠模擬多種機械模型的運動控制器測試設備，以支持更多的運動模型，減少運動控制器非標測試設備的采購，節約開發成本。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是，一種運動控制器測試設備，包括機架、載物臺、載物臺驅動機構、夾具和夾具驅動機構，機架包括底座和龍門架，龍門架固定在底座的上方；載物臺驅動機構包括X軸運動系統、Y軸運動系統和U軸轉動系統，X軸運動系統安裝在底座上，Y軸運動系統安裝在X軸運動系統上，U軸轉動系統安裝Y軸運動系統上，載物臺安裝在U軸轉動系統上；夾具驅動動機構包括W軸運動系統和Z軸運動系統，W軸運動系統安裝在龍門架的橫梁上，W軸與X軸平行；Z軸運動系統安裝在W軸運動系統上，夾具安裝在Z軸運動系統上；U軸與Z軸平行。

以上所述的運動控制器測試設備，X軸運動系統包括X軸直線導軌和X軸電機，X軸直線導軌的導軌固定在機座上；Y軸運動系統包括Y軸直線導軌和Y軸電機，Y軸直線導軌的導軌固定在X軸直線導軌的滑塊上，X軸直線導軌的滑塊由X軸電機通過絲桿驅動；U軸轉動系統包括軸承座、立軸和立軸電機，軸承座固定在Y軸直線導軌的滑塊上，Y軸直線導軌的滑塊由Y軸電機通過絲桿驅動；立軸的中部由軸承座通過軸承支承，立軸的下端由立軸電機驅動，載物臺安裝在立軸的上端；立軸的回轉軸線為所述的U軸。

以上所述的運動控制器測試設備，X軸運動系統包括兩根輔助直線導軌，兩套輔助直線導軌的導軌固定在機座上，分別布置在X軸直線導軌的兩側；Y軸直線導軌的導軌中部固定在X軸直線導軌的滑塊上，Y軸直線導軌的兩端分別固定在輔助直線導軌的滑塊上。

以上所述的運動控制器測試設備，W軸運動系統包括W軸直線導軌和W軸電機，W軸直線導軌的導軌固定在龍門架的橫梁上；Z軸運動系統包括Z軸直線導軌和Z軸電機，Z軸直線導軌的導軌固定在W軸直線導軌的滑塊上，W軸直線導軌的滑塊由W軸電機通過絲桿驅動。

以上所述的運動控制器測試設備，夾具驅動機構包括V軸轉動系統，V軸轉動系統包括第二軸承座、夾具轉軸和夾具電機，第二軸承座固定在Z軸直線導軌的滑塊上，Z軸直線導軌的滑塊由Z軸電機通過絲桿驅動；Z軸直線導軌的滑塊由Z軸電機通過絲桿驅動；夾具轉軸的中部由第二軸承座通過軸承支承，夾具轉軸的上端由夾具電機驅動，夾具安裝在夾具轉軸的下端；夾具轉軸的回轉軸線為V軸，V軸與Z軸平行。

本實用新型運動控制器測試設備的各運動系統和U軸轉動系統可以靈活搭配使用，能夠模擬多種機械模型，減少運動控制器非標測試設備的采購，節約開發成本。

[附圖說明]

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型實施例運動控制器測試設備的主視圖。

圖2是本實用新型實施例運動控制器測試設備的俯視圖。

圖3是本實用新型實施例運動控制器測試設備的左視圖。

圖4是本實用新型實施例運動控制器測試設備的后視圖。

圖5是本實用新型實施例運動控制器測試設備的右視圖。

圖6是本實用新型實施例運動控制器測試設備的立體圖。

圖7是本實用新型實施例點膠機模型的示意圖。

圖8是本實用新型實施例打孔機模型的示意圖。

圖9是本實用新型實施例貼膜機模型的示意圖。

圖10是本實用新型實施例拋光機模型的示意圖。

圖11是本實用新型實施例繞線機模型的示意圖。

圖12是本實用新型實施例飛剪、飛據模型的示意圖。

圖13是本實用新型實施例直線或旋轉同步模型的示意圖。

[具體實施方式]

本實用新型實施例運動控制器測試設備的結構如圖1至圖6所示，包括機架1、載物臺2、載物臺驅動機構、夾具3和夾具驅動動機構。

機架1包括底座101和龍門架102，龍門架102固定在底座101的上方。

載物臺驅動機構包括X軸運動系統、Y軸運動系統和U軸轉動系統。