[實用新型]自動換向小型蔬菜移栽機

有效

• 申請號: 201520527930.2
• 申請日: 2015-07-20
• 公開（公告）號: CN204796143U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 秦貴;張艷紅;呂文杰;傅亞斌;劉曉明;郭建業
• 申請（專利權）人: 北京市農業機械試驗鑒定推廣站
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 胡福恒

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，尤其是應用于設施蔬菜移栽的一種自動換向小型蔬菜移栽機。

背景技術

目前蔬菜移栽機按照行走方式可分為自走式和牽引式兩種，由于牽引式需要拖拉機或其他動力機械牽引，不方便在設施棚室內作業，自走式蔬菜移栽機一般用汽油發動機作動力，在棚室內會造成尾氣污染，且一般體積較大，工作到田頭時，需要調頭，很不方便。

實用新型內容

為了克服以上不足，本實用新型的目的是提供了一種體積小、調頭方便、利用蓄電池作為動力的自動換向小型蔬菜移栽機，它還具有結構簡單、零部件少、體積小、調整范圍大、制造成本低的優點。

為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案：

一種自動換向小型蔬菜移栽機，它包括：升降平臺(1)、機架(3)、升降電動推拉桿(4)、蓄電池盒(5)、苗杯(8)、送苗機構(9)、送苗栽植電動機(10)、栽植機構(11)、驅動輪支架(12)、減震器(13)，其特征在于：

在升降平臺(1)的中部設有一個大圓孔(20)，在大圓孔(20)的內圈上設有旋轉內環(18)，在大圓孔(20)上設有旋轉平臺(19)，該旋轉平臺(19)的支架(2)與旋轉內環(18)固定連接，在旋轉平臺(19)上安裝有栽植機構(11)和苗杯(8)，該旋轉平臺(19)與升降平臺(1)之間可實現180度旋轉。

其中，在機架(3)的四角設有轉向軸(6)，在轉向軸(6)的下端上連接有蝸輪(7)，在蝸輪(7)的一側配合有蝸桿(17)，在蝸桿(17)的后端連接有蝸輪蝸桿電機(16)；在蝸輪(7)下端的轉向軸(6)上連接有驅動輪支架(12)，該驅動輪支架(12)的兩下端連接有減震器(13)，該減震器(13)下端橫向連接有驅動輪電機(15)，在該驅動輪電機(15)上連接有驅動輪(14)。

其中，四個蝸輪蝸桿電機(16)和送苗栽植電動機(10)是由電腦控制。

本實用新型的有益效果是：本實用新型體積小、調頭方便、利用蓄電池作為動力、結構簡單、零部件少、體積小、調整范圍大、制造成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

附圖標記：1、升降平臺；2、支架；3、機架；4、升降電動推拉桿；5、蓄電池盒；6、轉向軸；7、蝸輪；8、苗杯；9、送苗機構；10、送苗栽植電動機；11、栽植機構；12、驅動輪支架；13；減震器；14、驅動輪；15、驅動輪電機；16、蝸輪蝸桿電機；17、蝸桿；18、旋轉內環；19、旋轉平臺；20、大圓孔。

具體實施方式

參見圖1所示：一種自動換向小型蔬菜移栽機，它包括：升降平臺1、機架3、升降電動推拉桿4、蓄電池盒5、苗杯8、送苗機構9、送苗栽植電動機10、栽植機構11、驅動輪支架12、減震器13；

在升降平臺1的中部設有一個大圓孔20，在大圓孔20的內圈上設有旋轉內環18，在大圓孔20上設有旋轉平臺19，該旋轉平臺19的支架2與旋轉內環18固定連接，在旋轉平臺19上安裝有栽植機構11和苗杯8，該旋轉平臺19與升降平臺1之間可實現180度旋轉。

其中，在機架3的四角設有轉向軸6，在轉向軸6的下端上連接有蝸輪7，在蝸輪7的一側配合有蝸桿17，在蝸桿17的后端連接有蝸輪蝸桿電機16；在蝸輪7下端的轉向軸6上連接有驅動輪支架12，該驅動輪支架12的兩下端連接有減震器13，該減震器13下端橫向連接有驅動輪電機15，在該驅動輪電機15上連接有驅動輪14。驅動輪14內置電機式驅動輪。當工作到田頭時，不需要調頭，驅動輪14轉動90度，實現跨壟移動，然后再恢復驅動輪14轉動90度，待移栽作業；

其中，四個蝸輪蝸桿電機16和送苗栽植電動機10是由電腦控制。

升降平臺1通過升降電動推拉桿4連接在機架3上，旋轉平臺19通過支架2固定在升降平臺1的旋轉內環18上，旋轉內環18與升降平臺1可以產生180度的相對轉動，當工作到田頭時，不需要調頭，旋轉平臺19轉動180度，繼續進行工作；蓄電池盒5固定在機架3上，由蝸輪蝸桿電機16和蝸輪蝸桿結構組成的轉向機構，通過蝸輪套接在轉向軸6上，轉向軸6通過軸承連接在機架3上，驅動輪支架12與轉向軸6為一體，驅動輪14通過減震器13連接在驅動輪支架12上。本實用新型的苗杯8、送苗機構9和栽植機構11采用現有技術，由送苗栽植電動機10提供動力。

以上所述是本實用新型的較佳實施例及其所運用的技術原理，對于本領域的技術人員來說，在不背離本實用新型的精神和范圍的情況下，任何基于本實用新型技術方案基礎上的等效變換、簡單替換等顯而易見的改變，均屬于本實用新型保護范圍之內。