[實用新型]一種磁鐵式產品轉移工裝及機械手裝置

有效

• 申請號: 201520523102.1
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN204773409U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 劉佳;張燁;張華貞;劉錦龍;陳佰周;夏江喬;劉飛飛
• 申請（專利權）人: 歌爾聲學股份有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B29C45/17
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 馬佑平;黃錦陽

1.一種磁鐵式產品轉移工裝(1)，其特征在于，包括磁鐵吸板(11)、剝料板(12)和剝料直線驅動機構(14)，所述磁鐵吸板(11)包括板體(111)和固定安裝在所述板體(111)的正面上的磁鐵(112)；所述剝料板(12)位于所述板體(111)的正面一側，且所述剝料板(12)設置有用于避讓所有磁鐵(112)的缺口(122)；所述剝料直線驅動機構(14)固定安裝在所述板體(111)上，且所述剝料直線驅動機構(14)的直線運動部沿設定的轉移方向與所述剝料板(12)固定連接。

2.根據權利要求1所述的磁鐵式產品轉移工裝(1)，其特征在于，所述剝料板(12)在所述轉移方向上的厚度小于或者等于所述磁鐵(112)在所述轉移方向上的厚度。

3.根據權利要求1所述的磁鐵式產品轉移工裝(1)，其特征在于，所述缺口(122)與所述磁鐵(112)一一對應配置。

4.根據權利要求1所述的磁鐵式產品轉移工裝(1)，其特征在于，所述磁鐵(112)的背向所述正面的表面和/或所述剝料板(12)的背向所述正面的表面為垂直于所述轉移方向的平面。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的磁鐵式產品轉移工裝(1)，其特征在于，所述磁鐵式產品轉移工裝(1)還包括用于夾取注塑料柄的氣動夾爪(13)；所述磁鐵吸板(11)還包括在所述轉移方向上貫穿所述板體(111)的夾料開口(113)，所述氣動夾爪(13)安裝在所述板體(111)的對應所述夾料開口(113)的位置上。

6.根據權利要求5所述的磁鐵式產品轉移工裝(1)，其特征在于，所有磁鐵(112)分設在所述夾料開口(113)的左、右兩側，其中，位于所述夾料開口(113)左側的磁鐵(112)為左側磁鐵(112a)，位于所述夾料開口(113)右側的磁鐵(112)為右側磁鐵(112b)；所述剝料板(12)包括位于所述夾料開口(113)左側的左剝料板(12a)和位于所述夾料開口(113)右側的右剝料板(12b)，所述缺口(122)包括設置在所述左剝料板(12a)上、用于避讓所述左側磁鐵(112a)的左側缺口(122a)和設置在所述右剝料板(12b)上、用于避讓所述右側磁鐵(112b)的右側缺口(122b)。

7.根據權利要求6所述的磁鐵式產品轉移工裝(1)，其特征在于，所述左剝料板(12a)與所述右剝料板(12b)彼此獨立；所述磁鐵式產品轉移工裝(1)具有兩個所述剝料直線驅動機構(14)，其中一個剝料直線驅動機構(14)的直線運動部沿所述轉移方向與所述左剝料板(12a)固定連接，另一個剝料直線驅動機構(14)的直線運動部沿所述轉移方向與所述右剝料板(12b)固定連接。

8.一種機械手裝置，其特征在于，包括權利要求1至7中任一項所述的磁鐵式產品轉移工裝(1)和用于帶動所述磁鐵式產品轉移工裝(1)沿所述轉移方向運動的轉移直線驅動機構(3)。

9.根據權利要求8所述的機械手裝置，其特征在于，所述機械手裝置還包括嵌件轉移工裝(2)和機械手固定板(4)，所述嵌件轉移工裝(2)和所述轉移直線驅動機構(3)均安裝在所述機械手固定板(4)上。

10.根據權利要求9所述的機械手裝置，其特征在于，所述磁鐵式產品轉移工裝(1)還包括安裝板(15)，所述磁鐵吸板(11)的板體(111)通過連接柱(16)固定連接在所述安裝板(15)上，所述轉移直線驅動機構(3)的直線運動部沿所述轉移方向與安裝板(15)固定連接。