[實用新型]一種帶姿態(tài)感應的藍牙智能控制系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN204808575U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設計）人: 殷嚴剛
• 申請（專利權）人: 深圳市浩瀚卓越科技有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04N5/232;H04B5/00
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 陸夢云

技術領域

本實用新型涉及航模無人機領域，具體是一種帶姿態(tài)感應的藍牙智能控制系統(tǒng)。

背景技術

隨著傳感器及智能硬件技術的發(fā)展，無人機控制技術在近幾年有了很快的發(fā)展，無人機的智能操控也越來越多樣化。但是大多數無人機的操控都是通過遙控器來實現，而通過遙控器來實現的無人機操控存在專業(yè)技術要求高的局限性和復雜性。

實用新型內容

本實用新型的目的是要提供一種方便攜帶、簡單實用、易操作的帶姿態(tài)感應的藍牙智能控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)有效的提高了操控無人機飛行器拍照、航拍的簡便性和時效性。

實現本實用新型目的的技術方案是：

一種帶姿態(tài)感應的藍牙智能控制系統(tǒng)，包括手環(huán)控制部分和與手環(huán)控制部分無線連接的飛行控制部分，其中：

手環(huán)控制部分包括智能手環(huán)主控板和分別與該主控板相連的GPS定位模塊及藍牙模塊；

飛行控制部分包括飛行控制器和分別與該控制器相連的GPS定位模塊、藍牙模塊及云臺。

所述智能手環(huán)主控板、飛行控制器還分別與電池連接，分別實現對手環(huán)控制部分和飛行控制部分供電。

所述電池為鋰電池。

所述智能手環(huán)主控板內嵌姿態(tài)感應模塊，通過該模塊感應手環(huán)的重力和姿態(tài)，實現控制飛行器的俯仰、橫滾和航向。

所述智能手環(huán)主控板上設有多個功能按鍵和分別與按鍵連接的LED指示燈，通過指示燈指示該功能的狀態(tài)，實現操控指令的識別、發(fā)送，數據信息處理及狀態(tài)顯示。

所述功能按鍵包含電源開關按鍵、緊急收油按鍵、自動起飛/降落按鍵、跟隨/懸停按鍵、拍照/錄像按鍵、開始/停止按鍵、前進/上升按鍵、后退/下降按鍵和工作指示燈窗口，其中：

電源開關按鍵：按一下該功能按鍵LED燈常亮，表示手環(huán)系統(tǒng)已經上電，再按一下LED指示燈熄滅，表示關閉手環(huán)系統(tǒng)；

緊急收油按鍵：長按此功能按鍵2秒則會關閉飛行器上所有電機的轉動；

自動起飛/降落按鍵：為復選按鍵，按下該按鍵“自動起飛”后可以控制飛行器鎖定當前位置后垂直起飛，升高到3米的高度后飛行器懸停在空中，飛行器上的云臺亦會隨高度的變化自動計算俯仰角度，實時調整控制相機時刻對準帶手環(huán)的人，再點擊該按鍵一次則為自動降落；

跟隨/懸停按鍵：為是復選按鍵，點擊一下為“跟隨”功能，飛行控制器會根據飛行器的當前位置和智能手環(huán)所在位置控制飛行器自行跟隨手環(huán)，自動跟隨有安全保護距離最少3M，在跟隨過程中可以控制飛機前后左右飛行。再點擊一次則變成“懸停”功能，飛行控制器會控制飛行器進入懸停模式；

拍照/錄像按鍵：為復選按鍵，拍照/錄像按鍵下的LED指示燈常亮表示處在“拍照”模式，LED指示燈閃爍表示處在“錄像”模式；

開始/停止按鍵：為復選按鍵，“拍照”模式下按一下“開始/停止”按鍵，該按鍵的LED指示燈會閃爍一下，每摁下一次燈閃一下拍照一張；“錄像”模式下按下后LED燈就開始不斷閃爍，錄像開始，直至再摁一次該按鍵進入“停止”模式后錄像結束，LED燈保持常亮；

上升/前進按鍵：長按該鍵表示飛行器前進，少于1秒鐘的按鍵操作表示上升；

下降/后退按鍵：長按該鍵表示飛行器后退，少于1秒鐘的按鍵操作表示下降；

工作指示燈窗口：用來指示手環(huán)的電量，手環(huán)上GPS模塊A的定位狀態(tài)，飛行器上GPS模塊B的工作狀態(tài)以及飛行控制器的狀態(tài)。

所述飛行控制器實現GPS模塊的位置信息處理、藍牙傳輸數據信息處理、無人機飛行器的控制、云臺的控制、相機的控制及與智能手環(huán)之間的通信。

本實用新型的優(yōu)點是：方便攜帶，簡單實用，易操作，有效的提高了操控無人機飛行器拍照、航拍的簡便性和時效性，實現了無人機飛行器的無遙控器操控，解決了因大多數無人機的操控都是通過遙控器來實現，而通過遙控器來實現的無人機操控存在專業(yè)技術要求高的局限性和復雜性的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的連接框圖；

圖2是本實用新型的手環(huán)面板功能按鍵示意圖；

圖3是本實用新型的原理框圖；

圖4是本實用新型的云臺自動跟隨功能示意圖；

圖5是本實用新型的手環(huán)控制模塊的流程圖；

圖6是本實用新型的空中飛行控制系統(tǒng)的流程圖。

具體實施方式

下面將結合附圖和實施例對本實用新型的技術方案進行描述。