[實用新型]一種市政道路施工用機械手

有效

• 申請號: 201520530519.0
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN204875901U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 陳素珍
• 申請（專利權）人: 陳素珍
• 主分類號: E02F3/413
• 分類號: E02F3/413;E02F3/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及市政道路技術領域，特別是指一種市政道路施工用機械手。

背景技術

為了節省人力，許多工作都已經利用機械手來完成，例如挖土、鏟土、鏟除建筑物、夾持石塊、夾持樹木等工作，但目前的機械手安裝的工具頭，其一種工具頭僅能有一種功用，例如挖跟夾兩種不同的工作，無法由同一工具頭完成，不同的工作必須更換工具頭，使用上存在諸多不便。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種市政道路施工用機械手，以解決上述技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的實施例提供一種市政道路施工用機械手，包括：一挖爪、兩主連接軸、一油壓缸、一缸固定軸、夾爪固定軸、一夾爪、一缸連動軸以及多個保護板，供安裝于所述機械手的主臂上；所述挖爪兩側簍空，具有一結合端及一相對方向的挖土端，兩主連接軸設于所述結合端方向提供與主臂直接連接連動，所述兩主連接軸設置所述夾爪固定軸，所述挖土端設置所述缸固定軸，使所述夾爪固定軸與所述缸固定軸之間形成一容置空間；所述油壓缸設置于所述容置空間內一端與缸固定軸結合；所述夾爪兩側簍空，一端設置所述缸連動軸結合所述油壓缸一端，所述缸連動軸設有一軸孔，所述夾爪固定軸穿過所述軸孔將所述夾爪限位，通過所述油壓缸的伸縮，使所述夾爪以軸孔為軸心對所述挖爪進行夾持；所述多個保護板結合于所述挖爪的容置空間外側，以提供油壓缸防撞保護。

所述挖爪由主挖板及多個副挖板結合成，所述夾爪由多個主夾板及多個副夾板結合成，所述多個主挖板之間結合的副挖板用以加強挖爪的強度，多個主夾板之間結合的副夾板用以加強夾爪的強度。

本實用新型的上述技術方案的有益效果如下：

1.機械手的主臂上的油壓缸直接對挖爪進行控制，可以使挖爪進行有效的挖土，同時設置的夾爪挖土時雖然沒有用到，但是當同時挖出樹木或長水泥塊時，挖爪無法直接將樹木或長水泥塊搬移，這時可以利用夾爪配合挖爪以抓的方式將樹木或長水泥塊搬移，過程中不需要更換其他的工具頭，使用更方便與省時。

2.利用在挖爪的縱向空間的夾爪固定軸與缸固定軸之間設置一容置空間，以所述容置空間提供控制夾爪作動的油壓缸設置，能有效的利用空間，并增加夾爪的夾持范圍。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的分解立體圖。

圖2是本實用新型實施例的組合立體圖。

圖3是本實用新型實施例的組合剖視圖。

圖4是本實用新型實施例的應用示意圖一。

圖5是本實用新型實施例的應用示意圖二。

具體實施方式

為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

如圖1至圖3所示，本實用新型實施例提供一種市政道路施工用機械手，包括：多個主挖板10A及多個副挖板10B結合成的一挖爪10、兩主連接軸11、一油壓缸12、一缸固定軸13、夾爪固定軸14、多個主夾板15A及多個副夾板15B結合成的一夾爪15、一缸連動軸16以及多個保護板17，安裝于機械手的主臂上。

所述挖爪10兩側簍空，具有一結合端101及一相對方向的挖土端102，兩主連接軸11設于所述結合端101方向提供與主臂直接連接連動，所述兩主連接軸11設置所述夾爪固定軸14，所述挖土端102設置所述缸固定軸13，使所述夾爪固定軸14與所述缸固定軸13間形成一容置空間103。

所述油壓缸12設置于所述容置空間103內一端與缸固定軸13結合。

所述夾爪15兩側簍空，一端設置所述缸連動軸16結合所述油壓缸12一端，且接近所述所述缸連動軸16設有一軸孔151，所述夾爪固定軸14穿過所述軸孔151將所述夾爪15限位，通過所述油壓缸12的伸縮，使所述夾爪15以軸孔151為軸心對所述挖爪10進行夾持。

所述多個保護板17結合于所述挖爪10的容置空間103兩外側，將所述油壓缸12封閉，以提供防撞保護。

所述挖爪10直接以主連接軸11設于主臂，因此結構強度佳，可以直接用來挖、鏟土，當挖完泥土、瀝青或水泥后，可直接將樹枝、水泥塊等，以挖爪10配合夾爪15直接使用進行夾持工作。

如圖4所示，機械手的主臂上的油壓缸直接對挖爪10進行控制，使挖爪10產生翹角而挖土。

如圖5所示，當挖倒樹木或挖出巨型長水泥塊時，挖爪10無法直接將樹木或長水泥塊搬移，這時可直接控制油壓缸12伸出，將所述夾爪15以軸孔151為軸心對所述挖爪10進行夾持，以利用抓的方式將樹木或長水泥塊搬移，使用方便、省時。