[實用新型]一種立筒倉體積檢測裝置

有效

• 申請號: 201520521810.1
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN204730906U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 孫秀蘭
• 申請（專利權）人: 孫秀蘭
• 主分類號: G01F22/00
• 分類號: G01F22/00;G01F23/292
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 欒波

技術領域

本實用新型涉及激光傳感領域，具體而言，涉及一種立筒倉體積檢測裝置。

背景技術

目前立筒倉內物料體積檢測大多定期采用人工或者利用單點測量裝置進行。其中單點測量裝置大多使用接觸式雷達或重錘等技術。由于立筒倉內容易二氧化碳超標，而且物料表面易塌陷，因此，人工測量不僅誤差大，而且危險性高。而單點測量裝置只能選擇一個點測量，較適用于料倉表面平整情況下的測量，但立筒倉內的物料表面往往存在起伏，因此，立筒倉容量越大，測量誤差越大。

有鑒于此，特提出本實用新型。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種立筒倉盤庫裝置，該裝置通過角度傳感器和激光測距傳感器進行多點測量，測量出物料表面起伏的曲線，從而更加精確的測量出立筒倉內的物料的質量。

為了實現本實用新型的上述目的，特采用以下技術方案：

一種立筒倉體積檢測裝置，包括激光測距傳感器、轉筒、轉軸、外殼體、角度傳感器、傳感器集成主板和集線器；

所述激光測距傳感器和所述角度傳感器均與所述傳感器集成主板連接，且所述激光測距傳感器和所述傳感器集成主板設置在所述轉筒內；所述轉筒設置在所述外殼體內，且所述轉筒通過所述轉軸與所述外殼體轉動連接；

所述角度傳感器固定于所述轉軸上；

所述傳感器集成主板與所述集線器連接。

本實用新型提供的立筒倉體積檢測裝置中，轉軸帶動角度傳感器和轉筒內的激光測距傳感器同時轉動。轉筒起到保護作用，保護轉筒內的激光測距傳感器和傳感器集成主板。角度傳感器和激光測距傳感器均與傳感器集成主板相連接，傳感器集成主板將兩者測得的數據信號匯總，通過集線器將數據輸出。

本實用新型提供的立筒倉體積檢測裝置在檢測立筒倉內的物料體積時，轉軸帶動角度傳感器和轉筒內的激光測距傳感器首先均垂直向下，此時通過激光測距傳感器測量出裝置至裝置正下方物料點的距離H₀。然后，以此處為原點，控制角度傳感器沿立筒倉的內徑以設置的角度θ旋轉，每旋轉一次，激光測距傳感器則測量出該角度下裝置至物料點的距離D_n，直至測完立筒倉內徑上的物料點。最后，得到n個物料點，每個物料點對應相應的旋轉角度θ_n和該角度下裝置至物料點的距離D_n。將這些數據通過集線器輸出。

利用計算平臺，結合H_n＝H_b-H_a-D_ncosθ_n(H_n為物料點n至立筒倉底的高度，H_b為立筒倉高度，Ha為裝置距立筒倉頂面的高度，θ_n代表物料點n距原點所旋轉的角度)這一計算公式計算得出物料點n至立筒倉底的高度H_n，從而得出立筒倉內物料面的曲線。同時，?在計算平臺中輸入立筒倉的高度和直徑，即可自動算出體積，輸入容重自動算出立筒倉內物料重量。

本實用新型提供的裝置在進行立筒倉體積檢測時，由于角度傳感器和激光測距傳感器可進行多點測量，因此，可測量出物料表面起伏的曲線，從而更加精確的測量出立筒倉內的物料的體積。

由于立筒倉內空氣不流通，常常會導致倉內溫度高達70℃以上。在這一溫度下，本實用新型中的檢測裝置無法正常啟動。因此，優選地，本實用新型中還包括溫度傳感器；所述溫度傳感器設置在所述轉筒內，且與所述傳感器集成主板連接。通過在轉筒內設置溫度傳感器，可以感受轉筒內的溫度，為是否可以進行檢測提供信號。

優選地，還包括電機，所述電機設置在所述外殼體內，且用于驅動所述轉軸轉動。

為了增加轉筒內的空氣流通，優選地，所述轉筒的筒壁上設置有多個散熱孔。

優選地，還包括固定支架，所述固定支架的一端與所述外殼體固定，其另一端設置有固定板。固定支架可以將檢測裝置通過固定板固定在立筒倉側壁或者頂部，從而進行測量。

優選地，所述激光測距傳感器的探頭以所述轉筒的其中一個端部開口平齊，且與所述激光測距傳感器的探頭平齊的端部開口上設置有玻璃板。

優選地，所述外殼體內還設置有電機控制器，且所述電機控制器與所述電機連接。電機控制器能夠控制電機轉動的角度。由于電機能夠驅動轉軸轉動，因此，電機控制器能夠更加精確地控制轉軸的旋轉角度，實現角度傳感器和激光測距傳感器的檢測的精度。

優選地，還包括定位架；所述激光測距傳感器與所述傳感器集成主板均固定在所述定位架上，且所述定位架與所述轉筒固定。