[實用新型]一種虛擬墻發射裝置

有效

• 申請號: 201520521467.0
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN204791520U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 黎塔彬
• 申請（專利權）人: 廈門視貝科技有限公司
• 主分類號: G08C23/04
• 分類號: G08C23/04;A47L9/28
• 代理公司: 廈門南強之路專利事務所(普通合伙) 35200
• 代理人: 馬應森

技術領域

本實用新型涉及掃地機，尤其是涉及用于掃地機的一種虛擬墻發射裝置。

背景技術

傳統虛擬墻發射的紅外光信號區域(高度、厚度)為大范圍的扇形區域，掃地機距離機器(指虛擬墻)越遠，相對有效清掃面積就越小，清掃效率也就越低。

中國專利CN201719181U公開一種智能吸塵器虛擬墻的發射裝置，載波信號CLED是來自單片機的控制信號頻率為38kHz的方波信號，經載波信號放大電路輸出載波信號xuni_send；調制信號通過二極管D1、D2的鉗位作用將載波信號xuni_send進行調制處理；電阻R4、R7，三極管Q2、Q4和頂燈紅外發射LD2共同構成頂燈紅外信號調制處理以及功率放大電路；電阻R5、R8，三極管Q3、Q5和側燈紅外發射管LD3共同構成側燈紅外信號調制處理以及功率放大的電路，拔動開關SW1和電阻R9、R10、R11共同構成側燈紅外信號強度調節電路；頂燈紅外發射管LD2安裝在虛擬墻箱體上部，側燈紅外發射管LD3安裝在虛擬墻箱體的正側面。

發明內容

本實用新型的目的在于提供用于掃地機的一種虛擬墻發射裝置。

本實用新型設有PCB板、紅外發射頭、發射調整裝置；

所述紅外發射頭焊接在PCB板上，發射調整裝置套設在紅外發射頭外，發射調整裝置的前部呈縮徑形，發射調整裝置的前端開口的寬度為0.7～0.9mm，優選0.8mm，高度為4.5～5.5mm，優選5mm，發射調整裝置的頂部與紅外發射頭的頂部之間的距離為7～9mm，優選8mm。

本實用新型具有以下突出優點：

1、可以有效聚攏光線，使得發射出去的紅外線為一個平面，而非傳統的扇形區域。

2、可以調整虛擬墻的“厚度”，使得掃地機器人更接近虛擬墻區域，清掃面積更大。

3、采用本實用新型后，可無限接近零夾角，使虛擬墻在有效距離內，可以無限接近不需清掃的區域，使得清掃效率更高。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構組成示意圖。

圖2為圖1的A-A剖視示意圖。

圖3為圖1的C-C剖視示意圖。

圖4為本實用新型實施例的使用狀態示意圖。

具體實施方式

參見圖1～4，本實用新型實施例設有PCB板1、紅外發射頭2、發射調整裝置3；

所述紅外發射頭2焊接在PCB板1上，發射調整裝置3套設在紅外發射頭2外，發射調整裝置3的前部31呈縮徑形，發射調整裝置3的前端開口32的寬度D為0.7～0.9mm，優選0.8mm，高度H為4.5～5.5mm，優選5mm，發射調整裝置3的頂部與紅外發射頭2的頂部之間的距離L為7～9mm，優選8mm。在圖3中，標記4為掃地機，41為掃地機的接收裝置。