[實用新型]無人機輔助車載道路采集三維建模系統有效
| 申請號： | 201520525755.3 | 申請日： | 2015-07-20 |
| 公開（公告）號： | CN204946114U | 公開（公告）日： | 2016-01-06 |
| 發明（設計）人： | 申法山;張森;連朝暉;陳守安;田彥龍;翟建勛;張伯南 | 申請（專利權）人： | 四川隧唐科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/05 | 分類號： | G06T17/05;G01C7/04 |
| 代理公司： | 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 楊軍 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人機 輔助 車載 道路 采集 三維 建模 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種無人機輔助車載道路采集三維建模系統，其特征在于，包括：
載體車；
無人機；
數據采集系統，所述數據采集系統包括設置在所述載體車上的車載LIDAR和車載SLAM，以及設置在所述無人機上的機載LIDAR；
數據分析系統，根據所述數據采集系統采集的數據獲取精度優化后點云；
數據拼接系統，將精度優化后的車載LIDAR點云、機載LIDAR點云和SLAM數據通過融合邊界相拼接，形成整體化的定位信息；
道路三維建模系統，將道路護欄、邊坡、天橋、橋梁下部、隧道外山坡和隧道內部模塊進行集成，形成道路三維模型。
2.根據權利要求1所述的無人機輔助車載道路采集三維建模系統，其特征在于，所述載體車包括車本體（1），設置在所述車本體（1）內的電源系統（2），在所述車本體（1）內的尾部設置有無人機停放及充電平臺（3），所述無人機停放及充電平臺（3）與所述電源系統（2）連接，以供所述無人機停放和充電。
3.根據權利要求2所述的無人機輔助車載道路采集三維建模系統，其特征在于，所述車載LIDAR和車載SLAM設置在所述車本體（1）的頂部。
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