[實用新型]模內自動上螺母及片材機構

有效

• 申請號: 201520528582.0
• 申請日: 2015-07-20
• 公開（公告）號: CN204977237U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 鄒亮發;肖江輝;安文志
• 申請（專利權）人: 東江精創注塑(深圳)有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 姜彥

1.模內自動上螺母及片材機構，包括底座，其特征在于：所述底座上設有螺母供料裝置、用于將所述螺母供料裝置供給的螺母逐個輸送的分料機構、以及機械手治具，其中，所述機械手治具包括移動機械手及與移動機械手連接的用于將所述分料機構分出的螺母吸取并送入至注塑模具內后模型腔中的螺母吸取上料機構、用于吸取片材并送入至注塑模具內前模型腔中的片材吸取上料機構、以及用于在注塑完成并開模后將注塑模具內的產品的取出的產品下料機構，所述螺母吸取上料機構、片材吸取上料機構分別設置在機械手治具的相對兩側。

2.根據權利要求1所述的模內自動上螺母及片材機構，其特征在于：所述螺母供料裝置包括螺旋振動式上料機及與螺旋振動式上料機相連的直振軌道；所述分料機構包括錯位板及用于驅動錯位板相對直振軌道偏移錯位的錯位氣缸，所述錯位板靠近直振軌道的一側設有螺母槽，所述直振軌道的出料口與螺母槽對接。

3.根據權利要求2所述的模內自動上螺母及片材機構，其特征在于：所述底座上還設有用于在移動機械手向下吸取螺母時將螺母槽上的螺母頂推升起的升降機構，所述升降機構與錯位板相連。

4.根據權利要求2或3所述的模內自動上螺母及片材機構，其特征在于：所述直振軌道上設有若干個一分為二的分叉軌道，若干個分叉軌道的進料端分別與螺旋振動式上料機的送料通道出口連接。

5.根據權利要求1所述的模內自動上螺母及片材機構，其特征在于：所述螺母吸取上料機構包括植螺母面板、推進板、螺母吸嘴、頂針、推頂氣缸以及氣缸推進固定板，所述植螺母面板、推進板、氣缸推進固定板依次縱向并排布置，所述螺母吸嘴安裝在植螺母面板正面，所述頂針的尾部固定在推進板上，頭部設置在螺母吸嘴內部，推頂氣缸固定在氣缸推進固定板上，所述氣缸推進固定板上設有若干個依次延伸穿過植螺母面板、推進板的導向桿，所述導向桿設有徑向軸承，所述推進板通過所述導向桿固定在推頂氣缸前端。

6.根據權利要求1所述的模內自動上螺母及片材機構，其特征在于：所述片材吸取上料機構包括與移動機械手固定連接的植片材面板，所述植片材面板的正面設有用于吸取片材的片材吸盤。

7.根據權利要求5所述的模內自動上螺母及片材機構，其特征在于：所述產品下料機構包括產品面板，所述產品面板的正面上設有若干個產品吸盤，所述產品面板與所述植螺母面板鉸接，所述產品面板連接有用于產品面板相對植螺母面板活動翻轉的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸固定安裝在植螺母面板背面。

8.根據權利要求6所述的模內自動上螺母及片材機構，其特征在于：所述底座上還設有一片材上料架，所述片材上料架設置在片材吸取上料機構的一側，所述片材上料架設有一用于放置片材的片材座，所述片材座與片材吸盤正對設置。