[實用新型]吸具和機器人有效
| 申請號： | 201520532300.4 | 申請日： | 2015-07-21 |
| 公開（公告）號： | CN204917212U | 公開（公告）日： | 2015-12-30 |
| 發明（設計）人： | 楊波;劉建偉;莊磊;葛存旺;李越 | 申請（專利權）人： | ABB技術有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012 | 代理人： | 金璽 |
| 地址： | 瑞士*** | 國省代碼： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 | ||
1.一種用于吸取軟性物體(30)的吸具，其特征在于，所述吸具包括真空發生器(10)和夾具(20)，所述真空發生器(10)與所述夾具(20)連接，所述夾具(20)用于吸取所述軟性物體(30)，其中
所述夾具(20)包括吸盤(22)和真空保護板(23)；
所述吸盤(22)具有一腔體(220)，所述腔體(220)的上端具有一真空口(221)，所述真空口(221)與所述真空發生器(10)連通，所述腔體(220)的下表面為一開口端面(222)，所述開口端面(222)形成吸附所述軟性物體(30)的端面；
所述真空保護板(23)設置在所述腔體(220)內，用于阻止待吸取的所述軟性物體(30)被吸入所述腔體(220)而阻塞所述真空口(221)；
所述開口端面(222)為一硬表面。
2.根據權利要求1所述的吸具，其特征在于，所述真空保護板(23)的上端面開有空氣流通槽(230)。
3.根據權利要求2所述的吸具，其特征在于，所述空氣流通槽(230)為多個。
4.根據權利要求3所述的吸具，其特征在于，所述真空保護板(23)的上端面均勻開設所述多個空氣流通槽(230)。
5.根據權利要求1～4之一所述的吸具，其特征在于，所述夾具(20)還包括多個連接螺絲(24)，用于將所述真空保護板(23)固定連接在所述吸盤(22)上。
6.根據權利要求1～4之一所述的吸具，其特征在于，所述夾具(20)還包括一連接軸(21)，所述連接軸(21)上端連接所述真空發生器(10)，下端連接所述吸盤(22)，用于將所述真空發生器(10)和所述吸盤(22)固定連接。
7.根據權利要求1～4之一所述的吸具，其特征在于，所述腔體(220)的橫截面為圓形，所述真空保護板(23)為圓柱形。
8.根據權利要求1～4之一所述的吸具，其特征在于，所述腔體(220)的材料為工程塑料或者鋁合金。
9.根據權利要求1～4之一所述的吸具，其特征在于，所述軟性物體(30)為軟袋。
10.一種機器人，其特征在于，包括權利要求1～9之一所述的吸具，所述吸具固定安裝于所述機器人的末端。
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