[實(shí)用新型]可升降的棧板存取機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520531115.3
• 申請(qǐng)日: 2015-07-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204872595U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝明智;蘇毓翔;張賢明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣運(yùn)機(jī)電（蘇州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G29/02
• 分類(lèi)號(hào): B65G29/02
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種可升降的棧板存取機(jī)。

背景技術(shù)

目前，棧板放置到貨架上的作業(yè)流程通常是通過(guò)叉車(chē)將棧板叉起，然后直接放置在貨架臺(tái)面上；其一方便要求作業(yè)人員具有嫻熟的叉車(chē)技巧，另一方面然在物料較重的情況下，如放置在棧板內(nèi)的為需要進(jìn)行鐳射加工的鐵板等材料，并且此類(lèi)鐵板的重量往往可達(dá)到幾百千克甚至幾千千克時(shí)，如果任然采用叉車(chē)將裝有鐵板的棧板一起叉起后再放置到對(duì)應(yīng)的貨架上，則對(duì)叉車(chē)負(fù)載能力的要求較高，而且對(duì)作業(yè)人員而言，叉起如此重的物料，也存在安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種解決上述問(wèn)題的無(wú)需將棧板叉起即可方便將棧板存入貨架或者將棧板從貨架上取出的可升降的棧板存取機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：可升降的棧板存取機(jī)，包括棧板存取機(jī)，還包括可升降的升降架，所述棧板存取機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架固定安裝在升降架上；在機(jī)架上設(shè)置有用于運(yùn)輸和承載棧板的兩排滾輪，所述兩排滾輪對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)；還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每排滾輪對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)排的滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；在機(jī)架上棧板進(jìn)出的側(cè)邊設(shè)置有撥桿機(jī)構(gòu)，所述撥桿機(jī)構(gòu)用于將棧板從機(jī)架上撥出或者將棧板撥入機(jī)架上。

進(jìn)一步的是：所述升降架由固定底座、交叉桿、支撐座和液壓伸縮桿組成，所述機(jī)架固定安裝在支撐座上；所述交叉桿安裝在固定底座和支撐座之間；所述液壓伸縮桿的底座端鉸接在固定底座上，其伸縮端鉸接在交叉桿的中部；通過(guò)液壓伸縮桿的伸縮可實(shí)現(xiàn)支撐座的升降。

進(jìn)一步的是：所述液壓伸縮桿有兩個(gè)，兩個(gè)液壓伸縮桿呈對(duì)稱(chēng)分布的設(shè)置在升降架的兩側(cè)。

進(jìn)一步的是：所述撥桿機(jī)構(gòu)包括撥桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺臂和撥桿，所述擺臂的一端與撥桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接，另一端上安裝撥桿。

進(jìn)一步的是：在撥桿上套設(shè)有軸承。

進(jìn)一步的是：每個(gè)滾輪包括拖輪、第一鏈輪和第二鏈輪，位于一排滾輪中中間的滾輪上的第一鏈輪和第二鏈輪通過(guò)鏈條分別與兩側(cè)相鄰的滾輪上對(duì)應(yīng)的鏈輪同步傳動(dòng)配合。

進(jìn)一步的是：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)鏈輪和第二驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于一排滾輪中其中兩個(gè)相鄰滾輪之間；所述第一驅(qū)動(dòng)鏈輪與一側(cè)的相鄰滾輪上的第一鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)鏈輪與另一側(cè)的相鄰滾輪上的第二鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的是：在兩排滾輪之間還設(shè)置有至少一排自由拖輪。

進(jìn)一步的是：每個(gè)拖輪和每個(gè)自由拖輪上均包裹有一層防滑橡膠層。

進(jìn)一步的是：在機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置有棧板導(dǎo)向輪。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)設(shè)置滾輪，同時(shí)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪，可由滾輪帶動(dòng)放置在滾輪上的棧板水平移動(dòng)，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)棧板的存取操作，如可將棧板從棧板存取機(jī)上移動(dòng)至貨架上或者將棧板從貨架移動(dòng)至棧板存取機(jī)上；而當(dāng)棧板達(dá)到移動(dòng)邊界時(shí)，則可通過(guò)撥桿機(jī)構(gòu)將棧板的進(jìn)一步移動(dòng)，最終可將棧板完全移動(dòng)至貨架上，或者將棧板從貨架上帶動(dòng)至棧板存取機(jī)上，使通過(guò)滾輪的滾動(dòng)可帶動(dòng)棧板移動(dòng)；同時(shí)通過(guò)設(shè)置可升降的升降架，可根據(jù)貨架上不同的放置高度調(diào)節(jié)棧板存取機(jī)，便于自動(dòng)放置棧板。通過(guò)采用本實(shí)用新型所述的棧板存取機(jī)，由于只需要驅(qū)動(dòng)棧板的水平移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)棧板的存取操作，并且由于采用滾輪結(jié)構(gòu)，因此棧板的存取過(guò)程只需較小的驅(qū)動(dòng)力即可完成；整個(gè)操作過(guò)程非常方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖4為圖2中局部區(qū)域A的放大示意圖；

圖5為圖1中局部區(qū)域B的放大示意圖；

圖6、圖7為撥桿機(jī)構(gòu)將棧板撥入過(guò)程的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為撥桿機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖9為撥桿機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖10為撥桿機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖11為升降架的主視圖；

圖12為升降架的側(cè)視圖；

圖中標(biāo)記為：機(jī)架1、棧板2、撥塊21，21a，21b、輪槽22、滾輪3、拖輪31、第一鏈輪32、第二鏈輪33、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、第一驅(qū)動(dòng)鏈輪41、第二驅(qū)動(dòng)鏈輪42、撥桿機(jī)構(gòu)5、撥桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51、擺臂52、撥桿53、軸承54、自由拖輪6、導(dǎo)向輪7、鏈條8、防滑橡膠層9、升降架10、支撐座101、交叉桿102、液壓伸縮桿103、固定底座104。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。