[實用新型]一種手動搬運車自動化生產線的檢測裝置

有效

• 申請號: 201520530701.6
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN204872639U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 宋建慶;沈錫鎊;馬新妮;付明;高小光;費鋒陶
• 申請（專利權）人: 浙江中北機械有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/00;B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手動搬運車自動化生產線的檢測裝置，其特征在于：包括被支撐在機架(8)上的第一檢測傳感器(3)、第二檢測傳感器(2)、第三檢測傳感器(4)，機架(8)上設有板鏈輸送線(7)、翻轉機構(6)、皮帶輸送線(5)，第一檢測傳感器(3)、第二檢測傳感器(2)均設在翻轉機構(6)上，第三檢測傳感器(4)設在皮帶輸送線(5)上。

2.根據權利要求1所述的一種手動搬運車自動化生產線的檢測裝置，其特征在于：翻轉機構(6)包括固定設在機架(8)上的傳動軸(61)、連接在傳動軸(61)上的翻轉撥叉(62)、設在翻轉撥叉(62)上的壓緊氣缸(63)、與壓緊氣缸(63)連接的電磁換向閥(64)，翻轉撥叉(62)上設有容納空間(620)，工件(32)被夾持在容納空間(620)中，傳動軸(61)轉動帶動翻轉撥叉(62)旋轉，工件(32)隨翻轉撥叉(62)同時旋轉；電磁換向閥(64)控制壓緊氣缸(63)將翻轉撥叉(62)壓緊或松開，從而翻轉撥叉(62)將夾持在容納空間(620)中的工件(32)壓緊或松開。

3.根據權利要求1所述的一種手動搬運車自動化生產線的檢測裝置，其特征在于：第一檢測傳感器(3)設在翻轉撥叉(62)上，第一檢測傳感器(3)通過電信號與電磁換向閥(64)連接。

4.根據權利要求1或2所述的一種手動搬運車自動化生產線的檢測裝置，其特征在于：翻轉機構(6)上還設有第二檢測傳感器(2)。

5.根據權利要求1或2所述的一種手動搬運車自動化生產線的檢測裝置，其特征在于：翻轉機構(6)還包括控制傳動軸(61)轉速的第一減速裝置，第一減速裝置包括第一伺服電機(9)、第一行星減速器(10)、主動鏈輪(16)、從動鏈輪(13)，第一伺服電機(9)通過電信號與電磁換向閥(64)連接，第一伺服電機(9)驅動第一行星減速器(10)，第一行星減速器(10)與主動鏈輪(16)連接，主動鏈輪(16)與從動鏈輪(13)連接，從動鏈輪(13)與傳動軸(61)連接，第一伺服電機(9)、第一行星減速器(10)、主動鏈輪(16)、從動鏈輪(13)均固定連接在機架(8)上。

6.根據權利要求5所述的一種手動搬運車自動化生產線的檢測裝置，其特征在于：從動鏈輪(13)上鉸接有翻轉復位感應板(14)，翻轉復位感應板(14)下方設有翻轉復位傳感器(15)，翻轉復位傳感器(15)通過電信號與第一伺服電機(9)連接。

7.根據權利要求6所述的一種手動搬運車自動化生產線的檢測裝置，其特征在于：翻轉復位感應板(14)的兩側各設有一個鉸接孔(141)，兩個鉸接孔(141)之間通過弧形滑道(142)連通。

8.根據權利要求1所述的一種手動搬運車自動化生產線的檢測裝置，其特征在于：皮帶輸送線(5)上設有第三檢測傳感器(4)。

9.根據權利要求1所述的一種手動搬運車自動化生產線的檢測裝置，其特征在于：板鏈輸送線(7)上設有板鏈復位感應板(31)、位于板鏈復位感應板(31)上面的板鏈復位傳感器(30)，板鏈復位傳感器(30)采集板鏈復位感應板(31)的位置信號。