[實用新型]用于空瓶檢驗機器人的超高速直線剔除器

有效

• 申請號: 201520529552.1
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN204892414U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 姜海林;龔軍偉;陶鵬;高克順;王仕瑋;馮鑄
• 申請（專利權）人: 威海遠航科技發展股份有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 威?？菩菍＠聞账?37202
• 代理人: 于濤

技術領域

本實用新型涉及檢測設備領域，具體的說是一種高速生產線檢驗不合格容器的用于空瓶檢驗機器人的超高速直線剔除器。

背景技術

近年來，隨著人們生活水平的提高，我國已經成為全球啤酒銷量最多的國家，與此同時，我國食品質量檢驗標準的提高，也使得啤酒瓶檢測裝置已經成為生產正常進行的關鍵設備之一。

目前，在食品檢測行業，尤其是在自動化從生產線上，對各類不合格瓶子的發現及自動剔除，一直都是制約企業發展的重要因素。傳統剔除器使用伺服電機驅動，存在價格昂貴，效率低，機械噪聲大等缺點。隨著啤酒、飲料等行業的快速發展，傳統的剔除器已經不再適應市場的發展。為此，我公司研發了性能優越，價格較低的超高速直線剔除器。目前國內各個啤酒廠家使用的剔除器是由基座、絲桿、推板、伺服電機、電機卡座、緊定手柄、調節手輪組成?；隙嗽O有滑道，后端設有支架，中心設有定位裝置，所述滑板下端與滑道滑動連接，上端電機卡座固定連接，所述伺服電機固定在電機卡座上，所述伺服電機經傳動軸與偏心盤固定連接，所述絲桿與支架螺紋連接后，一端與滑板固定連接，另一端與調節手輪固定連接，所述定位裝置包括頂桿和緊定手柄，所述頂桿與基座螺紋連接后，下端與緊定手柄固定連接，上端與滑板相對應，以利于通過定位裝置保證滑板的位置，在工作過程中，通過驅動伺服電機使偏心盤偏擺產生，將檢測線上清洗不合格的酒瓶剔除，其不足是：一是由于偏心盤與酒瓶的接觸為點接觸，在偏擺剔除過程中，很容易使瓶體產生局部碎裂；二是由于私服電機的輸出軸前端固定有偏心盤，在長時間工作過程中，很容易導致伺服電機輸出軸因偏心盤重量而產生變形，導致偏心盤位置發生偏移，進而導致剔除動作失效；三是由于偏心盤在偏擺過程中的慣性大，難以獲得高進給速度和高加速度；四是機械噪聲大。

發明內容

本實用新型的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種結構新穎、速度快、傳動效率高、噪聲小、動作穩定的用于空瓶檢驗機器人的超高速直線剔除器。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于空瓶檢驗機器人的超高速直線剔除器，包括基座、滑板、絲桿、電機卡座、定位裝置和調節手輪，其特征在于設有直線電機、推板和導向架，所述滑板前端與導向架固定連接，后端與電機卡座固定連接，所述導向架中心設有導向滑槽，所述推板設在導向滑槽內并與導向滑槽相配合滑動連接，所述直線電機中部與電機卡座固定連接，所述直線電機伸出軸前端與推板垂直固定連接，不但大大免除了輸出軸的負載承重量，降低了能力損耗，提高了傳達效率、降低了機械噪聲，并且，由于推板為平面，在快速剔除瓶體時與瓶體線接觸，保證了瓶體在剔除過程中的完整性。

本實用新型可在導向架的導向滑槽上端端面上分別設有輔助導向槽，所述推板后端面上下兩端分別垂直設有導柱，所述導柱與輔助導向配合槽滑動連接，以利于保證推板在快速前后移動過程中的水平行進，大大提高了剔除動作的穩定性。

本發明由于采用上述結構，具有結構新穎、速度快、傳動效率高、噪聲小、動作穩定等優點。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是圖1的俯視圖。

附圖標記：基座1、滑板2、絲桿3、電機卡座4、定位裝置5、調節手輪6、直線電機7、推板8、導向架9、導柱10。

具體實施方式：

下面結合附圖對本發明進一步說明：

如附圖所示，一種用于空瓶檢驗機器人的超高速直線剔除器，包括基座1、滑板2、絲桿3、電機卡座4、定位裝置5和調節手輪6，基座1、滑板2、絲桿3、電機卡座4、定位裝置5和調節手輪6的結構與現有技術相同，此不贅述，其特征在于設有直線電機7、推板8和導向架9，所述滑板2前端與導向架9固定連接，后端與電機卡座4固定連接，所述導向架9中心設有導向滑槽，所述推板8設在導向滑槽內并與導向滑槽相配合滑動連接，所述直線電機7中部與電機卡座4固定連接，所述直線電機7伸出軸前端與推板8垂直固定連接，不但大大免除了輸出軸的負載承重量，降低了能力損耗，提高了傳達效率、降低了機械噪聲，并且，由于推板8為平面，在快速剔除瓶體時與瓶體線接觸，保證了瓶體在剔除過程中的完整性。

本實用新型可在導向架9的導向滑槽上端端面上分別設有輔助導向槽，所述推板8后端面上下兩端分別垂直設有導柱10，所述導柱10與輔助導向槽配合滑動連接，以利于保證推板在快速前后移動過程中的水平行進，大大提高了剔除動作的穩定性。