[實(shí)用新型]螺紋孔檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520528024.4
• 申請(qǐng)日: 2015-07-21
• 公開（公告）號(hào): CN204924190U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任鋒;海國(guó)輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州佳祺仕信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/08
• 分類號(hào): G01B11/08;G01B11/12;G01B11/02;G01B11/22;G01B11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種螺紋質(zhì)量檢測(cè)裝置，尤其涉及一種螺紋孔檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

對(duì)于重要部件上設(shè)有的內(nèi)螺紋，在安裝過程中，需要將螺絲或螺釘擰入。在擰入過程中經(jīng)常發(fā)生的問題是因?yàn)閮?nèi)螺紋的質(zhì)量問題導(dǎo)致整個(gè)內(nèi)螺紋滑絲或者其他損壞發(fā)生，往往由于一個(gè)內(nèi)螺紋的損壞，就會(huì)造成整個(gè)重要部件的報(bào)廢，損失較大。為了避免上述技術(shù)問題，需要預(yù)先對(duì)內(nèi)螺紋和螺絲上的外螺紋進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。剔除不良品后再進(jìn)行擰入操作。

螺絲或螺釘上的外螺紋由于位于外部，對(duì)其表面的螺紋進(jìn)行預(yù)先檢測(cè)，剔除不良品是很容易做到的。但是內(nèi)螺紋的檢測(cè)就不容易實(shí)現(xiàn)，首先內(nèi)螺紋位于孔內(nèi)，不易觀察，特別是深度較大位置的螺紋，也是特別難以檢測(cè)。

在質(zhì)量檢測(cè)的項(xiàng)目通常包括：內(nèi)螺紋的內(nèi)徑、外徑，內(nèi)螺紋的螺紋數(shù)目，每?jī)蓚€(gè)相鄰兩圈螺紋之間的牙距，第一圈螺紋與最后一圈螺紋之間的間距(牙深)，還有檢測(cè)螺紋的有效牙(無效牙包括螺牙的：爛牙、缺牙和缺牙，甚至包括異物和毛刺的存在)，通過內(nèi)徑外徑尺寸還可以計(jì)算得到飽牙率，飽牙率：就是指內(nèi)螺紋孔上的螺牙在預(yù)挑(做)絲前，孔的內(nèi)徑要足夠小，這樣的材料挑出來的絲才全端部那部份的絲尖，如不是用那樣材料的那就會(huì)少了那部份絲尖，不缺和缺的好壞就這個(gè)飽牙率來表示。

ROI(regionofinterest)即感興趣區(qū)域。機(jī)器視覺、圖像處理中，從被處理的圖像以方框、圓、橢圓、不規(guī)則多邊形等方式勾勒出需要處理的區(qū)域，稱為感興趣區(qū)域，ROI。在Halcon、OpenCV、Matlab等機(jī)器視覺軟件上常用到各種算子(Operator)和函數(shù)來求得感興趣區(qū)域ROI，并進(jìn)行圖像的下一步處理。在圖像處理領(lǐng)域，感興趣區(qū)域(ROI)是從圖像中選擇的一個(gè)圖像區(qū)域，這個(gè)區(qū)域是你的圖像分析所關(guān)注的重點(diǎn)。圈定該區(qū)域以便進(jìn)行進(jìn)一步處理。使用ROI圈定你想讀的目標(biāo)，可以減少處理時(shí)間，增加精度。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種非接觸式的螺紋孔檢測(cè)裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種螺紋孔檢測(cè)裝置，包括：影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及所述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)朝向一側(cè)設(shè)置的載具臺(tái)面，其特征在于，所述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少一個(gè)正向朝向所述載具臺(tái)面的影像設(shè)備，以及設(shè)有至少一個(gè)傾斜朝向所述載具臺(tái)面的影像設(shè)備，所述影響檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述載具臺(tái)面之間能夠相互接近的移動(dòng)，所述載具臺(tái)面能夠在其所在平面內(nèi)移動(dòng)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有環(huán)形光源，所述影像設(shè)備的鏡頭均通過所述環(huán)形光源的內(nèi)孔拍攝所述載具臺(tái)面。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)有三個(gè)影像設(shè)備，分別為中間的第一影像設(shè)備，以及對(duì)稱設(shè)置在所述第一影像設(shè)備兩邊的第二影像設(shè)備與第三影像設(shè)備。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一影像設(shè)備、所述第二影像設(shè)備和所述第三影像設(shè)備的鏡頭朝向的延伸線相交于一交點(diǎn)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述延伸線穿過所述環(huán)形光源后，形成的交點(diǎn)位于所述載具臺(tái)面上。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)有固定板，所述第一影像設(shè)備、所述第二影像設(shè)備、所述第三影像設(shè)備和所述環(huán)形光源均設(shè)置在所述固定板上。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述固定板連接Z軸移動(dòng)模組，所述Z軸移動(dòng)模組的移動(dòng)方向軸線垂直于所述載具臺(tái)面。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一影像設(shè)備、所述第二影像設(shè)備和所述第三影像設(shè)備均沿各自鏡頭延伸線方向可移動(dòng)的設(shè)置在所述固定板上。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述載具臺(tái)面上設(shè)有托盤夾具，所述托盤夾具設(shè)有至少一個(gè)固定柱和至少一個(gè)活動(dòng)柱。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述載具臺(tái)面設(shè)有相互垂直的X軸移動(dòng)模組和Y軸移動(dòng)模組，所述X軸移動(dòng)模組和所述Y軸移動(dòng)模組分別能夠帶動(dòng)所述載具臺(tái)面在其所在平面內(nèi)移動(dòng)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述影像設(shè)備為CCD相機(jī)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一影像設(shè)備、所述第二影像設(shè)備和所述第三影像設(shè)備均通過長(zhǎng)條結(jié)構(gòu)的腰型孔設(shè)置在所述固定板上。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二影像設(shè)備的鏡頭延伸線與所述第一影像設(shè)備的鏡頭延伸線之間的夾角為銳角；所述第三影像設(shè)備的鏡頭延伸線與所述第一影像設(shè)備的鏡頭延伸線之間的夾角為銳角；所述銳角優(yōu)選30°。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述活動(dòng)柱連接有氣缸。