[實用新型]一種基于無人機(jī)的鳥巢清除裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520522967.6
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN204858409U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉世釗;劉榮海;吳章勤;郭新良;鄭欣
• 申請（專利權(quán)）人: 云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 昆明大百科專利事務(wù)所 53106
• 代理人: 何健

技術(shù)領(lǐng)域

本新型涉及無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，可廣泛用于各類無人機(jī)中。

背景技術(shù)

春季來臨，鳥巢逐漸增多，并且搭建速度快，鳥巢多由樹枝、鐵絲等構(gòu)成，雨天極易引起輸電線路跳閘，威脅電網(wǎng)運(yùn)行安全。傳統(tǒng)的鳥巢清除方法需要工人爬上桿塔手工清理，費(fèi)時費(fèi)力且危險性較大。近年來，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，各類無人機(jī)層出不窮，多旋翼無人機(jī)以其低廉的價格、簡單的操作和穩(wěn)定的控制在民用無人機(jī)中脫穎而出。并且由于其懸停精度較高，載荷較大，可以在無人機(jī)上掛載各類任務(wù)載荷。

發(fā)明內(nèi)容

本新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠的鳥巢清除裝置。

本新型的目的目的是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種基于無人機(jī)的鳥巢清除裝置，本實用新型特征是：包括連接板和鳥巢掛鉤；其中連接板與清除鳥巢的掛鉤固定連接，在連接板上面開設(shè)有多個螺栓孔，通過該螺栓孔采用螺栓能夠?qū)⑵涔潭ㄔ跓o人機(jī)的底座上；掛鉤設(shè)為由直線段和弧線段組成，直線段與連接板固定連接，弧線段采用帶彎鉤狀的弧線。

本實用新型安裝在無人機(jī)的下方，在鳥巢清除作業(yè)過程中，由工人手動進(jìn)行控制無人機(jī)，將掛鉤掛在鳥巢內(nèi)部，然后無人機(jī)向反方向飛行扯動鳥巢，直至其掉落。

連接板上的螺栓孔通過螺栓能夠方便的固定在各類無人機(jī)的底座上。鳥巢掛鉤部分使用絕緣材料制成。在鳥巢清除作業(yè)過程中，由工人手動進(jìn)行控制無人機(jī)，將掛鉤掛在鳥巢內(nèi)部，然后無人機(jī)向反方向飛行扯動鳥巢，直至其掉落，完成鳥巢清除作業(yè)任務(wù)。

本新型的有益效果是，具有結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定、可靠，可以降低人工清理輸電線路上的鳥巢所帶來的危險，減輕工人勞動量，節(jié)約成本。

附圖說明

圖1是鳥巢清除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1為連接板，2為鳥巢掛鉤；

圖2是鳥巢清除裝置在無人機(jī)上的安裝示意圖；其中1為無人機(jī)，2為鳥巢清除裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本新型作進(jìn)一步說明。

如圖1，一種基于無人機(jī)的鳥巢清除裝置，本實用新型特征是：包括連接板1和鳥巢掛鉤2；其中連接板1與清除鳥巢的掛鉤2固定連接，在連接板1上面開設(shè)有多個螺栓孔1.1，通過該螺栓孔1.1采用螺栓能夠?qū)⑵涔潭ㄔ跓o人機(jī)的底座上；掛鉤設(shè)為由直線段2.1和弧線段2.2組成，直線段2.1與連接板1固定連接，弧線段2.2采用帶彎鉤狀的弧線。

如圖2，是鳥巢清除裝置在無人機(jī)上的安裝示意圖，可以看出，鳥巢清除裝置固定在無人機(jī)機(jī)架的下方，通過螺栓固定。

在實際作業(yè)中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)需要清理的鳥巢后，操作人員控制無人機(jī)升空，將鳥巢掛鉤掛在鳥巢內(nèi)，然后向相反方向飛行，扯動鳥巢，直至其掉落，完成作業(yè)任務(wù)。