[實用新型]用于履帶式車輛的雙液壓行走傳動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520520740.8
• 申請日: 2015-07-18
• 公開（公告）號: CN204870559U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔志明
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南精創(chuàng)農(nóng)業(yè)裝備有限公司
• 主分類號: B60K17/10
• 分類號: B60K17/10;B62D11/00;B62D55/26
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技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于履帶車輛的雙液壓行走傳動機構(gòu)，具體地說是一種雙液壓（雙靜液壓傳動系統(tǒng)）控制履帶車輛行走傳動機構(gòu)。該行走傳動機構(gòu)可應(yīng)用于耕地、收割、播種、施肥、噴灑農(nóng)藥等農(nóng)用機械上。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)履帶式拖拉機的行走傳動機構(gòu)一般是采用以下兩種方式。一種是履帶式拖拉機的行走傳動機構(gòu)都是采用機械摩擦式離合器加多級齒輪傳動組件傳動。這種行走機構(gòu)對離合器的性能要求都很高，要求能夠可靠地傳遞發(fā)動機全部扭矩，接合后不產(chǎn)生打滑；分離要徹底、迅速；接合平順，以減少拖拉機起步過程中的沖擊載荷；從動部分則是利用多級齒輪變速箱換擋，這種結(jié)構(gòu)不太適合于外載荷大幅度變化和進退操作頻繁的作業(yè)，因為當(dāng)車輛行駛遇到的阻力變化大和進退操作頻繁，就要不斷地踩著離合器，利用多級齒輪變速箱加減檔位和改變前進倒退狀態(tài)，這往往造成作業(yè)的停頓，同時，換擋后在增大了重新起步的阻力。有時，如果來不及換至低檔位，在過大的阻力面前，很容易造成發(fā)動機熄火。在一開始作業(yè)時，就用低檔位，以低速進行則工效會很低。外載荷不斷變化時，傳動系統(tǒng)容易產(chǎn)生很大的震動和沖擊，這種震動和沖擊會使發(fā)動機和其他零件受到影響，使發(fā)動機的工況不斷變化，從而影響其壽命。而且目前的機械摩擦式離合器加多級齒輪傳動組件的傳動結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動效率較低，操作勞動強度大。另外一種是采用靜液壓傳動系統(tǒng)實現(xiàn)無極變速傳動，并通過內(nèi)嚙合離合器中的牙嵌式離合器實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能的行走傳動系統(tǒng)，發(fā)動機輸出的轉(zhuǎn)速通過傘形齒輪副傳遞給靜液壓傳動系統(tǒng)（簡稱HST），靜液壓傳動系統(tǒng)再通過行走轉(zhuǎn)向控制裝置，將轉(zhuǎn)速和扭矩傳遞給驅(qū)動輪。行走轉(zhuǎn)向控制裝置中有牙嵌式離合器，用來實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向。牙嵌式離合器用來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，主要缺陷在于轉(zhuǎn)向撥叉轉(zhuǎn)動時推動滑移的半離合沿著軸套滑動，實現(xiàn)離合動作，每次轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向撥叉旋轉(zhuǎn)的速度必須均勻而且迅速，才能夠?qū)崿F(xiàn)平滑、順暢的分離，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。實際使用中，轉(zhuǎn)向撥叉的轉(zhuǎn)動并不能夠帶動半離合沿軸套迅速的離合，從而導(dǎo)致牙嵌的兩個齒面磨損，會導(dǎo)致分離不徹底。另外，轉(zhuǎn)向撥叉旋轉(zhuǎn)一定的角度，向外撥動半離合裝置，由于彈簧的作用，會產(chǎn)生一個向外的徑向載荷，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向側(cè)的制動蓋松動。時間久了會導(dǎo)致漏油和損壞。

以上兩種履帶式車輛的行走傳動系統(tǒng)都存在著各自的弊端。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種可靠、簡單、維護方便的履帶式車輛的雙液壓行走傳動系統(tǒng)。

本實用新型的目的在于針對背景技術(shù)中所述的現(xiàn)有動力裝置存在的問題，提供一種用于履帶式車輛雙液壓行走傳動機構(gòu)，該機構(gòu)動力傳動結(jié)構(gòu)簡單，操作方便靈活，便于維修。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

用于履帶式車輛的雙液壓行走傳動機構(gòu)，包括發(fā)動機、動力輸出軸、離合器、傘形齒輪副、靜液壓傳動系統(tǒng)和行走驅(qū)動輪，發(fā)動機的動力輸出軸與離合器輸入軸連接，其特征在于：所述離合器的輸出軸通過傘形齒輪副分兩路分別連接到兩個帶撥叉的靜液壓傳動系統(tǒng)的輸入軸上，所述撥叉具有前進、中位、后退三個擋位，所述兩個靜液壓傳動系統(tǒng)的輸出軸通過行走齒輪組和換擋齒輪組連接到行走驅(qū)動輪。

本實用新型用于履帶式車輛的雙液壓行走傳動機構(gòu)，其特點在于傳動裝置中無轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向靠兩個靜液壓傳動系統(tǒng)實現(xiàn)，靜液壓傳動系統(tǒng)下面有個方形的撥叉，當(dāng)撥叉在中位時，車輛停止運動，當(dāng)撥叉沿中位擺動一定的角度的時候，前進或后退。需要沿直線行走時，將兩個撥叉擺動到同一個角度，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時，將一邊的撥叉置于前進位置，另外一邊的撥叉置于中位，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

本實用新型通過兩個靜液壓傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)行走、倒退、轉(zhuǎn)向，解決了采用一個靜液壓傳動系統(tǒng)所存在的齒面磨損、分離不徹底、漏油和易損壞等問題，因為現(xiàn)有的只采用一個靜液壓傳動系統(tǒng)的行走傳動機構(gòu)，需要應(yīng)用行走轉(zhuǎn)向裝置，而行走轉(zhuǎn)向裝置需要應(yīng)用牙嵌式離合器，來實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向。牙嵌式離合器用來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，主要缺陷在于轉(zhuǎn)向撥叉轉(zhuǎn)動時推動滑移的半離合沿著軸套滑動，實現(xiàn)離合動作，每次轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向撥叉旋轉(zhuǎn)的速度必須均勻而且迅速，才能夠?qū)崿F(xiàn)平滑、順暢的分離。實際使用中，轉(zhuǎn)向撥叉的轉(zhuǎn)動并不能夠帶動半離合沿軸套迅速的離合，從而導(dǎo)致牙嵌的兩個齒面磨損，會導(dǎo)致分離不徹底。另外，轉(zhuǎn)向撥叉旋轉(zhuǎn)一定的角度，向外撥動半離合裝置，由于彈簧的作用，會產(chǎn)生一個向外的徑向載荷，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向側(cè)的制動蓋松動，時間久了會導(dǎo)致漏油和損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。