[實用新型]菠蘿果皮果眼去除機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520528323.8
• 申請日: 2015-07-20
• 公開（公告）號: CN204839058U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 殷時蓉;吳俊;陳佳
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶交通大學(xué)
• 主分類號: A47J17/16
• 分類號: A47J17/16
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種菠蘿果皮果眼去除機，其特征在于：包括機架和設(shè)置在機架上的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括下定位盤和以可相對于所述下定位盤上下移動的上夾持盤，所述下定位盤以可轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于機架；

還包括當(dāng)下定位盤轉(zhuǎn)動時對菠蘿進(jìn)行螺旋切削的切削機構(gòu)，所述切削機構(gòu)包括縱向進(jìn)給液壓缸、橫向進(jìn)給液壓缸和刀具，所述刀具固定設(shè)置于橫向進(jìn)給液壓缸的活塞桿并可沿橫向水平方向前后移動，橫向進(jìn)給液壓缸的缸體固定連接于縱向進(jìn)給液壓缸的活塞桿上并可沿縱向上下移動，所述縱向進(jìn)給液壓缸的缸體固定設(shè)置于機架；

還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：視覺傳感器，設(shè)置于機架上并位于菠蘿的上方，用于檢測菠蘿與下定位盤的位置關(guān)系和在切削工作中菠蘿與刀具的位置關(guān)系并輸出距離信號；

控制器，設(shè)置在機架上，用于接收距離信號并控制縱向進(jìn)給液壓缸工作對菠蘿表皮和果眼進(jìn)行切削，同時可控制橫向進(jìn)給液壓缸工作以控制刀具保持恒厚度切削。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菠蘿果皮果眼去除機，其特征在于：所述刀具包括刀桿、果皮去除刀體和果眼去除刀體，果眼去除刀體固定設(shè)置于刀桿，所述果眼去除刀體為兩三角面貫通并尖端靠近菠蘿的三棱柱形，所述果皮去除刀體設(shè)置在果眼去除刀體上并為弧形結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的菠蘿果皮果眼去除機，其特征在于：所述果皮去除刀體為兩個，分別對稱設(shè)置于果眼去除刀體的上下兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的菠蘿果皮果眼去除機，其特征在于：所述上夾持盤由一伸長液壓缸驅(qū)動上下移動，伸長液壓缸的活塞桿與上夾持盤活動連接，伸長液壓缸的機體固定設(shè)置于機架。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的菠蘿果皮果眼去除機，其特征在于：所述機架上還設(shè)置有用于驅(qū)動下定位盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和減速器，減速器的輸出軸與輸入軸以垂直分布的方式設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的菠蘿果皮果眼去除機，其特征在于：還包括下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)包括料道、夾持器和用于驅(qū)動夾持器移動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動夾持器左右移動的第一橫向液壓缸和用于驅(qū)動夾持器前后移動以調(diào)整菠蘿在下定位盤上位置的第二橫向液壓缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的菠蘿果皮果眼去除機，其特征在于：所述視覺傳感器還用于檢測菠蘿與夾持器的位置關(guān)系；

所述控制器還可根據(jù)視覺傳感器檢測的菠蘿與夾持盤的位置關(guān)系控制驅(qū)動裝置的縱向液壓缸和橫向液壓缸工作。