[實(shí)用新型]基于RFID的雙車道無(wú)人發(fā)礦系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520525743.0
• 申請(qǐng)日: 2015-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN204926228U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王衛(wèi);成錦;姜穎;葉飏;劉瓊;張晶哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京梅山冶金發(fā)展有限公司;寶鋼集團(tuán)上海梅山有限公司;上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): G07C9/00
• 分類號(hào): G07C9/00;G06K17/00
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進(jìn)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種礦山自動(dòng)化系統(tǒng)，特別涉及基于RFID的雙車道無(wú)人發(fā)礦系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在冶金礦山領(lǐng)域，復(fù)雜環(huán)境下的實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守發(fā)貨，最核心的問題要可靠的讀取到車輛狀態(tài)、位置及時(shí)間的關(guān)系。對(duì)于環(huán)境較好的環(huán)境，單個(gè)車道、帶道閘的情況下，很少會(huì)出現(xiàn)干擾、串道等情況，集成時(shí)，多家產(chǎn)品供電、信號(hào)傳輸要求、協(xié)議均不相同，需要通過研制硬件系統(tǒng)、集成技術(shù)，完成系統(tǒng)的集成與信號(hào)的采集。因是在線業(yè)務(wù)系統(tǒng)，車輛狀態(tài)、卡的實(shí)時(shí)信號(hào)的實(shí)時(shí)性等問題，對(duì)業(yè)務(wù)系統(tǒng)的支撐有決定性作用。因此，對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下，信號(hào)的防干擾、可靠采集與集成的研究，顯得很必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為解決上述問題，提供了一種基于RFID的雙車道無(wú)人發(fā)礦系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于RFID的雙車道無(wú)人發(fā)礦系統(tǒng)，包括4對(duì)紅外裝置、兩個(gè)RFID讀寫器以及中控板，所述的4對(duì)紅外裝置分布在兩個(gè)發(fā)貨車道內(nèi)，任一車道內(nèi)，2對(duì)紅外，用于檢測(cè)車輛進(jìn)入、出去信息，每一對(duì)紅外，發(fā)射端與接收端采用兩對(duì)紅外光，安裝高度在2米，發(fā)射端與接收端之間，角度水平；所述的兩個(gè)RFID讀寫器，分別用于讀寫兩個(gè)車道內(nèi)的車輛RFID卡號(hào)，兩個(gè)RFID讀卡器均采用有向讀卡器，每個(gè)讀卡器與正前方夾角30度；所述的4對(duì)紅外裝置以及兩個(gè)RFID讀寫器分別與中控板相連，中控板包括供電模塊、紅外信息集中采集模塊以及信號(hào)傳輸模塊，所述的兩個(gè)RFID讀寫器通過串口與中控機(jī)相連。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的兩個(gè)RFID讀卡器均采用900M高頻卡器。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的基于RFID的雙車道無(wú)人發(fā)礦系統(tǒng)還包括四個(gè)攝像頭。

有益效果：

本實(shí)用新型提供的基于RFID的雙車道無(wú)人發(fā)礦系統(tǒng)，過集成四對(duì)紅外信號(hào)的被遮擋信息，判定兩個(gè)道中車輛的進(jìn)出狀態(tài)，再通過RFID對(duì)相應(yīng)道中車輛卡號(hào)的獲取，確定當(dāng)前車輛的進(jìn)出狀態(tài)及車號(hào)，通過中控系統(tǒng)提交給顯示系統(tǒng)與發(fā)貨人員，同時(shí)將車輛進(jìn)出及卡號(hào)信號(hào)提交給銷售系統(tǒng)，進(jìn)行委托拆分、合法判斷等業(yè)務(wù)處理，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守業(yè)務(wù)自動(dòng)處理，解放了勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為本實(shí)用新型的中控系統(tǒng)集成連接圖。

圖4為本實(shí)用新型的攝像頭電路連接圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。

如圖1公開了一種基于RFID的雙車道無(wú)人發(fā)礦系統(tǒng)，包括4對(duì)紅外裝置、兩個(gè)RFID讀寫器以及中控板。其中4對(duì)紅外裝置，分別為分布在1號(hào)車道的1-R-1與1-T-1、1-R-2與1-T-2，分布在2號(hào)車道內(nèi)的2-R-1與2-T-1、2-R-2與2-T-2分布在兩個(gè)發(fā)貨車道。任一車道內(nèi)，2對(duì)紅外裝置，用于檢測(cè)車輛進(jìn)入、出去信息，每一對(duì)紅外裝置，發(fā)射端與接收端采用兩對(duì)紅外光，安裝高度在2米，符合載貨車輛車身高度，發(fā)射與接收之間，角度水平，保定穩(wěn)定要求。

兩個(gè)RFID讀寫器，包括1號(hào)讀卡器1,2號(hào)讀卡器2，分別用于讀寫兩個(gè)車道內(nèi)的車輛RFID卡號(hào)。因兩個(gè)車道中間無(wú)遮擋，容易引進(jìn)車輛信號(hào)串道讀取，因此需要對(duì)兩個(gè)RFID的讀寫扇面范圍不交叉，同時(shí)又避免對(duì)車道外排除的車輛的RFID卡號(hào)的采集，因此兩個(gè)RFID讀卡器均采用有向讀卡器，900M高頻卡器，根據(jù)實(shí)際位置，讀卡最遠(yuǎn)距離在8米左右。為了防止讀卡串道，采用兩個(gè)讀卡器之間相背60度，即每個(gè)讀卡器與正前方夾角30度，保證讀卡器剛好在兩個(gè)車道的中間分隔，能在車道3-8米的范圍內(nèi)穩(wěn)定讀到卡信息。另外為了解決卡穩(wěn)定讀取，采用每秒100次的頻率讀取。

中控板主要包括供電模塊、紅外信息集中采集模塊、信號(hào)傳輸模塊等。為了保證RFID讀取信號(hào)穩(wěn)定高效，直接采用串口連接到中控機(jī)，方便設(shè)備壞修更換工作?？刂茩C(jī)軟件功能包括：紅外、RFID系統(tǒng)初始化工作、紅外狀態(tài)檢測(cè)與邏輯判斷、RFID卡號(hào)讀取與紅外邏輯關(guān)聯(lián)工作、車輛進(jìn)出及裝貨狀態(tài)判斷工作、信息記錄工作、與銷售系統(tǒng)交互判斷車輛合法性工作、推送顯示信息工作。