[實(shí)用新型]多旋翼無人機(jī)碳管阻尼減震起落架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520533005.0
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN204916167U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余兆兵;閆華;郭堃
• 申請（專利權(quán)）人: 天津曉奇科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B64C25/58
• 分類號: B64C25/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是多旋翼無人機(jī)領(lǐng)域，涉及一種多旋翼無人機(jī)碳管阻尼減震起落架，旨在提供一種通過純機(jī)械方式優(yōu)化多旋翼無人機(jī)降落動作，修正異常降落狀態(tài)，保護(hù)整機(jī)和內(nèi)部數(shù)據(jù)安全，減小摔機(jī)炸機(jī)風(fēng)險的起落架。本實(shí)用新型可以吸收無人機(jī)降落時產(chǎn)生的瞬間運(yùn)動能量，實(shí)現(xiàn)每一次降落的軟著陸，延長整機(jī)使用壽命。

背景技術(shù)

多旋翼無人機(jī)具有成本低、易操作、具有高度靈活性和可以超低空飛行等特點(diǎn)，可以利用其所搭載的攝影設(shè)備進(jìn)行畫面拍攝，獲取影像資料，并將所獲取的影像資料傳送回地面。多旋翼無人機(jī)目前已經(jīng)被廣泛運(yùn)用到航拍、電力巡線、空中偵察、模擬飛行、資助無人機(jī)等領(lǐng)域，用以監(jiān)控取證以及特殊位置的觀測等，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)施現(xiàn)場視頻畫面的傳輸，供指揮者進(jìn)行決策和判斷，是一種獲取信息的重要工具。另外，簡易結(jié)構(gòu)的多旋翼無人機(jī)在玩具領(lǐng)域也收到廣泛的喜愛。

起落架是是無人機(jī)降落時的保障，起落架的避震效果也影響到無人機(jī)降落時的震動幅度，特別是在新手操作不熟練和特種任務(wù)地形環(huán)境操作難度高的條件下，震動過大就會形成摔機(jī)炸機(jī)，不僅影響任務(wù)的順利完成，也造成了不菲的經(jīng)濟(jì)損失。目前，市場上的起落架主要通過加緩沖墊的方式吸收震動，均不能實(shí)現(xiàn)軟著陸，因此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)開發(fā)出了一種能夠克服上述缺陷的起落架，在提高任務(wù)效率和保護(hù)無人機(jī)安全方面顯得尤為重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種通過純機(jī)械方式優(yōu)化多旋翼無人機(jī)降落動作，修正異常降落狀態(tài)，保護(hù)整機(jī)和內(nèi)部數(shù)據(jù)安全，減小摔機(jī)炸機(jī)風(fēng)險的起落架。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種多旋翼無人機(jī)碳管阻尼減震起落架，包括收起機(jī)構(gòu)、軸端、阻尼減震器、套端、橡膠保護(hù)墊，所述的軸端和套端之間安裝有阻尼減震器；所述的阻尼減震器安裝在套端內(nèi)部；所述的套端底部固定有橡膠保護(hù)墊，橡膠保護(hù)墊以過盈配合方式直接與套端安裝和拆卸。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型還采用了如下的技術(shù)方案：

進(jìn)一步：所述的阻尼減震器采用氣壓減震器，包括密封圈、活塞桿、活塞、伸張閥、收縮閥、氣缸框架，所述密封圈、活塞桿、活塞依次連接；所述的伸張閥、收縮閥安裝在活塞上。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本實(shí)用新型中，通過純機(jī)械方式優(yōu)化多旋翼無人機(jī)降落動作，修正異常降落狀態(tài)，保護(hù)整機(jī)和內(nèi)部數(shù)據(jù)安全，減小摔機(jī)炸機(jī)風(fēng)險的起落架。本實(shí)用新型可以吸收無人機(jī)降落時產(chǎn)生的瞬間運(yùn)動能量，實(shí)現(xiàn)每一次降落的軟著陸，延長整機(jī)使用壽命。因此能夠很好地增強(qiáng)飛行器機(jī)架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；使得飛行器的抗沖擊能力極大地提高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖，主要用于顯示阻尼減震器的結(jié)構(gòu)。

其中：1、收起機(jī)構(gòu)；2、軸端；3、密封圈；4、活塞桿；5、活塞；6、伸張閥；7、收縮閥；8、氣缸框架；9、套端；10、橡膠保護(hù)墊。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的實(shí)用新型內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：

請參閱圖1至圖4：一種多旋翼無人機(jī)碳管阻尼減震起落架，包括收起機(jī)構(gòu)、軸端、阻尼減震器、套端、橡膠保護(hù)墊，所述的軸端和套端之間安裝有阻尼減震器；所述的阻尼減震器安裝在套端內(nèi)部；所述的套端底部固定有橡膠保護(hù)墊，橡膠保護(hù)墊以過盈配合方式直接與套端安裝和拆卸。

作為優(yōu)選，所述的阻尼減震器采用氣壓減震器，包括密封圈、活塞桿、活塞、伸張閥、收縮閥、氣缸框架，所述密封圈、活塞桿、活塞依次連接；所述的伸張閥、收縮閥安裝在活塞上。

以上對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。