[實用新型]一種凸輪連桿式夾取機構

有效

• 申請號: 201520528013.6
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN204917193U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 李有成;葉旦旺;范志強;陳美育;葉文
• 申請（專利權）人: 三祥新材股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種夾取機構，具體是一種凸輪連桿式夾取機構。

背景技術

在實驗室樣品進行檢測時需要人把樣品放入檢測位置，檢測完以后還需要人把樣品取出，取出的時候還需要把樣品翻轉90°，而且每年樣品檢測數量巨大，每天二十四小時都需要有專人來具體操作，重復勞動強度大，工作枯燥導致效率不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種精度高、效率快的凸輪連桿式夾取機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種凸輪連桿式夾取機構，包括旋轉夾子、外接塊、大連桿、前后滑軌、上下滑軌、上下板、前后板、前后凸輪、上下凸輪、主動軸、軸承座和箱體，所述軸承座固定在箱體上，所述主動軸固定在軸承座上，所述前后凸輪和上下凸輪均固定在主動軸上，且前后凸輪位于上下凸輪的前方，所述大連桿上安裝有前后螺栓，所述上下滑軌的上端和下端通過上下螺栓分別固定在上下板和上下凸輪上，所述上下滑軌上安裝有上下滑塊，所述前后滑塊固定在上下板的后方，所述前后滑軌連接在前后滑塊的左側，所述前后板固定在前后滑軌的后方，所述上下板的左側固定安裝有L型連桿，所述中連桿鉸接于L型連桿的左側，所述小連桿鉸接于中連桿的左側，所述外接塊位于小連桿的下方，且外接塊的右端鏈接前后滑軌，所述旋轉夾子安裝在外接塊的下方。

作為本實用新型再進一步的方案：所述大連桿的上端的下端通過前后螺栓分別連接前后板和前后凸輪。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的運動軌跡為門字型軌跡，用于抓取與放置物品，能夠有翻轉90°，凸輪機械手在抓取產品時可自動轉向，既完成了抓取特點又完成了轉向特點，精度高、效率快、穩定性好，能夠高效準確夾取樣品并實現樣品的轉向，大大節省了勞力。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的軸側示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-2，一種凸輪連桿式夾取機構，包括旋轉夾子1、外接塊2、大連桿3、前后滑軌7、上下滑軌9、上下板11、前后板12、前后凸輪13、上下凸輪14、主動軸17、軸承座18和箱體19，所述軸承座18固定在箱體19上，所述主動軸17固定在軸承座18上，所述前后凸輪13和上下凸輪14均固定在主動軸17上，且前后凸輪13位于上下凸輪14的前方，所述大連桿13上安裝有前后螺栓15，所述上下滑軌9的上端和下端通過上下螺栓16分別固定在上下板11和上下凸輪14上，所述上下滑軌9上安裝有上下滑塊10，所述前后滑塊8固定在上下板11的后方，所述前后滑軌7連接在前后滑塊8的左側，所述前后板12固定在前后滑軌7的后方，所述大連桿3的上端的下端通過前后螺栓15分別連接前后板12和前后凸輪13，所述上下板11的左側固定安裝有L型連桿5，所述中連桿4鉸接于L型連桿5的左側，所述小連桿6鉸接于中連桿4的左側，所述外接塊2位于小連桿6的下方，且外接塊2的右端鏈接前后滑軌7，所述旋轉夾子1安裝在外接塊2的下方。

所述凸輪連桿式夾取機構在工作時，外接驅動件驅動主動軸17旋轉，主動軸17上的前后凸輪13和上下凸輪14繞著主動軸17做余弦運動，前后凸輪13頂著前后螺栓15和大連桿3運動，從而帶動前后滑軌6和前后板12做直線運動，上下凸輪14頂著上下螺栓16從而帶動上下螺栓16、上下板11和上下滑軌9一起做上下運動，通過這二種運動的組合最終實現旋轉夾子1門字型軌跡的夾取動作以及90°旋轉動作。

本實用新型的運動軌跡為門字型軌跡，用于抓取與放置物品，能夠有翻轉90°，凸輪機械手在抓取產品時可自動轉向，既完成了抓取特點又完成了轉向特點，精度高、效率快、穩定性好，能夠高效準確夾取樣品并實現樣品的轉向，大大節省了勞力。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。